本公開一般涉及無人機領域，具體涉及一種垂直起降無人機的掛架及無人機。

背景技術：

目前垂直起降無人機電機掛架設計普遍采用圓柱形電機安裝在水平的電機座上并通過圓管梁連接并安裝到機身上。螺旋槳的旋轉平面與水平面平行，這種方式在遇到側風或者其他外部干擾時機體阻尼不足容易造成某個操縱方向發(fā)生震蕩，這樣不僅耗費能源縮短續(xù)航時間甚至在某些狀況下會影響飛行安全。加之這種形式的掛架在飛行過程中的阻力較大，影響飛行效率。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種減少飛行過程中阻力的垂直起降無人機的掛架及無人機。

第一方面，一種垂直起降無人機的掛架，包括本體，還包括連接件，所述本體為三棱柱形，所述本體的截面為圓角三角形，所述連接件設置在所述本體的一側棱上。

所述本體的截面為圓角等邊三角形。

所述圓角的弧長為20-30mm。

所述圓角的弧長為25mm。

所述本體內設有容納電機的空隙，所述圓角三角形的內切圓的直徑為電機直徑的1-1.8倍。

所述圓角三角形的內切圓的直徑為電機直徑的1.4倍。

第二方面，一種無人機，包括上述的掛架，所述本體兩端安裝電機，所述電機的安裝平面與水平面呈2°-6°夾角，以使螺旋槳旋轉平面與水平面呈2°-6°夾角。

所述掛架的對稱平面與豎直平面的夾角為2°-6°。

所述掛架的對稱平面與豎直平面的夾角為4°，和/或所述電機的安裝平面與水平面呈4°夾角。

所述掛架梁固定連接連接桿一端，所述連接桿另一端伸出所述連接件后與機翼連接。

所述連接桿另一端設有螺絲孔，所述螺絲孔穿設有與機翼相連的螺絲。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的掛架整體外形為帶有圓角的三棱柱形設計，減小飛行過程中掛架阻力。

2、本發(fā)明的掛架通過設置與水平面呈一定角度的電機的安裝平面，使得螺旋槳旋轉平面呈一定角度，這樣無人機就處于一個靜穩(wěn)定狀態(tài)，增強無人機的穩(wěn)定性，使得無人機具備較強的抗風性能。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實施例提供的垂直起降無人機的掛架的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的垂直起降無人機的掛架的俯視圖；

圖3為圖2中的A-A截面示意圖；

圖4為圖2中的B-B截面示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的安裝有螺旋槳的掛架結構示意圖；

圖6為圖5的主視圖；

圖7為圖6的側視圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的穩(wěn)定性的原理說明示意圖。

圖中：

1本體，2連接件，3圓角等邊三角形，4圓角，5電機，6電機的安裝平面，7水平面，8螺旋槳，9掛架的對稱平面，10豎直平面，11掛架梁，12連接桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1、圖2、圖3和圖4，一種垂直起降無人機的掛架，包括本體1，還包括連接件2，本體1為三棱柱形，本體1的截面為圓角三角形，連接件2設置在本體1的一側棱上。本實施例中，本體1的截面為圓角等邊三角形3。

本發(fā)明掛架的整體外形為帶有圓角的三棱柱形設計，減小飛行過程中掛架阻力大小。

參見圖3和圖4，本實施例在上述實施例的基礎上，圓角4的弧長為20-30mm。

優(yōu)選的，圓角4的弧長為25mm。

參見圖1，進一步地，本體1內設有容納電機的空隙，圓角等邊三角形3的內切圓的直徑為電機直徑的1-1.8倍。

優(yōu)選的，圓角等邊三角形3的內切圓的直徑為電機直徑的1.4倍。

參見圖5和圖6，本發(fā)明還提供一種無人機，包括上述的掛架，本體1兩端安裝電機5，電機的安裝平面6與水平面7的夾角a呈2°-6°，以使螺旋槳8旋轉平面與水平面呈2°-6°夾角。

優(yōu)選的，電機的安裝平面6與水平面7呈4°夾角。

參見圖7，優(yōu)選的，掛架的對稱平面9與豎直平面10的夾角為2-6°，優(yōu)選為4°。

參見圖5和圖6，本實施例在上述實施例的基礎上，為方便掛架與機翼的連接，本體1內設有掛架梁11，掛架梁11固定連接連接桿12一端，連接桿12另一端伸出連接件2后與機翼連接。

優(yōu)選地，為方便連接，連接桿12另一端設有螺絲孔，所述螺絲孔穿設有與機翼相連的螺絲。即機翼通過螺絲與連接桿相連接。

采用本發(fā)明的掛架與水平面的安裝方式，能夠提高無人機靜穩(wěn)定性，無人機抗風性能增強。

參見圖8，通過實驗研究表明具備一定向內傾轉角度，在遇到外側干擾時飛行器能夠產生額外的附加力矩來使其回復原來的姿態(tài)。圖中T代表螺旋槳的拉力。本發(fā)明本身具備橫向和縱向傾角因此能夠應對來自各個方向的外界擾動。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發(fā)明構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。