多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器的制造方法
【專利摘要】多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，涉及飛行器和航模領域，解決了現(xiàn)有飛行器尺寸大效率低的問題。包括以機體中心為圓心等角度分布的多個連接臂和多個驅動單元；驅動單元的旋翼為氣動形狀相同或相近、旋轉方向相反、旋轉軸線共線、葉片數(shù)相同的正反旋翼，相隔一個驅動單元的第一旋翼和第二旋翼的旋轉平面分別在同一平面上，兩個旋轉平面平行，相鄰兩個驅動單元的第一旋翼旋轉平面不在同一平面上且第二旋翼旋轉平面不在同一平面上，相鄰兩個驅動單元的第一旋翼的葉片數(shù)不同，相鄰兩個驅動單元的旋翼旋轉軸線的距離：1.4R≤D≤1.8R，R旋翼最大半徑。在保持大工作載荷前提下，尺寸減小10％至30％，可改善旋翼間干擾對旋翼氣動性能影響。
【專利說明】多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器和航?！炯夹g領域】，具體涉及一種多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器。
【背景技術】
[0002]具有垂直起降和懸停等功能的旋翼類飛行器，不但在軍事領域發(fā)揮著重要的作用，在災害現(xiàn)場救助，危險環(huán)境探查、交通監(jiān)視或者空中拍攝等領域也展示出巨大應用潛力，已受到廣泛關注。
[0003]目前的多旋翼飛行器主要有四旋翼、六旋翼、八旋翼等多種結構形式，其特點是通過多個旋翼的轉速大小改變旋翼升力和轉矩大小，實現(xiàn)飛行器姿態(tài)和運動的改變。從結構上來看，均采用在同一平面上布置多個旋翼，即其旋轉平面在同一平面上，或多組共軸旋翼，其上旋翼與上旋翼旋轉平面在同一平面，下旋翼與下旋翼旋轉平面在同一平面。這種結構局限是，當飛行器為了搭載更大的載荷，勢必要安裝更多相同尺寸的旋翼或選擇更大尺寸的具有更大升力的旋翼。前者，當旋翼數(shù)量較多時，如大于等于6，為避免旋翼之間的相互干涉，飛行器尺 寸勢必增大，后者同樣使飛行器尺寸增大，降低工作效率。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決現(xiàn)有的多旋翼飛行器存在的尺寸大、工作效率低的問題，本發(fā)明提供一種保持大的工作載荷、結構更為緊湊的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器。
[0005]本發(fā)明為解決技術問題所采用的技術方案如下:
[0006]多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，包括支撐體，支撐體內的航空電子系統(tǒng)、能量源和載荷，支撐體底部的起落裝置，以機體中心為圓心等角度分布在支撐體上的多個連接臂,--對應安裝在連接臂上的多個驅動單元；
[0007]所述驅動單元包括兩個共軸線安裝的驅動電機和分別安裝在驅動電機上的兩個旋翼，它們?yōu)闅鈩有螤钕嗤蛳嘟?、旋轉方向相反、旋轉軸線共線、葉片數(shù)相同的正反旋翼；
[0008]相隔一個驅動單元的兩個驅動單元的第一旋翼的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼的旋轉平面也在同一平面上，第一旋翼所在旋轉平面與第二旋翼所在旋轉平面平行；
[0009]相鄰兩個驅動單元的第一旋翼的旋轉平面不在同一平面上且第二旋翼的旋轉平面也不在同一平面上，相鄰兩個驅動單元的第一旋翼的葉片數(shù)不同；
[0010]相鄰兩個驅動單元的旋翼旋轉軸線之間的距離D滿足:1.4R≤D≤1.SR, R為旋翼的最大半徑。
[0011]所述驅動單元的個數(shù)為6、8、10或12。
[0012]所述第一旋翼的葉片個數(shù)為2、3、4或5。
[0013]當所述驅動單元為六個時，平均分成相同的兩組，每組內的三個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同，或者，平均分成相同的三組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同。
[0014]所述六個驅動單元平均分成相同的兩組，每組內的三個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3、4，或2、3、5，或2、4、5，或3、4、5 ；
[0015]所述六個驅動單元平均分成相同的三組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
[0016]當所述驅動單元為八個時，平均分成相同的兩組，每組內的四個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同，或者，平均分成相同的四組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同；
[0017]所述八個驅動單元平均分成相同的兩組，每組內的四個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3、4、5，或2、3、5、4 ；
[0018]所述八個驅動單元平均分成相同的四組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
[0019]當所述驅動單元為十個時，平均分成相同的五組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同。
[0020]所述十個驅動單元平均分成相同的五組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
[0021]當所述驅動單元為十二個時，平均分成相同的三組，每組內的四個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同，或者，平均分成相同的四組，每組內的三個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同，或者，平均分成相同的六組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同。
[0022]所述十二個驅動單元平均分成相同的三組，每組內的四個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3、4、5，或2、3、5、4 ；
[0023]所述十二個驅動單元平均分成相同的四組，每組內的三個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3、4，或2、3、5，或2、4、5，或3、4、5 ；
[0024]所述十二個驅動單元平均分成相同的六組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
[0025]本發(fā)明的有益效果如下:
[0026]1、在保持大的工作載荷的情況下，飛行器做得比由現(xiàn)有技術已知的飛行器更為緊湊，本發(fā)明可以有利地使飛行器的尺寸減小10%至30%。
[0027]2、通過合理配置每個驅動單元第一旋翼和相鄰第一旋翼旋轉軸間距，可使多個驅動單元整體工作效率比單個驅動單元更高。
[0028]3、每個驅動單元的第一旋翼與相鄰第一旋翼的葉片數(shù)分別采用2片、3片、4片或5片，與采用相同葉片數(shù)的旋翼結構相比，能夠改善旋翼間干擾對旋翼氣動性能的影響，提高多旋翼同時工作的氣動性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為【具體實施方式】二所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器的結構示意圖。
[0030]圖2為【具體實施方式】二所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器的前視圖。
[0031]圖中:1、支撐體，2、起落裝置，201、支架，202、圓管，3、連接臂，4、驅動單元，401、第一旋翼，402、第二旋翼，403、驅動電機，901、第一平面，902、第二平面，903、第三平面，904、
第四平面。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0033]本發(fā)明的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，包括支撐體1、航空電子系統(tǒng)、能量源、載荷、起落裝置2、多個連接臂3和多個驅動單元4，航空電子系統(tǒng)、能量源和載荷均安裝在支撐體I內部，起落裝置2安裝在支撐體I底部，多個連接臂3以機體中心(支撐體I中心)為圓心等角度分布在支撐體I上，多個驅動單元4 一一對應安裝在多個連接臂3上，每個連接臂3上安裝有一個驅動單元4,連接臂3的數(shù)量與驅動單元4的數(shù)量相同,驅動單元4的個數(shù)可以為6、8、10或12，起落裝置2包括兩個成梯形結構的支架201和兩個一定長度的圓筒202，兩個圓管202 對應粘結或者機械件連接安裝在兩個支架201下端，兩個支架201上端通過螺絲對稱安裝在支撐體I底部。
[0034]驅動單元4包括兩個共軸線安裝的驅動電機403和分別安裝在驅動電機403上的兩個旋翼(第一旋翼401和第二旋翼402),第一旋翼401和第二旋翼402分別位于的兩個驅動電機403的上下兩端，這兩個旋翼為氣動形狀相同或相近、旋轉方向相反的正反旋翼，第一旋翼401和第二旋翼402的旋轉軸線共線且具有相同的葉片數(shù)，葉片個數(shù)可以為2、3、4或5 ;相隔一個驅動單元4的兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上，第一旋翼401所在旋轉平面與第二旋翼402所在旋轉平面平行；相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面不在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也不在同一平面上，相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的葉片數(shù)不同；相鄰兩個驅動單元4的旋翼旋轉軸之間的距離D滿足:1.4R≤D≤1.8R，R為旋翼的最大半徑。
[0035]【具體實施方式】一、
[0036]本發(fā)明的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，包括支撐體1、航空電子系統(tǒng)、能量源、載荷、起落裝置2、六個連接臂3和六個驅動單元4，航空電子系統(tǒng)、能量源和載荷均安裝在支撐體I內部，起落裝置2安裝在支撐體I底部，六個連接臂3以機體中心(支撐體I中心)為圓心按照60°等角度分布在支撐體I上，六個驅動單元4 一一對應安裝在六個連接臂3上，每個連接臂3上安裝有一個驅動單元4，相隔兩個驅動單元4的兩個驅動單元4的旋轉軸線在飛行器的縱向對稱面上，起落裝置2包括兩個成梯形結構的支架201和兩個一定長度的圓筒202，兩個圓管202對應粘結或者機械件連接安裝在兩個支架201下端，兩個支架201上端通過螺絲對稱安裝在支撐體I底部。
[0037]每個驅動單元4包括兩個共軸線安裝的驅動電機403和分別安裝在驅動電機403上的兩個旋翼(第一旋翼401和第二旋翼402)，第一旋翼401和第二旋翼402分別位于兩個驅動電機403的上下兩端，這兩個旋翼為氣動形狀相同或相近、旋轉方向相反的正反旋翼，第一旋翼401和第二旋翼402的旋轉軸線共線且具有相同的葉片數(shù)，葉片個數(shù)可以為2、3、4或5 ;相隔一個驅動單元4的兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上，第一旋翼401所在旋轉平面與第二旋翼402所在旋轉平面平行:第一個、第三個、第五個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上，這兩個旋轉平面相互平行且相隔一定距離(即不重合)；第二個、第四個、第六個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上。相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面不在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也不在同一平面上，相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的葉片數(shù)不同；相鄰兩個驅動單元4的旋翼旋轉軸之間的距離D滿足:1.4R≤D≤1.8R，R為旋翼的最大半徑。
[0038]將六個驅動單元4平均分成相同的兩組，每組內的三個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的三個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3、4，或2、3、5，或2、4、5，或3、4、5。
[0039]將六個驅動單元4平均分成相同的三組，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
[0040]【具體實施方式】二、
[0041]本發(fā)明的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，包括支撐體1、航空電子系統(tǒng)、能量源、載荷、起落裝置2、八個連接臂3和八個驅動單元4，航空電子系統(tǒng)、能量源和載荷均安裝在支撐體I內部，起落裝置2安裝在支撐體I底部，八個連接臂3以機體中心(支撐體I中心)為圓心按照45°等角度分布在支撐體I上，八個驅動單元4 一一對應安裝在八個連接臂3上，每個連接臂3上安裝有一個驅動單元4，相隔三個驅動單元4的兩個驅動單元4的旋轉軸線在飛行器的縱向對稱面上，起落裝置2包括兩個成梯形結構的支架201和兩個一定長度的圓筒202 ，兩個圓管202對應粘結或者機械件連接安裝在兩個支架201下端，兩個支架201上端通過螺絲對稱安裝在支撐體I底部。
[0042]每個驅動單元4包括兩個共軸線安裝的驅動電機403和分別安裝在驅動電機403上的兩個旋翼(第一旋翼401和第二旋翼402)，第一旋翼401和第二旋翼402分別位于兩個驅動電機403的上下兩端，這兩個旋翼為氣動形狀相同或相近、旋轉方向相反的正反旋翼，第一旋翼401和第二旋翼402的旋轉軸線共線且具有相同的葉片數(shù)，葉片個數(shù)可以為2、3、4或5 ;相隔一個驅動單元4的兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上，第一旋翼401所在旋轉平面與第二旋翼402所在旋轉平面平行；相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面不在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也不在同一平面上，相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的葉片數(shù)不同；相鄰兩個驅動單元4的旋翼旋轉軸之間的距離D滿足:1.4R≤D≤1.8R，R為旋翼的最大半徑。
[0043]將八個驅動單元4平均分成相同的兩組，每組內的四個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的四個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3、4、5，或2、3、5、4。
[0044]將八個驅動單元4平均分成相同的四組，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼
401(第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
[0045]如圖1所示，將八個驅動單元4平均分成相同的四組，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2和3，即第一個至第八個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3、2、3、2、3、2、3。
[0046]如圖2所示，第一個、第三個、第五個、第七個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面(第一平面901)上，第一個、第三個、第五個、第七個驅動單元4的第二旋翼
402的旋轉平面在同一平面(第二平面902)上，第一平面901與第二平面902平行并且相隔一定距離(即不重合)。
[0047]第二個、第四個、第六個、第八個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面(第三平面903)上，第二個、第四個、第六個、第八個驅動單元4的第二旋翼402的旋轉平面在同一平面(第四平面904)上，第三平面903與第四平面904平行并且相隔一定距離(即不重合)。
[0048]第一平面901、第二平面902、第三平面903、第四平面904彼此間相互平行并且彼此間相隔一定距離(即不重合)。
[0049]【具體實施方式】三、
[0050]本發(fā)明的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，包括支撐體1、航空電子系統(tǒng)、能量源、載荷、起落裝置2、十個連接臂3和十個驅動單元4，航空電子系統(tǒng)、能量源和載荷均安裝在支撐體I內部，起落裝置2安裝在支撐體I底部，十個連接臂3以機體中心(支撐體I中心)為圓心按照36°等角度 分布在支撐體I上，十個驅動單元4 一一對應安裝在十個連接臂3上，每個連接臂3上安裝有一個驅動單元4，相隔四個驅動單元4的兩個驅動單元4的旋轉軸線在飛行器的縱向對稱面上，起落裝置2包括兩個成梯形結構的支架201和兩個一定長度的圓筒202，兩個圓管202對應粘結或者機械件連接安裝在兩個支架201下端，兩個支架201上端通過螺絲對稱安裝在支撐體I底部。
[0051]每個驅動單元4包括兩個共軸線安裝的驅動電機403和分別安裝在驅動電機403上的兩個旋翼(第一旋翼401和第二旋翼402)，第一旋翼401和第二旋翼402分別位于兩個驅動電機403的上下兩端，這兩個旋翼為氣動形狀相同或相近、旋轉方向相反的正反旋翼，第一旋翼401和第二旋翼402的旋轉軸線共線且具有相同的葉片數(shù)，葉片個數(shù)可以為2、3、4或5 ;相隔一個驅動單元4的兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上，第一旋翼401所在旋轉平面與第二旋翼402所在旋轉平面平行:第一個、第三個、第五個、第七個、第九個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上，這兩個旋轉平面相互平行且相隔一定距離(即不重合)；第二個、第四個、第六個、第八個、第十個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上。相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面不在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也不在同一平面上，相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的葉片數(shù)不同；相鄰兩個驅動單元4的旋翼旋轉軸之間的距離D滿足:1.4R≤D≤1.8R，R為旋翼的最大半徑。
[0052]將十個驅動單元4平均分成相同的五組，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
[0053]【具體實施方式】四、
[0054]本發(fā)明的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，包括支撐體1、航空電子系統(tǒng)、能量源、載荷、起落裝置2、十二個連接臂3和十二個驅動單元4，航空電子系統(tǒng)、能量源和載荷均安裝在支撐體I內部，起落裝置2安裝在支撐體I底部，十二個連接臂3以機體中心(支撐
體I中心)為圓心按照30°等角度分布在支撐體I上，十二個驅動單元4--對應安裝在
十二個連接臂3上，每個連接臂3上安裝有一個驅動單元4，相隔五個驅動單元4的兩個驅動單元4的旋轉軸線在飛行器的縱向對稱面上，起落裝置2包括兩個成梯形結構的支架201和兩個一定長度的圓筒202，兩個圓管202對應粘結或者機械件連接安裝在兩個支架201下端，兩個支架201上端通過螺絲對稱安裝在支撐體I底部。
[0055]每個驅動單元4包括兩個共軸線安裝的驅動電機403和分別安裝在驅動電機403上的兩個旋翼(第一旋翼401和第二旋翼402),第一旋翼401和第二旋翼402分別位于兩個驅動電機403的上下兩端，這兩個旋翼為氣動形狀相同或相近、旋轉方向相反的正反旋翼，第一旋翼401和第二旋翼402的旋轉軸線共線且具有相同的葉片數(shù)，葉片個數(shù)可以為2、
3、4或5 ;相隔一個驅動單元4的兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上，第一旋翼401所在旋轉平面與第二旋翼402所在旋轉平面平行:第一個、第三個、第五個、第七個、第九個、第十一個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上，這兩個旋轉平面相互平行且相隔一定距離(即不重合)；第二個、第四個、第六個、第八個、第十個、第十二個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也在同一平面上。相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的旋轉平面不在同一平面上且第二旋翼402的旋轉平面也不在同一平面上，相鄰兩個驅動單元4的第一旋翼401的葉片數(shù)不同；相鄰兩個驅動單元4的旋翼旋轉軸之間的距離D滿足:1.4R≤D≤1.SR, R為旋翼的最大半徑。
[0056]將十二個驅動單元4平均分成相同的三組，每組內的四個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的四個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3、4、5，或2、3、5、4。
[0057]將十二個驅動單元4平均分成相同的四組，每組內的三個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的三個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3、4，或2、3、5，或2、4、5，或3、4、5。
[0058] 將十二個驅動單元4平均分成相同的六組，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)不同，每組內的兩個驅動單元4的第一旋翼401 (第二旋翼402)的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
【權利要求】
1.多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，包括支撐體，支撐體內的航空電子系統(tǒng)、能量源和載荷，支撐體底部的起落裝置，以機體中心為圓心等角度分布在支撐體上的多個連接臂，—對應安裝在連接臂上的多個驅動單元； 其特征在于，所述驅動單元包括兩個共軸線安裝的驅動電機和分別安裝在驅動電機上的兩個旋翼，它們?yōu)闅鈩有螤钕嗤蛳嘟?、旋轉方向相反、旋轉軸線共線、葉片數(shù)相同的正反旋翼； 相隔一個驅動單元的兩個驅動單元的第一旋翼的旋轉平面在同一平面上且第二旋翼的旋轉平面也在同一平面上，第一旋翼所在旋轉平面與第二旋翼所在旋轉平面平行； 相鄰兩個驅動單元的第一旋翼的旋轉平面不在同一平面上且第二旋翼的旋轉平面也不在同一平面上，相鄰兩個驅動單元的第一旋翼的葉片數(shù)不同； 相鄰兩個驅動單元的旋翼旋轉軸線之間的距離D滿足:1.4R < D < 1.SR, R為旋翼的最大半徑。
2.根據(jù)權利要求1所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于，所述驅動單元的個數(shù)為6、8、10或12。
3.根據(jù)權利要求1所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于，所述第一旋翼的葉片個數(shù)為2、3、4或5。
4.根據(jù)權利要求2所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于， 當所述驅動單元為六個時，平均分成相同的兩組，每組內的三個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同，或者，平均分成相同的三組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同。
5.根據(jù)權利要求4所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于， 所述六個驅動單元平均分成相同的兩組，每組內的三個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為 2、3、4，或 2、3、5，或 2、4、5，或 3、4、5 ； 所述六個驅動單元平均分成相同的三組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
6.根據(jù)權利要求2所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于， 當所述驅動單元為八個時，平均分成相同的兩組，每組內的四個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同，或者，平均分成相同的四組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同。
7.根據(jù)權利要求6所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于， 所述八個驅動單元平均分成相同的兩組，每組內的四個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為 2、3、4、5，或 2、3、5、4 ； 所述八個驅動單元平均分成相同的四組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3，或2、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
8.根據(jù)權利要求2所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于， 當所述驅動單元為十個時，平均分成相同的五組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同； 當所述驅動單元為十二個時，平均分成相同的三組，每組內的四個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同，或者，平均分成相同的四組，每組內的三個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同，或者，平均分成相同的六組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)不同。
9.根據(jù)權利要求8所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于，所述十個驅動單元平均分成相同的五組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3，或 2、4，或 2、5，或 3、4，或 3、5，或 4、5。
10.根據(jù)權利要求8所述的多層旋翼旋轉平面周向分布飛行器，其特征在于，所述十二個驅動單元平均分成相同的三組，每組內的四個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、.3、4、5，或 2、3、5、4 ； 所十二個驅動單元平均分成相同的四組，每組內的三個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為 2、3、4，或 2、3、5，或 2、4、5，或 3、4、5 ； 所述十二個驅動單元平均分成相同的六組，每組內的兩個驅動單元的第一旋翼的葉片個數(shù)分別為2、3，或2 、4，或2、5，或3、4，或3、5，或4、5。
【文檔編號】B64C27/08GK103963969SQ201410182219
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】高慶嘉, 白越, 宮勛, 孫強, 續(xù)志軍 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所