一種產(chǎn)品艙段調(diào)平對接方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及航空產(chǎn)品制造領(lǐng)域，涉及一種產(chǎn)品艙段調(diào)平對接方法。其特征步驟為：第一步，首先以定位銷為基點(diǎn)進(jìn)行對準(zhǔn)，保證兩定位銷的位置在同一與安裝平臺(tái)平行的水平線上，兩定位銷在同一水平面上保證了艙段的水平面處于正確位置；第二步，然后根據(jù)水平面中點(diǎn)的空間位置，算出另一端中點(diǎn)理論的位置，取艙段另一端定位銷或螺釘孔的中點(diǎn)，即實(shí)際中點(diǎn)，第三步，實(shí)際中點(diǎn)的坐標(biāo)與理論坐標(biāo)不斷對比靠近，直至兩者重合，經(jīng)過調(diào)整后的艙段即為調(diào)平后的位置。本發(fā)明測試方法簡單易行，減弱了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了裝配進(jìn)度，降低了調(diào)平所需的時(shí)間成本，減少了傳感器所需采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)，弱化了對傳感器的依賴，降低了調(diào)平所需的物料成本。
【專利說明】一種產(chǎn)品艙段調(diào)平對接方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空產(chǎn)品制造領(lǐng)域，具體的說是涉及一種產(chǎn)品艙段調(diào)平對接方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有圓形艙段對接方法主要分兩種，一種是人工進(jìn)行對接，將對接的兩個(gè)艙段距離縮小，根據(jù)視覺的判斷人為不斷進(jìn)行左右、上下的調(diào)整。此方法技術(shù)含量低，重復(fù)勞動(dòng)多，耗費(fèi)時(shí)間長。另一種方法是借助光電傳感器等位姿測量方法，對艙段的一個(gè)側(cè)面進(jìn)行多次采集數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)判斷是否在要求的平面，然后進(jìn)行調(diào)整。此方法需要借助于大型設(shè)備，傳感器采集精度要求高，對傳感器依賴性強(qiáng)，所需成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種產(chǎn)品艙段調(diào)平對接方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種產(chǎn)品艙段調(diào)平對接方法，其特征步驟為:考慮對接產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性，對接艙段兩端各設(shè)有兩個(gè)定位銷，或者一端有兩個(gè)定位銷，一端有兩個(gè)螺釘孔，其位置保持固定不變；第一步，首先以定位銷為基點(diǎn)進(jìn)行對準(zhǔn)，保證兩定位銷的位置在同一與安裝平臺(tái)平行的水平線上，兩定位銷在同一水平面上保證了艙段的水平面處于正確位置；第二步，然后根據(jù)水平面中點(diǎn)的空間位置，算出另一端中點(diǎn)理論的位置，取艙段另一端定位銷或螺釘孔的中點(diǎn)，即實(shí)際中點(diǎn)，第三步，實(shí)際中點(diǎn)的坐標(biāo)與理論坐標(biāo)不斷對比靠近，直至兩者重合，經(jīng)過調(diào)整后的艙段即為調(diào)平后的位置。
[0005]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明測試方法簡單易行，避免了依靠人眼不斷對正的繁雜，減弱了所需人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快了裝配進(jìn)度，降低了調(diào)平所需的時(shí)間成本，減少了傳感器所需采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)，弱化了對傳感器的依賴，降低了調(diào)平所需的物料成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明安裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
實(shí)施例:一種產(chǎn)品艙段調(diào)平對接方法，其特征步驟為:考慮對接產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性，對接艙段兩端各設(shè)有兩個(gè)定位銷，或者一端有兩個(gè)定位銷，一端有兩個(gè)螺釘孔，其位置保持固定不變；第一步，首先以定位銷為基點(diǎn)進(jìn)行對準(zhǔn)，保證兩定位銷的位置在同一與安裝平臺(tái)平行的水平線上，兩定位銷在同一水平面上保證了艙段的水平面處于正確位置；第二步，然后根據(jù)水平面中點(diǎn)的空間位置，算出另一端中點(diǎn)理論的位置，取艙段另一端定位銷或螺釘孔的中點(diǎn)，即實(shí)際中點(diǎn)，第三步，實(shí)際中點(diǎn)的坐標(biāo)與理論坐標(biāo)不斷對比靠近，直至兩者重合，經(jīng)過調(diào)整后的艙段即為調(diào)平后的位置。
[0008]發(fā)明方法說明:本發(fā)明所述方法為先根據(jù)產(chǎn)品一端兩個(gè)定位銷的位置來調(diào)節(jié)艙段的水平(X向)位置，然后根據(jù)另一端的定位銷或螺紋孔來調(diào)節(jié)從艙段的垂直(Y向)位置(Z向位置在艙段放上設(shè)備時(shí)即被固定)。圖1中，I為滑臺(tái)及水平定位裝置，2為氣動(dòng)裝配系統(tǒng)，3為可伸縮擋塊裝置。首先將艙段放在滑臺(tái)及水平定位裝置I上，由于裝置I上托盤在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮了產(chǎn)品的外形，所以艙段一放上時(shí)，Z方向位置即調(diào)整完成。然后通過光電傳感器計(jì)算出艙體X方向位置，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對艙段進(jìn)行調(diào)整。另一端調(diào)Y方向位置與X方向位置所用裝置相同，不同的是調(diào)整的方向一個(gè)是水平方向，一個(gè)是垂直方向。艙段位置調(diào)整完成后，由可伸縮擋塊裝置3對艙段進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)到目標(biāo)位置后進(jìn)行對接。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例之一也，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品艙段調(diào)平對接方法，其特征步驟為:考慮對接產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性，對接艙段兩端各設(shè)有兩個(gè)定位銷，或者一端有兩個(gè)定位銷，一端有兩個(gè)螺釘孔，其位置保持固定不變；第一步，首先以定位銷為基點(diǎn)進(jìn)行對準(zhǔn)，保證兩定位銷的位置在同一與安裝平臺(tái)平行的水平線上，兩定位銷在同一水平面上保證了艙段的水平面處于正確位置；第二步，然后根據(jù)水平面中點(diǎn)的空間位置，算出另一端中點(diǎn)理論的位置，取艙段另一端定位銷或螺釘孔的中點(diǎn)，即實(shí)際中點(diǎn)，第三步，實(shí)際中點(diǎn)的坐標(biāo)與理論坐標(biāo)不斷對比靠近，直至兩者重合，經(jīng)過調(diào)整后的艙段即為調(diào)平后的位置。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK104477406SQ201410690274
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】熊艷, 武群, 李兵, 賈偉峰, 董峰濤 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司