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一種四旋翼無人機的制作方法

文檔序號:12389699閱讀:619來源:國知局
一種四旋翼無人機的制作方法與工藝

本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種四旋翼無人機。



背景技術(shù):

無人機是指具有動力裝置,不載操作人員的飛行器。它利用空氣動力來克服自身重量,可自主或遙控飛行,可一次性或多次回收使用,在民用領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域有廣泛的用途。

四旋翼無人飛行器是一種能夠垂直起降、以四個旋翼作為動力裝置的,具有四個輸入力和六個坐標輸出的欠驅(qū)動動力學(xué)旋翼式直升機,能夠垂直起降、懸停、倒飛和側(cè)飛,具有飛行安全、控制靈活、噪音小的優(yōu)點。

目前,四旋翼無人機在民用領(lǐng)域有廣泛的用途,例如警務(wù)應(yīng)用、火場指揮、搶險救災(zāi)、交通管理、航空攝影、地質(zhì)調(diào)查、環(huán)境評估、管線巡檢等方面。

現(xiàn)在市面上的四旋翼無人機的四個旋翼基本均為固定設(shè)置,占用的空間較大,不方便攜帶。另外,受旋翼的尺寸限制,無人機的載重量比較有限,如何在有限的載重量的前提下,提高續(xù)航能力以及搭載設(shè)備,也是旋翼無人機目前的發(fā)展瓶頸。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于提供一種四旋翼無人機,以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的四旋翼無人機的機身尺寸固定,占用空間較大,攜帶不方便的技術(shù)問題。

本實用新型提供的四旋翼無人機,包括:主安裝架、主機、旋翼、電池盒以及起落架;

所述主安裝架包括兩個平行間隔設(shè)置的上安裝板和下安裝板;

所述主機與所述主安裝架的上安裝板固定連接,所述電池盒和所述起落架與所述主安裝架的下安裝板固定連接;所述主安裝架與所述主機的側(cè)面設(shè)置凹槽;

所述旋翼為四個,各自與一根旋翼連桿的一端連接;各所述旋翼連桿的另一端設(shè)置在所述主安裝架的上安裝板和下安裝板之間的四個邊角處,且各所述旋翼連桿與所述主安裝架之間為轉(zhuǎn)動連接,使所述旋翼能夠折疊收納于所述凹槽中。

在運輸或儲藏時,可以將旋翼折疊收起在主安裝架與主機側(cè)面的凹槽中,減小體積,運輸和儲藏更方便。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,各所述旋翼關(guān)于所述主安裝架的橫向中垂面及縱向中垂面均為對稱布置。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述旋翼連桿與所述主安裝架之間通過轉(zhuǎn)軸連接。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述上安裝板的下表面和所述下安裝板的上表面上,在各所述轉(zhuǎn)軸的安裝位置附近分別設(shè)置一組上下對應(yīng)的定位凸起,用于對所述旋翼連桿在折疊收起時以及打開工作時進行限位。

通過設(shè)置定位凸起,可以對旋翼連桿的折疊位置以及工作位置進行固定,提高穩(wěn)定性。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述定位凸起為圓弧面的凸起結(jié)構(gòu)。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述旋翼連桿為空心桿,用于所述旋翼的電機導(dǎo)線通過。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述上安裝板和所述下安裝板上設(shè)置有多個孔或鏤空區(qū)域,用于減輕所述主安裝架的重量。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述上安裝板和所述下安裝板的前端和后端分別通過一個豎向設(shè)置的連接板連接,并在所述連接板上設(shè)置有孔洞,以減小風阻。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述電池盒的下表面設(shè)置云臺安裝架,用于安裝攝像頭、空氣質(zhì)量檢測裝置、溫濕度傳感器以及其他類型的檢測裝置或傳感器。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述攝像頭包括HDI高清攝像頭以及紅外線夜視攝像頭。

通過設(shè)置HDI高清攝像頭以及紅外線夜視攝像頭,可以滿足白天以及夜間24小時的使用需要。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述旋翼連桿選用輕質(zhì)高強度的高分子材料或金屬材料制備,并對所述旋翼連桿的表面進行防腐處理。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述起落架與主安裝架的下安裝板之間采用插接的方式連接。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述起落架的支腳上還可以設(shè)置橡膠墊。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述電池盒的各個側(cè)壁上均設(shè)置條形縫或孔,并在電池盒內(nèi)形成風道,可以減小飛行時的風阻,同時還可以對電池盒輔助散熱,并減小電池盒的重量。

在本實用新型的優(yōu)選方案中,所述電池盒上的前壁面和后壁面優(yōu)選設(shè)置條形縫結(jié)構(gòu),且該條形縫呈箭頭形,側(cè)面優(yōu)選設(shè)置面積較大的方孔或圓孔。

本實用新型的有益效果為:

該四旋翼無人機的旋翼可以折疊收起,能夠減小運輸與收納時的占用空間;

減小了風阻以及重量,可以提高飛行穩(wěn)定性及續(xù)航能力,也便于搭載更多的設(shè)備;

搭載設(shè)備豐富,能夠滿足各種場合需要。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的四旋翼無人機的示意圖;

圖2為本實用新型實施例提供的四旋翼無人機的另一個角度的示意圖;

圖3為上安裝板的示意圖;

圖4為下安裝板的示意圖。

附圖標記:

1-主機; 2-主安裝架;

201-上安裝板; 202-下安裝板;

3-旋翼連桿; 4-旋翼;

5-電池盒; 6-起落架;

7-云臺安裝架。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

現(xiàn)在市面上的四旋翼無人機的四個旋翼基本均為固定設(shè)置,占用的空間較大,不方便攜帶。另外,受旋翼的尺寸限制,無人機的載重量比較有限,續(xù)航能力有限。

針對上述問題,本實施例中提供了一種四旋翼無人機,下面結(jié)合附圖和具體實施方式對其進行詳細說明。

圖1為本實用新型實施例提供的四旋翼無人機一個角度的示意圖;圖2為本實用新型實施例提供的四旋翼無人機的另一個角度的示意圖。

如圖1和圖2所示,本實施例中的四旋翼無人機,包括:主安裝架2、主機1、旋翼4、電池盒5以及起落架6。

主安裝架2包括兩個平行間隔設(shè)置的安裝板,分別為上安裝板201和下安裝板202。

圖3為上安裝板的示意圖;圖4為下安裝板的示意圖。從圖3和圖4中可以看出,上安裝板201和下安裝板202均為長條形,且上安裝板201和下安裝板202的兩個長側(cè)邊均向內(nèi)凹,使主安裝架2的兩側(cè)形成凹槽結(jié)構(gòu)。

在上安裝板201和下安裝板202上均設(shè)置多個安裝孔,用來安裝搭載其他部件。

為了減輕主安裝架2的重量,還在上安裝板201和下安裝板202上設(shè)置了多處鏤空區(qū)域,在不減小強度的前提下,盡量降低上安裝板201和下安裝板202的重量。

主機1與主安裝架2的上安裝板201上表面通過螺釘固定連接,電池盒5和起落架6與主安裝架2的下安裝板202下表面通過螺釘固定連接。

主機1的外殼呈長條狀流線型結(jié)構(gòu),且在主機1的兩個側(cè)面設(shè)置與主安裝架2的凹槽相對應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)。

主機1的外殼采用輕質(zhì)的高分子材料,質(zhì)量輕且強度高,堅固牢靠,高腐蝕性好。

旋翼4為四個,各自與一根旋翼連桿3的一端連接;各所述旋翼連桿3的另一端設(shè)置在主安裝架2的上安裝板201和下安裝板202之間的四個邊角處,且各旋翼連桿3與主安裝架2之間為轉(zhuǎn)動連接,使旋翼連桿3能夠折疊,將四個旋翼4收納于主機1及主安裝架2兩側(cè)的凹槽中。

具體的,各旋翼連桿3與主安裝架2的上安裝板201和下安裝板202之間通過轉(zhuǎn)軸連接。

為了使旋翼連桿3在展開時能夠穩(wěn)定的工作,還需要設(shè)置用于固定旋翼連桿3的限位結(jié)構(gòu)。在本實施例中,上安裝板201的下表面和下安裝板202的上表面,在各轉(zhuǎn)軸的安裝位置附近分別設(shè)置一組上下對應(yīng)的定位凸起,用于對所述旋翼連桿在折疊收起時以及打開工作時進行限位。

通過設(shè)置定位凸起,可以對旋翼連桿的折疊位置以及工作位置進行固定,提高穩(wěn)定性。

在本實施例的優(yōu)選方案中,定位凸起可以采用圓弧面的凸起結(jié)構(gòu),方便脫離限位。

由于本申請的方案為四旋翼無人機,為了保證在飛行時的穩(wěn)定性,各旋翼4關(guān)于主安裝架2的橫向中垂面及縱向中垂面均為對稱布置。

旋翼連桿3為空心桿,選用輕質(zhì)高強度的高分子材料或金屬材料制備,用于旋翼4的電機導(dǎo)線通過。同時需要對旋翼連桿3的表面做防腐處理。

在本實施例的優(yōu)選方案中,主安裝架2的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置一個豎向設(shè)置的連接板連接,將上安裝板201和下安裝板202連接在一起,以提高牢固度及穩(wěn)定性。并在連接板上設(shè)置有若干個孔洞,以減小風阻。

在本實施例的優(yōu)選方案中,電池盒5的下表面設(shè)置云臺安裝架7,用于安裝攝像頭、空氣質(zhì)量檢測裝置、溫濕度傳感器以及其他類型的檢測裝置或傳感器。

攝像頭包括HDI高清攝像頭以及紅外線夜視攝像頭,可以滿足白天以及夜間24小時的使用需要。

在本實施例的優(yōu)選方案中,起落架6與主安裝架2的下安裝板202之間采用插接的方式連接,以方便拆卸,減小運輸及收納占用的空間。

起落架6的支腳上還可以設(shè)置橡膠墊,在降落的時候起到緩沖的作用。

在本實施例的優(yōu)選方案中,電池盒5的各個側(cè)壁上均設(shè)置條形縫或孔,并在電池盒5內(nèi)形成風道,可以減小飛行時的風阻,同時還可以對電池盒5輔助散熱,并減小電池盒5的重量。

電池盒5上的前壁面和后壁面優(yōu)選設(shè)置條形縫結(jié)構(gòu),且該條形縫呈箭頭形,側(cè)面優(yōu)選設(shè)置面積較大的方孔或圓孔??諝饪梢詮碾姵睾?的正面快速流入,并從電池盒的兩個側(cè)面流出,減小風阻并實現(xiàn)降溫的目的。

本實用新型的旋翼可以折疊收起,能夠減小運輸與收納時的占用空間;

減小了風阻以及重量,可以提高飛行穩(wěn)定性及續(xù)航能力,也便于搭載更多的設(shè)備;

搭載設(shè)備豐富,能夠滿足各種場合需要。

最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。

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