專利名稱：一種無人機(jī)燃油放泄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于無人機(jī)的燃油放泄裝置，具體涉及一種在降落前利用重力快速安全放泄無人機(jī)燃油的裝置。
背景技術(shù)：
目前部分無人機(jī)采用傘降和氣囊回收方式，為減少回收過程對無人機(jī)機(jī)體造成的損壞，普遍采用的方式是通過減少無人機(jī)攜帶的燃油量減輕無人機(jī)的重量。通常采用兩種方式一是盤旋耗油，無人機(jī)在目標(biāo)降落區(qū)域上空盤旋飛行，將剩余燃油消耗掉，其優(yōu)點(diǎn)是不需要額外增加任何燃油排放設(shè)備，缺點(diǎn)是增加了無人機(jī)的滯空時間，對于發(fā)動機(jī)壽命有所損耗，并且戰(zhàn)時低空長時盤旋飛行，有安全風(fēng)險；第二種方式是采用泵壓式放油，即使用大功率燃油泵將燃油輸送到機(jī)翼翼尖，然后排出，其優(yōu)點(diǎn)是不會對無人機(jī)機(jī)體造成污染，安全性能較好，缺點(diǎn)是大功率燃油泵運(yùn)轉(zhuǎn)需要大功率電源，發(fā)動機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)，新增管路增加了機(jī)翼結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，排油管必須具備一定的口徑，否則無法短時間排放大量燃油，因而無法應(yīng)用在薄翼型無人機(jī)上，而且因?yàn)橐ＷC發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，無人機(jī)內(nèi)燃油不能完全排出。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種用無人機(jī)回收前燃油放泄的方法，能夠在不增加過多附加設(shè)備，發(fā)動機(jī)關(guān)閉的情況下快速放泄油箱內(nèi)剩余的燃油。本實(shí)用新型的技術(shù)方案在無人機(jī)機(jī)腹部燃油箱的下部設(shè)置泄油閥，同時在油箱頂部設(shè)置放泄通氣閥。在發(fā)動機(jī)停車數(shù)秒后，開啟油箱下部的泄油閥，同時開啟油箱頂部的放泄通氣閥，形成氣流通路，燃油在重力作用下進(jìn)行自主放泄；無人機(jī)打開降落傘或氣囊之前，同時關(guān)閉燃油放泄閥和放泄通氣閥，防止臟物從腹部放泄口以及通氣口進(jìn)入到油箱內(nèi)部。一種無人機(jī)燃油放泄裝置，包括泄油閥和通氣閥，其特征在于，所述泄油閥安裝在油箱的底部，所述通氣閥安裝在油箱的頂部。所述通氣閥安裝在油箱后部，通過一根通氣管與油箱內(nèi)部頂端連通。所述泄油閥和通氣閥采用電動閘板閥，所述電動閘板閥的組成包括電動機(jī)通過連桿機(jī)構(gòu)與閘板相連，閘板與閥座之間采用端面密封。所述電動機(jī)轉(zhuǎn)動軸上與連桿機(jī)構(gòu)錯開一固定角度安裝有止位桿，止位桿兩側(cè)轉(zhuǎn)動方向上設(shè)置微動開關(guān)。通過應(yīng)用本實(shí)用新型，克服了現(xiàn)有無人機(jī)的兩種燃油銷毀方式的缺陷，無人機(jī)可以在空中實(shí)現(xiàn)大流量安全放泄燃油，保證了無人機(jī)的安全回收。
圖I所示為燃油放泄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為燃油放泄裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖。圖3所示為本實(shí)用新型所述燃油放泄裝置的一種優(yōu)選實(shí)施例。圖4所示為本實(shí)用新型所述電動閘板閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5所示為本實(shí)用新型所述電動閘板閥閘板傳動結(jié)構(gòu)的原理圖。[0013]具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步的說明。需要注意的是，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，并非旨在限制本實(shí)用新型、其應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)指出的是，盡管該優(yōu)選實(shí)施方式披露了本實(shí)用新型的各種具體組件和細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于這些組件和細(xì)節(jié)，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)@些組件和細(xì)節(jié)做出修改或等同替換，修改或替換后的實(shí)施方案也將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。圖I所示為本實(shí)用新型所述燃油放泄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。通氣閥2安裝在燃油箱I的頂部，泄油閥3安裝在燃油箱的底部。圖2所示為通氣閥2和泄油閥3的安裝結(jié)構(gòu)剖面圖。無人機(jī)回收前，發(fā)動機(jī)關(guān)閉，無人機(jī)進(jìn)入無動力滑翔狀態(tài)。為防止燃油在氣動力作用下進(jìn)入發(fā)動機(jī)艙而著火，在發(fā)動機(jī)關(guān)閉數(shù)秒后同時開啟通氣閥和泄油閥，優(yōu)選為發(fā)動機(jī)關(guān)閉5秒后開啟閥門。由于發(fā)動機(jī)關(guān)閉后，無人機(jī)的留空時間較短，因此泄油閥優(yōu)選為電動閘板閥，使燃油快速放泄出去。圖3所示為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例，為了避免因安裝通氣閥而影響無人機(jī)的氣動外形，將通氣閥2安裝在油箱I的后部，并在油箱內(nèi)部設(shè)置一根通氣管道4，通氣管道4的一端與通氣閥2相連，另一端通向油箱內(nèi)部的上方，使油箱內(nèi)部與外部大氣連通，并確保在油箱載油量未滿的情況下，燃油液面低于通氣管道4的上端開口。圖4為電動閘板閥結(jié)構(gòu)示意圖。電動機(jī)5通過連桿機(jī)構(gòu)6與閘板7連接，閘板7上設(shè)置一橫向開槽，連桿機(jī)構(gòu)6上的銷軸嵌入所述開槽中，可沿開槽相對于閘板7橫向移動。圖5所示為電動閘板閥開閉機(jī)構(gòu)原理示意圖，連桿機(jī)構(gòu)6與電動機(jī)5主軸固定連接，在電動機(jī)5的轉(zhuǎn)動下帶動閘板7上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)閥門的打開和關(guān)閉，限位桿8隨連桿機(jī)構(gòu)6同步轉(zhuǎn)動，在兩側(cè)固定位置觸發(fā)微動開關(guān)9，實(shí)現(xiàn)開到位和關(guān)到位顯示，并切斷電源保持打開或閉合狀態(tài)。閘板7和閥座10通過端面密封形式實(shí)現(xiàn)閥門密封。作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例，在無人機(jī)打開降落傘和氣囊當(dāng)無人機(jī)下降到一定高度時，機(jī)上高度表向中控計算機(jī)傳遞高度信息，中控機(jī)發(fā)出指令，通氣閥2和泄油閥3關(guān)閉，隨后降落傘和氣囊打開，完成無人機(jī)的回收。盡管已參照優(yōu)選實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這些具體實(shí)施方式
，在不偏離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，可以對所述實(shí)施方式以及其中的具體技術(shù)特征-例如各個模塊進(jìn)行拆分、組合或改變，或?qū)θ加头判共襟E中的工作方式和時間點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，拆分、組合或改變后的技術(shù)方案，以及不同的時間點(diǎn)選擇確定的技術(shù)方案仍將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人機(jī)燃油放泄裝置，包括泄油閥(3)和通氣閥(2)，其特征在于，所述泄油閥(3)安裝在油箱(I)的底部，所述通氣閥(2)安裝在油箱(I)的頂部。
2.如權(quán)利要求I所述的無人機(jī)燃油放泄裝置，其特征在于，所述通氣閥(2)安裝在油箱(I)后部，通過一根通氣管(4)與油箱(I)內(nèi)部頂端連通。
3.如權(quán)利要求I或2所述的無人機(jī)燃油放泄裝置，其特征在于，所述泄油閥(3)和通氣閥⑵采用電動閘板閥，所述電動閘板閥的組成包括電動機(jī)(5)通過連桿機(jī)構(gòu)(6)與閘板(7)相連，閘板(7)與閥座(9)之間采用端面密封。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)燃油放泄裝置，其特征在于，所述電動機(jī)(5)轉(zhuǎn)動軸上與連桿機(jī)構(gòu)(6)錯開一固定角度安裝有止位桿(8)，止位桿(8)兩側(cè)轉(zhuǎn)動方向上設(shè)置微動開關(guān)(10)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)燃油放泄裝置，包括泄油閥和通氣閥，所述泄油閥安裝在油箱的底部，所述通氣閥安裝在油箱的頂部。本實(shí)用新型克服了目前采用的燃油消耗方法留空時間長、所需附加設(shè)備多、燃油放泄不完全等缺陷，能夠在不增加過多附加設(shè)備，發(fā)動機(jī)關(guān)閉的情況下，利用重力作用快速放泄油箱內(nèi)剩余的燃油。無人機(jī)可以在空中實(shí)現(xiàn)無動力大流量安全放泄燃油，保證了無人機(jī)的安全回收。
文檔編號B64D37/20GK202728579SQ20112052339
公開日2013年2月13日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者趙震, 李曉鵬, 賈坤 申請人:北京機(jī)電工程研究所