1.用于真空低溫環(huán)境下的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，主要包括轉(zhuǎn)臺(tái)支架，轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)臺(tái)定盤，轉(zhuǎn)臺(tái)主軸，電機(jī)，軟軸，傘齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)電環(huán)、熱防護(hù)裝置、穿墻密封單元、控制系統(tǒng)，在真空低溫環(huán)境的空間環(huán)境模擬艙內(nèi)的水平導(dǎo)軌上安裝轉(zhuǎn)臺(tái)支架，通過(guò)金屬支撐柱在轉(zhuǎn)臺(tái)支架上方固定轉(zhuǎn)臺(tái)定盤，轉(zhuǎn)臺(tái)主軸和傳動(dòng)齒輪組安放在支撐柱撐起的空間內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)主軸一端延伸至轉(zhuǎn)臺(tái)支架下方與導(dǎo)電環(huán)及測(cè)量主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器聯(lián)接，另一端延伸至轉(zhuǎn)臺(tái)定盤上方與轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)盤聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)放置在空間環(huán)境模擬艙外，電機(jī)傳動(dòng)主軸通過(guò)聯(lián)軸器一與扭矩傳感器聯(lián)接，扭矩傳感器再通過(guò)聯(lián)軸器二聯(lián)接硬軸，通過(guò)穿墻密封單元將動(dòng)力輸送至空間環(huán)境模擬艙內(nèi)的硬軸，空間環(huán)境模擬艙內(nèi)的硬軸通過(guò)聯(lián)軸器三與軟軸聯(lián)接，軟軸再通過(guò)聯(lián)軸器四與空間環(huán)境模擬艙內(nèi)傘齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，傘齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組的嚙合驅(qū)動(dòng)主軸，實(shí)現(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)，上位機(jī)與PLC組成的控制系統(tǒng)根據(jù)角度傳感器的測(cè)量值調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)動(dòng)角度定位。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，轉(zhuǎn)臺(tái)支架用于固定轉(zhuǎn)臺(tái)及其零部件，支撐轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，采用不銹鋼焊接的框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘將轉(zhuǎn)臺(tái)支架的四腳與空間環(huán)境模擬艙內(nèi)導(dǎo)軌固定，支架表面中心開孔，固定放置軸承，便于轉(zhuǎn)臺(tái)主軸穿出。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，轉(zhuǎn)臺(tái)定盤制作成過(guò)孔型，在其孔中固定放置軸承，將轉(zhuǎn)臺(tái)主軸從軸承孔中穿出并與轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)盤聯(lián)接，轉(zhuǎn)臺(tái)定盤上表面鋪設(shè)有接觸材料，將轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)盤平壓在轉(zhuǎn)臺(tái)定盤上表面。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，轉(zhuǎn)臺(tái)主軸為不銹鋼中空型，其上下端面留有螺紋沉孔，用于連接法蘭盤，連接完成后的上端面法蘭盤與轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)盤螺接，下端面法蘭盤與導(dǎo)電環(huán)和角度傳感器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，轉(zhuǎn)臺(tái)主軸軸向外表面帶有楔形齒輪， 用于傘齒輪傳動(dòng)，傘齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)徑向外套軸承，實(shí)現(xiàn)相交軸間的傳動(dòng)，將動(dòng)力傳輸至轉(zhuǎn)臺(tái)主軸，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，在空間環(huán)境模擬艙的艙壁上安裝有穿墻密封單元，穿墻密封單元為長(zhǎng)筒法蘭脖套，一端與模擬室艙外的法蘭密封面連接，另一端延伸至模擬室內(nèi)，密封單元中使用雙層金屬波紋管與模擬室隔離，金屬波紋管內(nèi)部與模擬室內(nèi)真空度一致，金屬波紋管外部為常壓狀態(tài)，電機(jī)傳動(dòng)主軸穿過(guò)密封單元艙外端面的軸承，并在其端面安裝齒輪，金屬波紋管內(nèi)部的硬軸端頭安裝有齒輪，與電機(jī)傳動(dòng)主軸端面齒輪聯(lián)接，金屬波紋管連同內(nèi)部的硬軸隨電機(jī)傳動(dòng)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)做搖動(dòng)，通過(guò)密封單元位于模擬室內(nèi)端面中的軸承將動(dòng)力輸送至模擬室內(nèi)，傳動(dòng)過(guò)程中金屬波紋管不承受扭矩的作用。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，導(dǎo)電環(huán)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)主軸軸向開孔下方，其動(dòng)環(huán)與轉(zhuǎn)臺(tái)主軸下端面螺紋沉孔聯(lián)接，隨轉(zhuǎn)臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其定環(huán)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支架上，通過(guò)熱防護(hù)裝置對(duì)導(dǎo)電環(huán)進(jìn)行溫度控制，滿足其工作溫度要求。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，導(dǎo)電環(huán)傳輸?shù)墓╇娦盘?hào)是由控制系統(tǒng)中的供電模塊經(jīng)由穿墻接插件、電纜、定環(huán)接插件、滑環(huán)、連接線輸送至參試產(chǎn)品，導(dǎo)電環(huán)傳輸?shù)臏y(cè)量信號(hào)經(jīng)由滑環(huán)、定環(huán)上的接插件、電纜、穿墻法蘭上的接插件引出至模擬室艙外，連接控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集模塊。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)將供電信號(hào)輸送給導(dǎo)電環(huán)，并將導(dǎo)電環(huán)傳輸?shù)臏y(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理，控制系統(tǒng)通過(guò)這角度、扭矩傳感器測(cè)量的扭矩和角度數(shù)值，控制轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并判斷轉(zhuǎn)臺(tái)的狀態(tài)是否正常。
10.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，為保證不破壞空間環(huán)境模擬室的工作狀態(tài)，所有的軸承均采用自潤(rùn)滑或無(wú)潤(rùn)滑零件，在齒輪咬合部位使用二硫化鉬進(jìn)行潤(rùn)滑。