專利名稱：一種多旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于無人航空飛行器領域，尤其涉及一種多旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
目前，多旋翼飛行器的機身和起落架之間都是通過螺釘固定連接，機身和起落架之間安裝或拆卸時，需要使用專門工具(如電動螺絲刀)來將螺釘擰緊或旋松，從而實現(xiàn)機身和起落架的安裝或拆卸。但是，當螺釘數(shù)量過多時，用專門工具來逐個擰緊或旋松螺釘，勢必麻煩、費時、工作效率低
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器，解決了現(xiàn)有的多旋翼飛行器的機身和起落架之間安裝或拆卸不便的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種多旋翼飛行器，包括機身、起落架以及多組旋翼組件，所述旋翼組件包括支撐臂、電機以及由所述電機驅(qū)動的螺旋槳，所述電機固定在所述支撐臂的一端部，所述支撐臂的另一端部可拆卸地連接在所述機身上，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，所述起落架通過所述扣接組件可拆卸地固定在所述支撐臂上。具體地，所述扣接組件包括卡緊扣，所述卡緊扣與所述起落架轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臂上開設有第一通孔，所述卡緊扣穿設于所述第一通孔內(nèi)，所述卡緊扣穿設于所述支撐臂上，所述卡緊扣在所述第一通孔內(nèi)相對于所述支撐臂轉(zhuǎn)動一定角度后將所述起落架和支撐臂扣接在一起。更具體地，所述卡緊扣包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與所述起落架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端固設有扁平狀手柄，所述手柄沿所述轉(zhuǎn)軸徑向的長度大于所述轉(zhuǎn)軸的直徑；所述第一通孔包括開設在所述支撐臂上的可供所述轉(zhuǎn)軸穿過的第一圓孔以及可供所述手柄穿過的扁平狀通槽，所述通槽沿所述第一圓孔徑向的長度大于所述第一圓孔的直徑，所述通槽以所述第一圓孔的軸線為中心對稱開設，所述轉(zhuǎn)軸上套設有位于所述支撐臂和起落架之間的彈性件。更具體地，所述支撐臂遠離所述起落架的一側(cè)開設有與所述第一圓孔同軸的第一圓形凹槽，所述第一圓形凹槽的直徑大于所述手柄沿所述轉(zhuǎn)軸徑向的長度，所述第一圓形凹槽的底部開設有兩個以其軸線為中心對稱設置的斜坡面，所述斜坡面沿所述第一圓形凹槽的圓周方向傾斜延伸，所述兩個斜坡面與所述第一圓形凹槽底部交界處分別開設有一可將所述手柄卡住的卡槽。更具體地，所述斜坡面為拱起的圓弧面。更具體地，所述扣接組件還包括安裝座，所述安裝座一端與所述起落架固定連接，所述安裝座另一端與所述卡緊扣轉(zhuǎn)動連接，所述安裝座上開設有與所述第一圓孔同軸的第二圓孔，所述第二圓孔與所述轉(zhuǎn)軸滑動配合，所述安裝座遠離所述起落架的一側(cè)開設有與所述第二圓孔同軸設置的第二圓形凹槽，所述第二圓形凹槽的直徑大于所述彈性件的直徑，所述彈性件設于所述第二圓形凹槽內(nèi)。更具體地，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述手柄的一端固設有第一環(huán)狀凸緣，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端固設有第二環(huán)狀凸緣，第一環(huán)狀凸緣和第二環(huán)狀凸緣均與所述第一圓孔滑動配合，所述第二環(huán)狀凸緣與所述彈性件抵接，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述第二圓孔并與一墊片固定連接，所述墊片與所述安裝座配合。更具體地，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端還設有兩個以其軸線為中心對稱設置的止位平面，所述止位平面延伸至所述轉(zhuǎn)軸的端面，所述第二環(huán)狀凸緣位于所述止位平面朝向所述手柄的一側(cè)，且所述第二環(huán)狀凸緣臨近所述止位平面設置；所述墊片上開設有與所述第一圓孔同軸的第三圓孔，所述墊片與所述安裝座配合的一面凸設有兩個卡片，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端位于所述兩個卡片之間，且所述兩個卡片分別與所述兩個止位平面配合，所述墊片通過一穿設于所述第三圓孔和螺紋孔的·緊固件與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。更具體地，所述安裝座靠近所述起落架的一側(cè)固設有一與所述安裝座垂直的安裝板，所述安裝板上開設有一敞口的第一半圓槽，所述第一半圓槽與所述起落架的連桿的上端面配合，所述連桿下端設有一連接塊，所述連接塊上開設有一敞口的第二半圓槽，所述第二半圓槽與所述連桿的下端面配合，所述連接塊通過若干緊固件與所述安裝板固定連接。優(yōu)選地，所述彈性件為橡膠墊圈或彈簧。本實用新型提供的多旋翼飛行器，通過設于起落架上的卡緊扣來實現(xiàn)與支撐臂的安裝或拆卸，安裝或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，不需要采用專門工具來安裝或拆卸，操作簡單，省時省力。起落架和支撐臂拆卸后，方便運輸和攜帶；而起落架和支撐臂安裝在一起后，起落架與支撐臂之間的鎖緊力較緊，可以使本實用新型的飛行器能夠有效適應劇烈振動的飛行環(huán)境中。

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實用新型實施例提供的多旋翼飛行器的裝配圖；圖2是圖I的多旋翼飛行器的部分分解示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的旋翼組件、卡緊扣、彈性件和安裝座的安裝示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的支撐臂的部分示意圖；圖5是本實用新型實施例提供的卡緊扣的示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的安裝座的示意圖；圖7是本實用新型實施例提供的墊片的示意圖。
具體實施方式
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。如圖I和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種多旋翼飛行器，包括機身I、起落架2以及多組旋翼組件3?？梢岳斫猓斫M件3的數(shù)量可以為四組、六組、八組或者八組以上，作為優(yōu)選，多組旋翼組件3環(huán)向均布在機身I上。旋翼組件3包括支撐臂31、電機32以及由電機32驅(qū)動的螺旋槳33，電機32固定在支撐臂31的一端，支撐臂31的另一端可拆卸地連接在機身I上，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，起落架2通過扣接組件可拆卸地固定在支撐臂31上。當起落架2與支撐臂31之間安裝或拆卸時，操作人員直接用手即可將起落架2與支撐臂31扣接在一起或拆開，不需要采用專門工具(如電動螺絲刀)來安裝或拆卸，操作簡單，省時省力。請一并參閱圖圖6，所述扣接組件包括卡緊扣21，卡緊扣21與起落架2轉(zhuǎn)動連接，支撐臂31上開設有第一通孔311，卡緊扣21穿設于第一通孔311內(nèi)，卡緊扣21在第一·通孔311內(nèi)相對于支撐臂31轉(zhuǎn)動一定角度后，即可將起落架2和支撐臂31扣接在一起，而卡緊扣21相對于支撐臂31反轉(zhuǎn)一定角度后，即可將起落架2和支撐臂31拆開，從而實現(xiàn)安裝或拆卸起落架2與支撐臂31的目的。具體地，所述卡緊扣21包括轉(zhuǎn)軸211，轉(zhuǎn)軸211 —端與起落架2轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸211另一端固設有扁平狀手柄212，手柄212沿轉(zhuǎn)軸211徑向的長度大于轉(zhuǎn)軸211的直徑；第一通孔311包括開設在支撐臂31上的可供轉(zhuǎn)軸211穿過的第一圓孔3111以及可供手柄212穿過的扁平狀通槽3112，支撐臂31上還開設有可供手柄212穿過的扁平狀通槽3112，通槽3112沿第一圓孔3111徑向的長度大于第一圓孔3111的直徑，通槽3112以第一圓孔3111的軸線為中心對稱開設；轉(zhuǎn)軸211上套設有位于支撐臂31和起落架2之間的彈性件22，彈性件22為橡膠墊圈或彈簧，本實施例中，彈性件22優(yōu)選橡膠墊圈，橡膠墊圈具有較好的彈力性能。更具體地，所述支撐臂31遠離起落架2的一側(cè)開設有與第一圓孔3111同軸的第一圓形凹槽312，第一圓形凹槽312的直徑大于手柄212沿轉(zhuǎn)軸211徑向的長度，使得手柄212可以設于第一圓形凹槽312內(nèi)，第一圓形凹槽312的底部開設有兩個以其軸線為中心對稱設置的斜坡面313，斜坡面313沿第一圓形凹槽312的圓周方向傾斜延伸，斜坡面313具體為拱起的圓弧面，兩個斜坡面313與第一圓形凹槽312底部交界處分別開設有一可將手柄212卡住的卡槽314，兩個斜坡面313分別與通槽3112圓滑過渡連接，以便于手柄212在通槽3112和斜坡面313之間來回滑動，減小手柄212的滑動阻力。本實施例中，兩個卡槽314分別與通槽3112相垂直，因此，手柄212從通槽3112穿出后，再沿著斜坡面313將手柄212旋轉(zhuǎn)90°，即可將手柄212旋入卡槽314內(nèi)。當然，在其他實施方式中，所述卡槽314與所述通槽3112的夾角也可以是45°、60°等。如圖5 圖7所示，所述扣接組件還包括安裝座23，安裝座23 —端與起落架2固定連接，安裝座23另一端與卡緊扣21轉(zhuǎn)動連接。本實施例中，安裝座23與卡緊扣21之間的轉(zhuǎn)動連接方式具體為安裝座23上開設有與第一圓孔3111同軸的第二圓孔231，第二圓孔231與轉(zhuǎn)軸211滑動配合，安裝座23遠離起落架2的一側(cè)開設有與第二圓孔231同軸設置的第二圓形凹槽232，第二圓形凹槽232的直徑大于彈性件22的直徑，彈性件22設于第二圓形凹槽232內(nèi)，第二圓形凹槽232用于對彈性件22進行定位。轉(zhuǎn)軸211靠近手柄212的一端固設有第一環(huán)狀凸緣213，轉(zhuǎn)軸211靠近安裝座23的一端固設有第二環(huán)狀凸緣214，第一環(huán)狀凸緣213和第二環(huán)狀凸緣214均與第一圓孔3111滑動配合，之所以采用第一環(huán)狀凸緣213和第二環(huán)狀凸緣214與第一圓孔3111滑動配合，而不是整個轉(zhuǎn)軸211與第一圓孔3111滑動配合，是因為這種設計可以減輕轉(zhuǎn)軸211的重量，進而提高整個飛行器的飛行性能。第二環(huán)狀凸緣214與彈性件22抵接，轉(zhuǎn)軸211穿過第二圓孔231并與一墊片24固定連接，墊片24與安裝座23配合，轉(zhuǎn)軸211即可在第二圓孔231內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)卡緊扣21與起落架2之間轉(zhuǎn)動連接的目的。如圖2和圖6所示，本實施例中，安裝座23與起落架2之間的固定連接方式具體為安裝座23靠近起落架2的一側(cè)固設有與一安裝座23垂直的安裝板233，安裝板233與安裝座23組成L形構(gòu)件，安裝板233上開設有一敞口的第一半圓槽234，第一半圓槽234與起落架2的連桿25的上端面配合，連桿25下端設有一連接塊26，連接塊26上開設有一敞口的第二半圓槽(未示出)，第二半圓槽與連桿25的下端面配合，此時，第一半圓槽234和第 二半圓槽配合后形成的圓孔的直徑剛好與連桿25的直徑相同，然后連接塊26再通過若干緊固件(如螺釘)與安裝板233固定連接，即實現(xiàn)了安裝座23與起落架2固定連接的目的。本實施例中，轉(zhuǎn)軸211與墊片24之間的連接方式具體為轉(zhuǎn)軸211靠近安裝座23的一端設有兩個以其軸線為中心對稱設置的止位平面215，止位平面215延伸至轉(zhuǎn)軸211的端面，轉(zhuǎn)軸211靠近安裝座23的一端的端面開設有一螺紋孔216，第二環(huán)狀凸緣214位于止位平面215朝向手柄212的一側(cè)并臨近止位平面215設置；墊片24上開設有與第一圓孔3111同軸的第三圓孔241，墊片24與安裝座23配合的一面凸設有兩個卡片242，轉(zhuǎn)軸211靠近安裝座23的一端位于兩個卡片242之間，且兩個卡片242分別與兩個止位平面215緊密配合，墊片24通過一穿設于第三圓孔241和螺紋孔216的螺釘與轉(zhuǎn)軸211固定連接，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸211與墊片24之間的固定連接，轉(zhuǎn)軸211在轉(zhuǎn)動時，墊片24也隨之一起轉(zhuǎn)動。綜上所述，當卡緊扣21與支撐臂31安裝時，首先將卡緊扣21的手柄212從支撐臂31靠近安裝座23的一側(cè)穿入通槽3112，并將手柄212從支撐臂31遠離安裝座23的一側(cè)穿出；然后用手握住手柄212并沿著斜坡面313旋轉(zhuǎn)，手柄212在旋轉(zhuǎn)的同時會向下擠壓斜坡面313，使得支撐臂31向下運動，支撐臂31向下運動時會擠壓支撐臂31和安裝座23之間的彈性件22，彈性件22被壓縮，產(chǎn)生一定的彈力，以消除支撐臂31和安裝座23之間的間隙，隨著手柄212的旋轉(zhuǎn)，支撐臂31和安裝座23之間的距離會逐漸縮小，同時彈性件22會被進一步壓縮，獲得更大的彈力；當手柄212旋轉(zhuǎn)到卡槽314時，手柄212會卡入卡槽314中，卡槽314可以防止卡緊扣21自動松脫，最終，支撐臂31和安裝座23在卡緊扣21的作用下分離不開，實現(xiàn)了支撐臂31和安裝座23的扣接，即將支撐臂31和起落架2扣接在一起。在整個過程中，彈性件22起到了很大的作用，其可以消除支撐臂31和起落架2之間的間隙，使得連接穩(wěn)固無松動，從而可以使本實用新型的飛行器能夠有效適應劇烈振動的飛行環(huán)境中。當卡緊扣21與支撐臂31拆卸時，首先用手握住手柄212，按與安裝方向相反的方向旋轉(zhuǎn)手柄212，手柄212沿著斜坡面313滑向通槽3112，當手柄212滑至通槽3112內(nèi)時，再沿著第一圓孔3111的軸向分開卡緊扣21與支撐臂31，即可將起落架2與支撐臂31拆卸開來，以便于運輸和攜帶。[0037]本實用新型提供的多旋翼飛行器，通過設于起落架2上的卡緊扣21來實現(xiàn)與支撐臂31的安裝或拆卸，安裝或拆卸非常方便，徒手即可完成操作。起落架2和支撐31臂拆卸后，方便運輸和攜帶；而起落架2和支撐臂31安裝在一起后，起落架2與支撐臂31之間的鎖緊力較緊，可以使本實用新型的飛行器能夠有效適應劇烈振動的飛行環(huán)境中。作為本實用新型的另一種改進，所述第一圓形凹槽312的底部也可只設置一個斜 坡面313和一個卡槽314，這樣，卡緊扣21上的手柄212沿轉(zhuǎn)軸211徑向的長度相應減小一半，使得手柄212只與這一個斜坡面313和一個卡槽314配合，這種方式也可以實現(xiàn)起落架2與支撐臂31之間扣接，可用于對鎖緊力要求較小的多旋翼飛行器。以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種多旋翼飛行器，包括機身、起落架以及多組旋翼組件，所述旋翼組件包括支撐臂、電機以及由所述電機驅(qū)動的螺旋槳，所述電機固定在所述支撐臂的一端部，所述支撐臂的另一端部可拆卸地連接在所述機身上，其特征在于，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，所述起落架通過所述扣接組件可拆卸地固定在所述支撐臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述扣接組件包括卡緊扣， 所述卡緊扣與所述起落架轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臂上開設有第一通孔，所述卡緊扣穿設于所述第一通孔內(nèi)，所述卡緊扣在所述第一通孔內(nèi)相對于所述支撐臂轉(zhuǎn)動一定角度后將所述起落架和支撐臂扣接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述卡緊扣包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端與所述起落架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端固設有扁平狀手柄，所述手柄沿所述轉(zhuǎn)軸徑向的長度大于所述轉(zhuǎn)軸的直徑；所述第一通孔包括開設在所述支撐臂上的可供所述轉(zhuǎn)軸穿過的第一圓孔以及可供所述手柄穿過的扁平狀通槽，所述通槽沿所述第一圓孔徑向的長度大于所述第一圓孔的直徑，所述通槽以所述第一圓孔的軸線為中心對稱開設，所述轉(zhuǎn)軸上套設有位于所述支撐臂和起落架之間的彈性件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述支撐臂遠離所述起落架的一側(cè)開設有與所述第一圓孔同軸的第一圓形凹槽，所述第一圓形凹槽的直徑大于所述手柄沿所述轉(zhuǎn)軸徑向的長度，所述第一圓形凹槽的底部設置有兩個以其軸線為中心對稱設置的斜坡面，所述斜坡面沿所述第一圓形凹槽的圓周方向傾斜延伸，所述兩個斜坡面與所述第一圓形凹槽底部交界處分別開設有一可將所述手柄卡住的卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述斜坡面為拱起的圓弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3飛任一項所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述扣接組件還包括安裝座，所述安裝座一端與所述起落架固定連接，所述安裝座另一端與所述卡緊扣轉(zhuǎn)動連接，所述安裝座上開設有與所述第一圓孔同軸的第二圓孔，所述第二圓孔與所述轉(zhuǎn)軸滑動配合，所述安裝座遠離所述起落架的一側(cè)開設有與所述第二圓孔同軸設置的第二圓形凹槽，所述第二圓形凹槽的直徑大于所述彈性件的直徑，所述彈性件設于所述第二圓形凹槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述手柄的一端固設有第一環(huán)狀凸緣，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端固設有第二環(huán)狀凸緣，第一環(huán)狀凸緣和第二環(huán)狀凸緣均與所述第一圓孔滑動配合，所述第二環(huán)狀凸緣與所述彈性件抵接，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述第二圓孔并與一墊片固定連接，所述墊片與所述安裝座配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端還設有兩個以其軸線為中心對稱設置的止位平面，所述止位平面延伸至所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端的端面，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端的端面開設有一螺紋孔，所述第二環(huán)狀凸緣位于所述止位平面朝向所述手柄的一側(cè)，且所述第二環(huán)狀凸緣臨近所述止位平面設置；所述墊片上開設有與所述第一圓孔同軸的第三圓孔，所述墊片與所述安裝座配合的一面凸設有兩個卡片，所述轉(zhuǎn)軸靠近所述安裝座的一端位于所述兩個卡片之間，且所述兩個卡片分別與所述兩個止位平面配合，所述墊片通過一穿設于所述第三圓孔和螺紋孔的緊固件與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述安裝座靠近所述起落架的一側(cè)固設有一與所述安裝座垂直的安裝板，所述安裝板上開設有一敞口的第一半圓槽，所述第一半圓槽與所述起落架的連桿的上端面配合，所述連桿下端設有一連接塊，所述連接塊上開設有一敞口的第二半圓槽，所述第二半圓槽與所述連桿的下端面配合，所述連接塊通過若干緊固件與所述安裝板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述彈性件為橡膠墊圈或彈簧。
專利摘要本實用新型屬于無人航空飛行器領域，提供了一種多旋翼飛行器，包括機身、起落架以及多組旋翼組件，旋翼組件包括支撐臂、電機以及由電機驅(qū)動的螺旋槳，電機固定在支撐臂的一端部，支撐臂的另一端部可拆卸地連接在機身上，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，起落架通過扣接組件可拆卸地固定在支撐臂上。當起落架與支撐臂之間安裝或拆卸時，操作人員直接用手即可將起落架與支撐臂扣接在一起或拆開，不需要采用專門工具來安裝或拆卸，操作簡單，省時省力。
文檔編號B64C27/32GK202670094SQ20122014803
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者汪滔, 麥選良, 趙濤 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司