本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機快遞起降平臺。

背景技術：

無人機快遞，也稱無人飛行器快遞，即快遞公司使用無人飛行器來運送小型包裹。該“無人機”內(nèi)置導航系統(tǒng)，預先設置目的地和路線，“無人機”會自動到達目的地。無人機具有高效率、低成本的優(yōu)勢，但無人機在城市中送貨技術過于復雜，具體地：(1)城市中的空間大都被變成了綠化帶、停車場、人車行道等，無人機沒有方便的空間進行?？浚?2)國內(nèi)外低層公寓樓、住宅房等90％的陽臺具有“防盜設施”，無人機不能?？浚鼰o法送達，所以無人機直接向陽臺送貨是不可行的；(3)若無人機向高層住戶直接送貨，無人機在高層住宅間穿行，飛行技術難度高，人機交互存在困難，稍有不慎引起墜落；(4)快遞無人機為了紀錄服務過程，一般都帶著高清攝像頭，在客戶陽臺附近飛來飛去，極易暴露客戶或相鄰住戶的隱私，引起法律糾紛；(5)高層住宅送貨高度觸及到了通用飛行器降落高度，且高層住宅間氣流擾動、飛行穩(wěn)定性較差，同樣地向高層住宅樓頂?shù)鹊亟德湟彩艿搅讼拗啤?/p>

綜上所述，無人機在城市中送快遞，要跨越多重障礙：如車流、人流，街道上的電線、網(wǎng)線，好奇的寵物和小孩，無人機的高速螺旋槳，無人機電池的續(xù)航時間，送貨降落時的定位，飛行空管體制，收貨簽單等人機交互等等。所以，城市中的復雜狀況對送貨無人機的智能化提出了高要求，由于現(xiàn)有技術難以達到，無人機在城市中送貨仍處于探索階段。

在無人機收發(fā)快遞技術領域，發(fā)明一種無人機起降平臺，為送貨無人機提供穩(wěn)定可靠的支持，實現(xiàn)快遞的高效運輸，提高社會物流效率，這樣的研究具有極其重要的意義。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于如何克服無人機不能有效實現(xiàn)收發(fā)快遞的問題，且無人機傳送快遞的平臺給周邊環(huán)境帶來不便的缺陷。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種無人機快遞起降平臺，所述平臺包括桿體裝置、導軌裝置和傳送裝置。

所述導軌裝置包括導軌本體和齒條，所述導軌裝置用于為物體提供輸送軌道。所述齒條安裝在所述導軌本體的內(nèi)側(cè)，所述齒條所在的平面與導軌本體所在的平面相接觸。所述傳送裝置用于沿著所述導軌裝置提供的軌道傳送快遞，所述傳送裝置能夠展開和合并。

所述桿體裝置包括上桿體裝置和下桿體裝置，所述下桿體裝置包括下桿體組件和桿體輔助組件，所述上桿體裝置包括上桿體組件、桿內(nèi)輔助組件和邊緣輔助組件，所述下桿體組件和所述上桿體組件用于支撐所述平臺，所述桿體輔助組件用于向無人機傳輸信號，所述桿內(nèi)輔助組件用于推動所述邊緣輔助組件運動，所述邊緣輔助組件包括平面支撐桿和折疊拉桿，所述折疊拉桿用于帶動所述平面支撐桿旋轉(zhuǎn)。所述平面支撐桿能夠呈現(xiàn)三種狀態(tài)：水平狀態(tài)，向上收攏狀態(tài)和向下收攏狀態(tài)。

具體地，所述平面支撐桿為圓柱空心桿體，所述平面支撐桿的桿體中部設置有球頭接頭，所述折疊拉桿的一端通過所述球頭接頭與所述平面支撐桿相連，所述折疊拉桿的另一端設有拉桿鉸接耳，所述折疊拉桿的另一端通過所述拉桿鉸接耳與所述桿內(nèi)輔助組件相連。

進一步地，所述下桿體組件包括下桿體本體和凹螺紋接頭，所述凹螺紋接頭安裝在所述下桿體本體的頂部，所述桿體輔助組件包括燈桿和照明裝置，所述燈桿位于所述下桿體本體的上部，所述燈桿的數(shù)量為一個或兩個，所述燈桿的桿體形狀為直線型或弧形，所述燈桿的末端設置有照明裝置，所述燈桿用于支撐所述照明裝置，所述照明裝置包括照明燈和信號模塊，所述照明燈用于照明，所述照明燈為光控燈，所述信號模塊用于與手機和無人機進行數(shù)據(jù)通信；具體地，所述信號模塊能夠為手機和無人機提供平臺的即時信息，實現(xiàn)人機交互，所述信號模塊是利用WIFI技術進行信號傳輸。

進一步地，所述上桿體組件包括上桿體本體、固定盤和無線充電器，所述下桿體本體和所述上桿體本體用于支撐所述平臺，所述固定盤設置在所述上桿體本體的頂部，所述固定盤用于固定所述平面支撐桿，所述固定盤為空心結構，所述無線充電器螺接或鉸接在所述固定盤內(nèi)，所述無線充電器用于為無人機充電。

進一步地，所述桿內(nèi)輔助組件包括固定錐套、電動推桿和凸螺紋接頭，所述電動推桿用于為所述固定錐套提供動力，所述固定錐套用于帶動所述折疊拉桿運動，所述凸螺紋接頭與所述凹螺紋接頭對接，用于固定所述電動推桿。

進一步地，所述上桿體本體的上部開有槽孔，所述折疊拉桿的拉桿臂伸出所述槽孔，所述固定錐套、電動推桿和凸螺紋接頭設于所述上桿體本體的空心桿體內(nèi)，所述固定錐套上開有錐套凹槽，所述折疊拉桿的拉桿臂的底部安裝有拉桿臂凸耳，所述拉桿臂凸耳與所述錐套凹槽連接。所述固定錐套、電動推桿、凸螺紋接頭和所述凹螺紋接頭依次相連，其中，所述電動推桿的上端與所述固定錐套螺紋連接，所述電動推桿的下端塞入凸螺紋接頭的沉孔內(nèi)，所述上桿體本體的下端為內(nèi)螺紋結構，所述凸螺紋接頭為外螺紋結構，所述上桿體本體的下端與所述凸螺紋接頭進行螺接。

進一步地，所述邊緣輔助組件還包括導航模塊和頻閃燈，所述導航模塊和頻閃燈安裝在所述平面支撐桿的一端，所述導航模塊用于為無人機提供導航信息，所述頻閃燈用于起警示作用。

進一步地，所述固定盤的邊緣設置有固定盤鉸接耳，所述平面支撐桿的另一端通過所述固定盤鉸接耳與所述固定盤鉸接，其中，所述固定盤鉸接耳的數(shù)量范圍為3-8個，所述固定盤與所述上桿體本體相螺接或焊接。

優(yōu)選地，所述下桿體本體為帶錐度的空心桿體，所述下桿體本體由鍍鋅鋼板或不銹鋼制作而成。

進一步地，所述平面支撐桿上端面設有連接扣，所述連接扣用于連接平臺面板，所述平臺面板位于所述平臺的頂端，所述平臺面板的面料為柔性材料，所述平臺展開成水平狀態(tài)時，所述平臺面板的形狀為扇形、半圓形、圓形或多邊形。

其中，當所述電動推桿通電后，所述電動推桿伸出，所述電動推桿推動所述固定錐套和折疊拉桿的拉桿臂向上移動，所述折疊拉桿的拉桿臂帶著平面支撐桿向上移動，所述平面支撐桿利用所述固定盤鉸接耳能夠?qū)崿F(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，進一步地，所述平面支撐桿能夠?qū)崿F(xiàn)水平放置，所述平面支撐桿能夠帶動平臺面板實現(xiàn)向上折疊收攏，且實現(xiàn)向下折疊收攏。

進一步地，所述平面支撐桿為水平狀態(tài)時，所述傳送裝置位于平臺頂部，所述平面支撐桿為向上收攏狀態(tài)和向下收攏狀態(tài)時，所述傳送裝置先收合然后下降至所述下桿體本體的上部，其中，所述平面支撐桿保持向下收攏狀態(tài)時，所述傳送裝置與所述平面支撐桿不相接觸。

進一步地，所述平臺面板上設置有導航反光條，所述導航反光條起警醒作用。

進一步地，所述平臺面板被所述導航反光條劃分為多個區(qū)域，所述區(qū)域的數(shù)量范圍為3-8個，所述區(qū)域中部嵌入或?qū)盈B有柔性導電層，所述柔性導電層按區(qū)域交替分布有電源正極和電源負極。

本發(fā)明的有益效果是：

(一)本發(fā)明的平面支撐桿能夠?qū)崿F(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，當水平放置時平臺面板作為無人機的停靠平臺使用，當向上轉(zhuǎn)動時平臺面板向上折疊收攏，對應地，平臺面板向下折疊收攏，收攏操作方便簡單，收攏后平臺占用空間小。

(二)本發(fā)明的平臺能夠準確高效地實現(xiàn)快遞的收發(fā)和傳送，平臺上的導航裝置能夠使無人機清晰地記錄快遞傳送過程的信息，且所述照明裝置在光線變暗情況下，擔當城市道路照明，給周圍的居民帶來了便利。

(三)本發(fā)明的平臺上設置有無線充電器，平臺面板上設置有有線充電器的輸出端子，因此不同充電方式的無人機，都能保證在快遞傳送過程中具有充足的電量。

(四)本發(fā)明的平臺安裝有信號模塊，所述信號模塊能夠為手機、無人機提供數(shù)據(jù)接入，使送貨無人機與手機在后臺實現(xiàn)通信，從而進行人機交互；平臺還安裝有導航模塊，所述導航模塊能夠為無人機定位精準的位置信息，從而為無人機提供正確的導航方向。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明實施例中無人機快遞起降平臺的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中無人機快遞起降平臺的具體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中桿內(nèi)輔助組件和邊緣輔助組件的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中邊緣輔助組件的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中桿內(nèi)輔助組件的爆炸分解示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例中平面支撐桿向上收攏狀態(tài)的示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例中平面支撐桿向下收攏狀態(tài)的示意圖。

圖中，100-上桿體裝置，110-上桿體組件，111-上桿體本體，112-固定盤，113-無線充電器，114-固定盤鉸接耳，120-桿內(nèi)輔助組件，121-固定錐套，122-電動推桿，123-凸螺紋接頭，124-拉桿臂凸耳，130-邊緣輔助組件，131-平面支撐桿，132-折疊拉桿，133-導航模塊，134-頻閃燈，136-導航反光條，137-平臺面板，200-下桿體裝置，210-下桿體組件，211-下桿體本體，212-凹螺紋接頭，220-桿體輔助組件，221-燈桿，222-照明燈，223-信號模塊，300-導軌裝置，310-導軌本體，320-齒條，400-快遞箱，500-傳送裝置。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例：

如圖1-7所示，本實施例提供了一種無人機快遞起降平臺，所述平臺包括桿體裝置、導軌裝置300和傳送裝置500。

所述導軌裝置300包括導軌本體310和齒條320，所述導軌裝置用于為物體提供輸送軌道，所述傳送裝置500用于沿著所述導軌裝置提供的軌道傳送快遞，所述傳送裝置500能夠展開和合并。其中，無人機運用所述快遞平臺傳輸貨物時，所述傳送裝置500沿著所述導軌裝置將裝有快遞的快遞箱400送至所述平臺，所述平臺上部開設有平臺口，所述快遞從所述平臺口被輸送至平臺頂部。所述導軌本體310的橫截面為T型，所述齒條320安裝在所述導軌本體310的內(nèi)側(cè)，所述導軌本體310上開設有螺紋孔，通過螺釘固定，所述齒條320開設有沉孔，螺帽沉在沉孔中，所述齒條320所在的平面與導軌本體310所在的平面相接觸。

所述桿體裝置包括上桿體裝置100和下桿體裝置200，所述下桿體裝置200包括下桿體組件210和桿體輔助組件220，所述上桿體裝置100包括上桿體組件110、桿內(nèi)輔助組件120和邊緣輔助組件130，所述下桿體組件210和所述上桿體組件110用于支撐所述平臺，所述桿體輔助組件220用于向手機和無人機傳送數(shù)據(jù)，所述桿內(nèi)輔助組件120用于推動所述邊緣輔助組件運動，所述邊緣輔助組件130包括平面支撐桿131和折疊拉桿132，所述折疊拉桿132用于帶動所述平面支撐桿131旋轉(zhuǎn)，平面支撐桿131實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，所述平面支撐桿131呈現(xiàn)三種狀態(tài)：水平狀態(tài)，向上收攏狀態(tài)和向下收攏狀態(tài)；具體地，當水平放置時平臺面板137作為無人機的?？科脚_使用，當向上轉(zhuǎn)動時平臺面板137向上折疊收攏，對應地，平臺面板137向下折疊收攏。

具體地，所述平面支撐桿131為圓柱空心桿體，所述平面支撐桿131的桿體中部設置有球頭接頭，所述折疊拉桿132的一端通過所述球頭接頭與所述平面支撐桿131相連，所述折疊拉桿132的另一端設有拉桿鉸接耳，所述折疊拉桿132的另一端通過所述拉桿鉸接耳與所述桿內(nèi)輔助組件相連。

所述下桿體組件210包括下桿體本體211和凹螺紋接頭212，所述凹螺紋接頭212安裝在所述下桿體本體的頂部，所述桿體輔助組件220包括燈桿221和照明裝置，所述燈桿221位于所述下桿體本體的上部，所述燈桿221為一個或兩個，所述燈桿221的桿體形狀為弧形，所述燈桿221的末端設置有照明裝置，所述燈桿221用于支撐所述照明裝置，所述照明裝置包括照明燈222和信號模塊223，所述照明燈222用于照明，所述照明燈為光控燈，所述信號模塊223用于向手機和無人機傳送數(shù)據(jù)，具體地，所述信號模塊利用WIFI技術使手機和無人機獲得平臺的即時信息，實現(xiàn)人機交互。

所述上桿體組件110包括上桿體本體111、固定盤112和無線充電器113，所述下桿體本體211和所述上桿體本體111用于支撐所述平臺，所述固定盤112設置在所述上桿體本體的頂部，所述固定盤112用于固定所述平面支撐桿131，所述固定盤112為空心結構，所述無線充電器113螺接或鉸接在所述固定盤112內(nèi)，所述無線充電器113用于為無人機提供能量，當帶有無線充電模塊的無人機?？吭谒龉潭ūP112上方時，所述無線充電器113能夠為所述無人機充電，保證無人機在快遞傳送的過程中具有充足的電量。

所述桿內(nèi)輔助組件120包括固定錐套121、電動推桿122和凸螺紋接頭123，所述電動推桿122用于為所述固定錐套121提供動力，所述固定錐套121用于帶動所述折疊拉桿132運動，所述凸螺紋接頭123與所述凹螺紋接頭212對接，用于固定所述電動推桿122。

所述上桿體本體的上部開有槽孔，所述折疊拉桿132的拉桿臂伸出所述槽孔，具體地，所述固定錐套121、電動推桿122和凸螺紋接頭123設于所述上桿體本體的空心桿體內(nèi)，所述固定錐套121上開有錐套凹槽，所述折疊拉桿132的拉桿臂的底部安裝有拉桿臂凸耳124，所述拉桿臂凸耳124與所述錐套凹槽連接。所述固定錐套121、電動推桿122、凸螺紋接頭123和所述凹螺紋接頭212依次相連，其中，所述電動推桿122的上端與所述固定錐套121螺紋連接，所述電動推桿122的下端塞入凸螺紋接頭的沉孔內(nèi)，所述上桿體本體111的下端為內(nèi)螺紋結構，所述凸螺紋接頭123為外螺紋結構，所述上桿體本體111的下端與所述凸螺紋接頭123進行螺接。

所述邊緣輔助組件130還包括導航模塊133和頻閃燈134，所述導航模塊133和頻閃燈134安裝在所述平面支撐桿的一端，所述導航模塊133用于為無人機提供導航信息，所述導航模塊133能夠為無人機定位精準的位置信息，為無人機提供正確的導航方向，所述頻閃燈134用于起警示作用。

所述固定盤112的邊緣設置有固定盤鉸接耳114，所述平面支撐桿131的另一端通過所述固定盤鉸接耳114與所述固定盤112鉸接，其中，所述固定盤鉸接耳114為3-8個，所述固定盤112與所述上桿體本體相螺接或焊接。

所述下桿體本體211為帶錐度的空心桿體，所述下桿體本體由鍍鋅鋼板或不銹鋼制作而成，所述下桿體本體211的橫截面為圓形或多邊形。

所述平面支撐桿131上端面設有連接扣，所述連接扣用于連接平臺面板137，所述平臺面板137位于所述平臺的頂端，所述平臺面板137的面料為柔性材料，所述平臺展開成水平狀態(tài)時，所述平臺面板137的形狀為扇形、半圓形、圓形或多邊形。

其中，當所述電動推桿122通電后，所述電動推桿122伸出，所述電動推桿122推動所述固定錐套121和折疊拉桿132的拉桿臂向上移動，所述折疊拉桿132的拉桿臂帶著平面支撐桿131向上移動，所述平面支撐桿131利用所述固定盤鉸接耳114能夠?qū)崿F(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，進一步地，所述平面支撐桿131能夠?qū)崿F(xiàn)水平放置，所述平面支撐桿131能夠帶動平臺面板137實現(xiàn)向上折疊收攏，且實現(xiàn)向下折疊收攏。

所述平面支撐桿131為水平狀態(tài)時，所述傳送裝置500位于平臺頂部，所述平面支撐桿131為向上收攏狀態(tài)和向下收攏狀態(tài)時，所述傳送裝置500先收合然后下降至所述下桿體本體的上部，其中，所述平面支撐桿131保持向下收攏狀態(tài)時，所述傳送裝置500與所述平面支撐桿不相接觸。

所述平臺面板137上設置有導航反光條136，所述導航反光條136用于警醒作用。所述平臺面板137被所述導航反光條136劃分為3-8個大區(qū)域，每個大區(qū)域被所述導航反光條136分為兩個小區(qū)域，所述大區(qū)域中部嵌入或?qū)盈B有柔性導電層，所述柔性導電層按區(qū)域交替分布有電源正極和電源負極。其中，沒有帶無線充電模塊的無人機能夠在所述平臺上能夠進行有線充電，平臺面板137上的柔性導電層是有線充電器的輸出端子，當所述無人機降落時，無人機的起落架上的導電觸點就會接觸到柔性導電區(qū)域，此時，有線充電器的電能通過柔性導電材料，經(jīng)無人機起落架上的導電觸點，最終輸送至無人機的電池組，實現(xiàn)無人機的充電。

本發(fā)明的有益效果是：

(一)本發(fā)明的平面支撐桿能夠?qū)崿F(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，當水平放置時平臺面板作為無人機的?？科脚_使用，當向上轉(zhuǎn)動時平臺面板向上折疊收攏，對應地，平臺面板向下折疊收攏，收攏操作方便簡單，收攏后平臺占用空間小。

(二)本發(fā)明的平臺能夠?qū)崿F(xiàn)快遞的收發(fā)和傳送，平臺上的導航模塊和傳送小車能夠清晰地記錄無人機快遞傳送過程的信息，且所述照明裝置在光線變暗情況下，能夠擔當城市道路照明，給周圍的居民帶來了便利。

(三)本發(fā)明的平臺上設置有無線充電器，平臺面板上設置有有線充電器的輸出端子，因此不同充電方式的無人機，都能保證在快遞傳送的過程中具有充足的電量。

(四)本發(fā)明的平臺安裝有信號模塊，所述信號模塊能夠為手機、無人機提供即時信息，還安裝有導航模塊，所述導航模塊能夠為無人機定位精準的位置信息，從而為無人機提供正確的導航方向。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。