本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)開傘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)在完成任務(wù)后，需保證安全回到地面，以便檢查任務(wù)執(zhí)行情況，為避免需要額外布置飛行跑道的復(fù)雜性，一般通過(guò)在無(wú)人機(jī)上設(shè)置降落傘，當(dāng)無(wú)人機(jī)下將至一定高度時(shí)，打開降落傘，使得無(wú)人機(jī)可安全返回地面，并對(duì)降落傘回收再利用，可以很好的解決無(wú)人機(jī)的降落問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中，普遍采用射傘槍，射傘筒和火箭牽引的傘降方法，存在一些安全隱患，可能會(huì)導(dǎo)致降落傘與機(jī)體纏繞，或者與螺旋槳纏繞，阻礙降落傘的正常拉出，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法平穩(wěn)下降。

針對(duì)這些隱患，本發(fā)明能夠更直接的拉長(zhǎng)飛機(jī)與降落傘的安全距離，采用下開傘技術(shù)，開傘時(shí)會(huì)直接的將傘拋到了飛機(jī)的后面，然后通過(guò)氣流將傘機(jī)升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置，其操作簡(jiǎn)單、安全便捷，可快速打開傘艙蓋，釋放降落傘，并可使得降落傘順利拉出。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置，其設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上，其包括傘艙艙體、傘艙蓋、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及卡緊件；所述傘艙艙體設(shè)置有開口，所述開口設(shè)置于所述機(jī)體的下表面上；所述傘艙蓋覆蓋所述傘艙艙體的開口，在所述機(jī)體的長(zhǎng)度方向上，所述傘艙蓋形成有第一端和第二端；所述傘艙蓋的第一端與所述傘艙艙體的一端鉸接，所述傘艙蓋的第二端通過(guò)所述卡緊件卡緊于所述傘艙艙體的另一端；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述卡緊件連接，用于使得所述卡緊件卡緊或打開所述傘艙蓋。

本發(fā)明的有益效果是：利用卡緊件將傘艙蓋卡緊于傘艙艙體上，當(dāng)需要釋放降落傘時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡緊件運(yùn)動(dòng)，釋放傘艙蓋，傘艙蓋由于自身重力作用繞與傘艙艙體的鉸接軸自由下落，從而將設(shè)置于傘艙蓋上的降落傘及時(shí)拋出。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述卡緊件包括連桿及卡槽，所述連桿與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述卡槽設(shè)置于所述傘艙蓋的第二端上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述連桿卡在所述卡槽中，以固定所述傘艙蓋，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述連桿脫離所述卡槽，以打開所述傘艙蓋。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：利用連桿卡在卡槽中，將傘艙蓋固定，覆蓋傘艙艙體的開口，當(dāng)需要打開降落傘時(shí)，再利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連桿移動(dòng)，脫離卡槽，使得傘艙蓋繞與傘艙艙體的鉸接軸向下移動(dòng)，從而將設(shè)置在艙蓋上的降落傘拉出，在氣流的作用下，打開降落傘。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為舵機(jī)。

本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)體及上述任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置，所述傘艙艙體設(shè)置于所述機(jī)體上。

本發(fā)明的有益效果是：利用卡緊件將傘艙蓋卡緊于傘艙艙體上，當(dāng)需要釋放降落傘時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡緊件運(yùn)動(dòng)，釋放傘艙蓋，便于將設(shè)置于傘艙蓋上的降落傘及時(shí)拋出。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述傘艙艙體嵌入所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將傘艙艙體嵌入機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置，無(wú)需額外增加傘艙空間，降低無(wú)人機(jī)的機(jī)身重量。

進(jìn)一步，所述傘艙蓋為所述機(jī)體的下表面的一部分。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將傘艙蓋作為機(jī)體的下表面的一部分，無(wú)需額外增加傘艙蓋，簡(jiǎn)化機(jī)體的結(jié)構(gòu)，降低機(jī)體的質(zhì)量。

進(jìn)一步，所述傘艙艙體靠近所述機(jī)體的機(jī)尾設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將傘艙艙體靠近機(jī)體的機(jī)尾設(shè)置，當(dāng)傘艙蓋打開時(shí)，降落傘迅速被拋到飛機(jī)的后部，避免降落傘在拋出時(shí)與機(jī)體纏繞或與降落傘纏繞，使得降落傘可被及時(shí)、順利地打開。

進(jìn)一步，所述傘艙蓋的第一端遠(yuǎn)離所述機(jī)體的機(jī)尾設(shè)置，所述傘艙蓋的第二端靠近所述機(jī)體的機(jī)尾設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將傘艙蓋設(shè)計(jì)為上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)傘艙蓋打開時(shí)，可進(jìn)一步有利于降落傘被及時(shí)、順利地拋出。

附圖說(shuō)明

圖1、2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-機(jī)體，2-傘艙蓋，3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-連桿，5卡槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置，其設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上，其包括傘艙艙體、傘艙蓋、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及卡緊件；所述傘艙艙體設(shè)置有開口，所述開口設(shè)置于所述機(jī)體的下表面上；所述傘艙蓋覆蓋所述傘艙艙體的開口，在所述機(jī)體的長(zhǎng)度方向上，所述傘艙蓋形成有第一端和第二端；所述傘艙蓋的第一端與所述傘艙艙體的一端鉸接，所述傘艙蓋的第二端通過(guò)所述卡緊件卡緊于所述傘艙艙體的另一端；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述卡緊件連接，用于使得所述卡緊件卡緊或打開所述傘艙蓋。

降落傘包括引導(dǎo)傘和與引導(dǎo)傘連接的主傘，引導(dǎo)傘和主傘均容納在傘艙艙體重，引導(dǎo)傘的傘繩連接在傘艙蓋上，當(dāng)打開傘艙蓋時(shí)，引導(dǎo)傘被拋到無(wú)人機(jī)的外部，并拉出主傘，在氣流的作用下，將主傘打開。針對(duì)本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置，其利用卡緊件將傘艙蓋卡緊在傘艙艙體上，當(dāng)需驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收到啟用降落傘的信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡緊件移動(dòng)，傘艙蓋的第二端脫離傘艙艙體，由于傘艙蓋的第一端與傘艙艙體鉸接，當(dāng)傘艙蓋的第二端脫離傘艙艙體時(shí)，傘艙蓋由于自身重力作用，沿與傘艙艙體的鉸接軸自由下落，打開傘艙蓋，連接在傘艙蓋上的引導(dǎo)傘則被拋出機(jī)體外部，并拉出主傘，在氣流的沖擊下，主傘被打開，從而完成降落傘的開傘過(guò)程。

實(shí)施例二

如圖1、2所示，本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置，其設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)的機(jī)體1上，其包括傘艙艙體、傘艙蓋2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及卡緊件；所述傘艙艙體設(shè)置有開口，所述開口設(shè)置于所述機(jī)體1的下表面上；所述傘艙蓋2覆蓋所述傘艙艙體的開口，在所述機(jī)體1的長(zhǎng)度方向上，所述傘艙蓋2形成有第一端和第二端；所述傘艙蓋2的第一端與所述傘艙艙體的一端鉸接，所述傘艙蓋2的第二端通過(guò)所述卡緊件卡緊于所述傘艙艙體的另一端；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與所述卡緊件連接，用于使得所述卡緊件卡緊或打開所述傘艙蓋2。

其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3優(yōu)選為舵機(jī)，其中的卡緊件包括連桿4及卡槽5，所述連桿4與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)3構(gòu)連接，所述卡槽5設(shè)置于所述傘艙蓋2的第二端上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述連桿4卡在所述卡槽5中，以固定所述傘艙蓋2，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述連桿4脫離所述卡槽5，以打開所述傘艙蓋2。如圖1所示，圖1為傘艙蓋2處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的傘艙裝置的俯視圖，當(dāng)需要關(guān)閉傘艙蓋2時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)連桿4移動(dòng)，使得連桿4卡在卡槽5中，將傘艙蓋2固定，以覆蓋傘艙艙體的開口。如圖2所示，圖2為傘艙蓋2正在開啟狀態(tài)時(shí)傘艙裝置的俯視圖，當(dāng)需要打開降落傘時(shí)，再利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)連桿4移動(dòng)，脫離卡槽5，傘艙蓋2由于自身重力作用，沿與傘艙艙體的鉸接軸自由下落，從而將設(shè)置在傘艙蓋2上的引導(dǎo)傘拉出，進(jìn)而拉出主傘，在氣流的沖擊下，打開主傘。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)體及實(shí)施例一或二所述的無(wú)人機(jī)用的傘艙裝置，所述傘艙艙體設(shè)置于機(jī)體上。

本實(shí)施例的其中一個(gè)實(shí)施方式中，其中的傘艙艙體嵌入機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置，無(wú)需額外增加傘艙位置，簡(jiǎn)化機(jī)體的結(jié)構(gòu)，降低機(jī)身的重量。優(yōu)選地，將傘艙蓋作為機(jī)體的下表面的一部分設(shè)計(jì)，無(wú)需額外增加傘艙蓋，簡(jiǎn)化了機(jī)體的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低了機(jī)身的重量。優(yōu)選地，還可將傘艙艙體靠近機(jī)體的機(jī)尾設(shè)置，當(dāng)傘艙蓋打開時(shí)，降落傘迅速被拋到飛機(jī)的后部，避免降落傘在拋出時(shí)與機(jī)體纏繞或與降落傘纏繞，使得降落傘可被及時(shí)、順利地打開。在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，還可將傘艙蓋的第一端遠(yuǎn)離所述機(jī)體的機(jī)尾設(shè)置，所述傘艙蓋的第二端靠近所述機(jī)體的機(jī)尾設(shè)置，將傘艙蓋設(shè)計(jì)為該種結(jié)構(gòu)，當(dāng)傘艙蓋的第二端脫離傘艙艙體后，傘艙蓋在重力作用下自由下落，使得連接在傘艙蓋上的引導(dǎo)傘處于機(jī)體飛行方向的反方向，進(jìn)一步有利于降落傘被及時(shí)地拋出至機(jī)體的后方，避免降落傘纏繞在機(jī)身或螺旋槳上。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，其通過(guò)設(shè)計(jì)上述結(jié)構(gòu)的傘艙裝置，可及時(shí)、順利地打開降落傘，解決了現(xiàn)有技術(shù)中降落傘無(wú)法及時(shí)拋出而導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)無(wú)法平穩(wěn)降落的問(wèn)題，其操作簡(jiǎn)單、安全實(shí)用，成本較低，適用范圍廣，可適用于各種不利的地形或天氣條件，使得無(wú)人機(jī)降落的姿態(tài)更穩(wěn)定。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“頂”、“底”、”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。