本發(fā)明屬于系留氣球的地面錨泊領(lǐng)域，具體地說，它涉及一種用于系留氣球收放和駐留的機(jī)動錨泊車。

背景技術(shù)：

系留氣球可用于地質(zhì)地理勘探測繪、應(yīng)急通信中繼平臺、線路安防監(jiān)控、空中巡視、軍隊野戰(zhàn)偵察和通訊聯(lián)絡(luò)等野外作業(yè)、作戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，通信集成化程度的提高，以及作戰(zhàn)環(huán)境的復(fù)雜多變，系留氣球需要在作業(yè)或作戰(zhàn)指揮場地的復(fù)雜區(qū)域的快速錨泊系留和快速釋放升空，對系留氣球的系留穩(wěn)定性、可靠性和安全性的要求較高。小型高機(jī)動式錨泊車系統(tǒng)是機(jī)動式系留球系統(tǒng)的地面工作平臺，用于實現(xiàn)系留氣球的地面錨泊、空中系留、升空放飛和下降回收。但是傳統(tǒng)的浮空器用錨泊車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受結(jié)構(gòu)布局空間及運輸性的限制，難以實現(xiàn)收放設(shè)備、操控設(shè)備及氦氣保障設(shè)備的一體化設(shè)計，設(shè)備集成度低，安裝維護(hù)不方便。其次，傳統(tǒng)的錨泊車系統(tǒng)含有舉升機(jī)構(gòu)、展開機(jī)構(gòu)及調(diào)平系統(tǒng)，展開架設(shè)時間較長，所需人員配置較多，嚴(yán)重制約系統(tǒng)作戰(zhàn)效率；此外，傳統(tǒng)的錨泊車系統(tǒng)對工作場地要求較高，裝備場地適應(yīng)性差，建設(shè)展開困難，輔助工具裝備較多，受制于地區(qū)曲率和地形遮蔽等使用環(huán)境影響，而且無法實現(xiàn)帶載系留氣球機(jī)動轉(zhuǎn)移、部署。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于針對上述問題，提供了一種用于系留氣球收放和駐留的機(jī)動錨泊車。

一種用于系留氣球收放和駐留的機(jī)動錨泊車，包括錨泊圓環(huán)1、收放設(shè)備2、氦氣設(shè)備3、箱體4、電源設(shè)備5、三個手動絞盤6、控制設(shè)備7、發(fā)電機(jī)8和拖車底盤9。所述拖車底盤9下方設(shè)有兩個車輪95，上方連接箱體4；箱體4內(nèi)安裝收放設(shè)備2、氦氣設(shè)備3、電源設(shè)備5、控制設(shè)備7、發(fā)電機(jī)8；箱體4設(shè)有上壁板41，所述上壁板41上方連接錨泊圓環(huán)1；拖車底盤9的四個角的位置各設(shè)一個撐腿91，所述撐腿91由撐腿支臂911、伸縮腿912組成，拖車底盤9前側(cè)設(shè)有牽引架94；所述三個手動絞盤6的其中一個設(shè)于牽引架94上，另外兩個在拖車底盤9后側(cè)的兩個撐腿支臂911上各設(shè)一個，每個手動絞盤6上設(shè)有一根連接系留氣球的手動拉索101；所述收放設(shè)備2上設(shè)有一根連接系留氣球的纜繩102；使用時，所述牽引架94連接到機(jī)動車牽引掛鉤上，將本發(fā)明拉到預(yù)定地點，展開四條撐腿91，調(diào)節(jié)伸縮腿912使得拖車底盤9處于水平狀態(tài)，然后鎖死伸縮腿912；將系留氣球放置于錨泊圓環(huán)1上，在系留氣球上安裝好所要攜帶的監(jiān)視探測裝備，并在系留氣球上系牢三根手動拉索101和一根纜繩102，用氦氣設(shè)備3將系留氣球充滿氦氣，緩慢釋放三根手動拉索101和一根纜繩102，系留氣球在氦氣浮力的作用下自動上升，當(dāng)系留氣球上升到預(yù)定高度時，鎖死三根手動拉索101，達(dá)到駐留系留氣球的目的；需要回收系留氣球時，啟動收放設(shè)備2，勻速收起纜繩102，系留氣球回到錨泊圓環(huán)1，緊急情況或電源設(shè)備5損壞時，啟用三個手動絞盤6帶動手動拉索101將系留氣球拉回錨泊圓環(huán)1。

進(jìn)一步限定的技術(shù)方案如下：

所述拖車底盤9包括撐腿91、輔助撐腿92、平板93、牽引架94、車輪95和折疊式踏板96。所述平板93為長方形平板構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)為用槽鋼焊接的長方形框架上方覆蓋一塊與框架長寬尺寸一致的鋼板，所述鋼板為厚5mm～10mm的花紋鋼板；所述平板93下方設(shè)有車輪支架，在車輪支架的兩側(cè)各設(shè)有一個車輪95；所述平板93前側(cè)設(shè)有牽引架94，所述牽引架94的一側(cè)設(shè)有輔助撐腿92；所述平板93四個角的位置各設(shè)一個撐腿91，所述撐腿91有折疊收放功能；所述平板93后側(cè)設(shè)有折疊式踏板96，所述折疊式踏板96在非工作狀態(tài)下被折疊并固定于平板93后側(cè)上方。

所述輔助撐腿92由立腿921、腳輪922和夾套923組成。所述立腿921為無縫鋼管，用夾套923將立腿921固定于牽引架94側(cè)面，能夠上下調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到合適位置時，用設(shè)于夾套923上的鎖緊螺釘鎖死；腳輪922方便拖車底盤9的水平旋轉(zhuǎn)移動。

所述錨泊圓環(huán)1包括圓環(huán)11和四條支腿12。所述圓環(huán)11為無縫鋼管制成的圓環(huán)，所述支腿12為兩根不同直徑的鋼管組成，其小鋼管的外圓和大鋼管的內(nèi)孔為間隙配合，單邊間隙為0.10～0.60mm，在大鋼管上設(shè)有鎖緊螺釘，小鋼管插在大鋼管內(nèi)孔中上下移動調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到需要位置時，鎖死鎖緊螺釘。

所述收放設(shè)備2包括收放絞盤21、聯(lián)軸器22、減速電機(jī)23和安裝支座24。所述安裝支座24固定于所述上壁板41上方，收放絞盤21通過聯(lián)軸器22連接在減速電機(jī)23的輸出軸上；所述減速電機(jī)23的額定功率為0.5Kw，輸出轉(zhuǎn)速為15rpm；工作時，收放絞盤21上設(shè)有纜繩102。

所述氦氣設(shè)備3包括五個氦氣鋼瓶31和鋼瓶支架32。所述鋼瓶支架32固定于拖車底盤9的上方，且位于箱體4的內(nèi)部，五個氦氣鋼瓶31分別固定于鋼瓶支架32的五個半圓弧形的卡槽內(nèi)，每個氦氣鋼瓶31能夠提供20M³的氦氣供系留氣球充氣使用。

所述箱體4包括上壁板41、長支柱42、側(cè)壁板43、前壁板44、中壁板45和短支柱46，所述上壁板41為U字狀鋁板，其U形開口指向拖車底盤9后側(cè)，上壁板41與所述平板93之間設(shè)有四行長支柱42，每行設(shè)有六根長支柱42；所述U字狀中間設(shè)有中壁板45，中壁板45與所述平板93之間設(shè)有二行短支柱46，每行設(shè)有三根短支柱46；所述上壁板41兩側(cè)各設(shè)有一塊側(cè)壁板43，側(cè)壁板43前側(cè)開有方形缺口；所述上壁板41前側(cè)的左右兩邊各設(shè)有一塊前壁板44；所述長支柱42、短支柱46為無縫鋼管；所述上壁板41、側(cè)壁板43、前壁板44，中壁板45為鋁合金板，鋁合金板厚度為5mm～10mm。

所述電源設(shè)備5包括兩塊鉛酸電池51和一臺UPS不間斷電源52。所述鉛酸電池51的電壓和電流分別為12V、100AH，所述UPS不間斷電源52的功率為1000KW, 所述電源設(shè)備5為系留氣球上監(jiān)視探測裝備提供應(yīng)急供電。

所述發(fā)電機(jī)8為小型汽油發(fā)電機(jī)，其額定功率為5Kw，所述發(fā)電機(jī)8在系統(tǒng)外部供電中斷的情況下，為所述機(jī)動錨泊車系統(tǒng)提供供電保障，確保各電器及收放設(shè)備正常工作。

所述控制設(shè)備7設(shè)有整機(jī)系統(tǒng)的操控面板，所述操控面板設(shè)有與電源設(shè)備5、發(fā)電機(jī)8及收放設(shè)備2連接的電纜接口；所述操控面板設(shè)有與系留氣球上監(jiān)視探測裝備連接的電纜接口，并有電纜束縛在纜繩102上和系留氣球上監(jiān)視探測裝備相連接。

本發(fā)明的有效技術(shù)效果是：

（1）錨泊車設(shè)備集成化設(shè)計。將纜繩收放設(shè)備、氦氣保障設(shè)備、電源及操控等設(shè)備與承載平臺集成于一體，有效地解決了設(shè)備多而復(fù)雜，強(qiáng)弱電設(shè)備隔離布局與承載空間局限之間的矛盾，既可保證安全可靠的運輸性，操控的便捷性與維修性，又可通過氦氣保障設(shè)備對系留氣球進(jìn)行實時補氣，可實現(xiàn)系留氣球連續(xù)24小時滯空工作。

（2）錨泊車展開架設(shè)效率大幅提高。較大型錨泊車而言，小型高機(jī)動式錨泊車取消調(diào)平系統(tǒng)、展開機(jī)構(gòu)及舉升機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過錨泊圓環(huán)及收放機(jī)構(gòu)實現(xiàn)系留氣球的升空放飛和地面系留，錨泊車展開架設(shè)簡單便捷，操作人員數(shù)量由原來的8~10人有效減少為2~3人，展開架設(shè)時間由30~40分鐘縮短為5~8分鐘。

（3）錨泊車環(huán)境適應(yīng)能力和戰(zhàn)場生存能力有效提升。錨泊車設(shè)備實現(xiàn)高低溫設(shè)計、 振動、濕熱、淋雨、霉菌、鹽霧、風(fēng)環(huán)境、電磁兼容性及高機(jī)動越野性能等設(shè)計驗證，在系留氣球不需放氣回收的情況下隨牽引車實時機(jī)動轉(zhuǎn)移，有效提升戰(zhàn)場生存能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的圖1的A向視圖。

圖4是本發(fā)明的收放設(shè)備放大圖。

圖5本發(fā)明的氦氣瓶及氦氣設(shè)備支架示意圖。

圖6是本發(fā)明的箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的電源設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的拖車底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的錨泊車掛載系留氣球示意圖。

圖中序號：錨泊圓環(huán)1、圓環(huán)11、支腿12、收放設(shè)備2、收放絞盤21、聯(lián)軸器22、減速電機(jī)23、安裝支座24、氦氣設(shè)備3、氦氣鋼瓶31、鋼瓶支架32、箱體4、、上壁板41、長支柱42、側(cè)壁板43、前壁板44、中壁板45、短支柱46、電源設(shè)備5、鉛酸電池51、UPS不間斷電源52、手動絞盤6、控制設(shè)備7、發(fā)電機(jī)8、拖車底盤9、撐腿91、撐腿支臂911、伸縮腿912、輔助撐腿92、立腿921、腳輪922、夾套923、平板93、牽引架94、車輪95、折疊式踏板96、系留氣球10、手動拉索101、纜繩102。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。

實施例

參見圖1、圖2、圖3，一種用于系留氣球收放和駐留的機(jī)動錨泊車，包括錨泊圓環(huán)1、收放設(shè)備2、氦氣設(shè)備3、箱體4、電源設(shè)備5、三個手動絞盤6、控制設(shè)備7、發(fā)電機(jī)8和拖車底盤9。所述拖車底盤9下方設(shè)有兩個車輪95，上方連接箱體4；箱體4內(nèi)安裝收放設(shè)備2、氦氣設(shè)備3、電源設(shè)備5、控制設(shè)備7、發(fā)電機(jī)8。所述三個手動絞盤6的其中一個設(shè)于牽引架94上，另外兩個在拖車底盤9后側(cè)的兩個撐腿支臂911上各設(shè)一個，每個手動絞盤6上設(shè)有一根連接系留氣球的手動拉索101。

所述錨泊圓環(huán)1包括圓環(huán)11和四條支腿12。所述圓環(huán)11為無縫鋼管制成的圓環(huán)，所述支腿12為兩根不同直徑的鋼管組成，其小鋼管的外圓和大鋼管的內(nèi)孔為間隙配合，單邊間隙為0.50mm，在大鋼管上設(shè)有鎖緊螺釘，小鋼管插在大鋼管內(nèi)孔中上下移動調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到需要位置時，鎖死鎖緊螺釘。

所述控制設(shè)備7設(shè)有整機(jī)系統(tǒng)的操控面板，所述操控面板設(shè)有與電源設(shè)備5、發(fā)電機(jī)8及收放設(shè)備2連接的電纜接口；所述操控面板設(shè)有與系留氣球上監(jiān)視探測裝備連接的電纜接口，通過纜繩102將單相220VAC電傳輸?shù)角蛏媳O(jiān)視探測裝備使用。

參見圖9，所述拖車底盤9包括撐腿91、輔助撐腿92、平板93、牽引架94、車輪95和折疊式踏板96。所述平板93為長方形平板構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)為用槽鋼焊接的長方形框架上方覆蓋一塊與框架長寬尺寸一致的鋼板，所述鋼板為厚8mm的花紋鋼板；所述平板93下方設(shè)有車輪支架，在車輪支架的兩側(cè)各設(shè)有一個車輪95；所述平板93前側(cè)設(shè)有牽引架94，所述牽引架94的一側(cè)設(shè)有輔助撐腿92；所述平板93四個角的位置各設(shè)一個撐腿91，所述撐腿91有折疊收放功能；所述平板93后側(cè)設(shè)有折疊式踏板96，所述折疊式踏板96在非工作狀態(tài)下被折疊并固定于平板93后側(cè)上方。所述輔助撐腿92由立腿921、腳輪922和夾套923組成。所述立腿921為無縫鋼管，用夾套923將立腿921固定于牽引架94側(cè)面，能夠上下調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到合適位置時，用設(shè)于夾套923上的鎖緊螺釘鎖死；腳輪922方便拖車底盤9的水平旋轉(zhuǎn)移動。

參見圖4，所述收放設(shè)備2包括收放絞盤21、聯(lián)軸器22、減速電機(jī)23和安裝支座24。所述安裝支座24固定于所述上壁板41上方，收放絞盤21通過聯(lián)軸器22連接在減速電機(jī)23的輸出軸上；所述減速電機(jī)23的額定功率為1.5Kw，輸出轉(zhuǎn)速為16.7r/min；工作時，收放絞盤21上設(shè)有纜繩102。

參見圖5，所述氦氣設(shè)備3包括五個氦氣鋼瓶31和鋼瓶支架32。所述鋼瓶支架32固定于拖車底盤9的上方，且位于箱體4的內(nèi)部，五個氦氣鋼瓶31分別固定于鋼瓶支架32的五個半圓弧形的卡槽內(nèi)，每個氦氣鋼瓶31能夠提供20M³的氦氣供系留氣球充氣使用。

參見圖6，所述箱體4包括上壁板41、長支柱42、側(cè)壁板43、前壁板44、中壁板45和短支柱46。所述上壁板41為U字狀鋁板，其U形開口指向拖車底盤9后側(cè)，上壁板41與所述平板93之間設(shè)有四行長支柱42，每行設(shè)有六根長支柱42；所述U字狀中間設(shè)有中壁板45，中壁板45與所述平板93之間設(shè)有二行短支柱46，每行設(shè)有三根短支柱46；所述上壁板41兩側(cè)各設(shè)有一塊側(cè)壁板43，側(cè)壁板43前側(cè)開有方形缺口；所述上壁板41前側(cè)的左右兩邊各設(shè)有一塊前壁板44；所述長支柱42、短支柱46為無縫鋼管；所述上壁板41、側(cè)壁板43、前壁板44，中壁板45為鋁合金板，鋁合金板厚度為6mm。

參見圖7，所述發(fā)電機(jī)8為小型汽油發(fā)電機(jī)，其額定功率為5Kw，所述發(fā)電機(jī)8在系統(tǒng)外部供電中斷的情況下，為所述機(jī)動錨泊車系統(tǒng)提供供電保障，確保各電器及收放設(shè)備正常工作。

參見圖8，所述電源設(shè)備5包括兩塊鉛酸電池51和一臺UPS不間斷電源52。所述鉛酸電池51的電壓和電流分別為12V、100AH，所述UPS不間斷電源52的功率為1000W, 所述電源設(shè)備5為系留氣球上監(jiān)視探測裝備提供應(yīng)急供電。

使用時，所述牽引架94連接到機(jī)動車牽引掛鉤上，將本發(fā)明拉到預(yù)定地點。參見圖10，展開四條撐腿91，調(diào)節(jié)伸縮腿912使得拖車底盤9處于水平狀態(tài)，然后鎖死伸縮腿912；將系留氣球10放置于錨泊圓環(huán)1上，在系留氣球10上安裝好所要攜帶的監(jiān)視探測裝備，并在系留氣球10上系牢三根手動拉索101和一根纜繩102，用氦氣設(shè)備3將系留氣球10充滿氦氣，緩慢釋放三根手動拉索101和一根纜繩102，系留氣球10在氦氣浮力的作用下自動上升，當(dāng)系留氣球10上升到預(yù)定高度時，鎖死三根手動拉索101，達(dá)到駐留系留氣球10的目的；需要回收系留氣球10時，啟動收放設(shè)備2，勻速收起纜繩102，系留氣球10回到錨泊圓環(huán)1，緊急情況或電源設(shè)備5損壞時，啟用三個手動絞盤6帶動手動拉索101將系留氣球10拉回錨泊圓環(huán)1。

以上內(nèi)容并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。