專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)收縮式四旋翼飛行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)收縮式四旋翼飛行裝置。
技術(shù)背景多旋翼飛行裝置是由3 16個平均分布的電機(jī)驅(qū)動，與常規(guī)的蝶形和固定翼飛 行裝置相比，多旋翼飛行裝置結(jié)構(gòu)布局新穎緊湊、升力大、機(jī)動性強(qiáng)、安全可靠，能快 速靈活地以各種姿態(tài)飛行，如懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛等，進(jìn)而大大縮小旋回半徑，因 此，可以高效快捷地工作。但是，多旋翼飛行裝置即使在不飛行的時候，其旋翼仍保持著飛行時的伸張狀 態(tài)，占用空間很大，即存在著儲藏和運輸不方便等問題。并且，三旋翼式飛行裝置如 果出現(xiàn)其中一個旋翼損壞，則無法繼續(xù)飛行，五旋翼式飛行裝置(或者旋翼的總數(shù)超過 五個的飛行裝置)由于其旋翼個數(shù)的增加，必然使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明之目的是提出一種能夠收縮自如的旋轉(zhuǎn)收縮式四旋翼飛行裝置，使之結(jié)構(gòu)簡單，儲藏和 運輸方便。為了實現(xiàn)本發(fā)明之目的，擬采用以下技術(shù)方案本發(fā)明至少包括機(jī)架，由驅(qū)動電機(jī)I、設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)I下部的旋轉(zhuǎn)編碼器I、 旋轉(zhuǎn)連桿、驅(qū)動電機(jī)II、設(shè)置在驅(qū)動電機(jī)II下部的旋轉(zhuǎn)編碼器II、加長連桿、螺旋槳驅(qū)動 電機(jī)以及螺旋槳組成的旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于螺旋槳固定在螺旋槳驅(qū)動電機(jī)的輸出軸 上，螺旋槳驅(qū)動電機(jī)與加長連桿的一端連接，該加長連桿的另一端與驅(qū)動電機(jī)II的輸出 軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)II固定在旋轉(zhuǎn)連桿的一端，該驅(qū)動電機(jī)II的輸出軸 與旋轉(zhuǎn)連桿處于動配合狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)連桿的另一端與驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸相連并處于緊配合 狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)I安裝在機(jī)架上，該驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸與機(jī)架處于動配合狀態(tài)。一上 述的機(jī)架上設(shè)置有四個旋翼機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的特點是即便是本發(fā)明中的其中一個旋翼遭到損壞無法繼續(xù)工作，本發(fā)明依然能夠通過 其它三個旋翼的升力繼續(xù)飛行工作。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)連桿與加長連桿的旋轉(zhuǎn)收縮為整個 裝置在不使用的狀態(tài)下整體體積的縮小創(chuàng)造了條件，便于儲藏和運輸。

圖1示意了本發(fā)明工作時的狀態(tài)。圖2示意了本發(fā)明非工作時的收縮狀態(tài)。圖3是圖1中本發(fā)明的其中一個旋翼機(jī)構(gòu)的剖視圖。1、機(jī)架；2、驅(qū)動電機(jī)I; 3、旋轉(zhuǎn)編碼器I; 4、旋轉(zhuǎn)連桿；5、驅(qū)動電機(jī)II;6、旋轉(zhuǎn)編碼器II; 7、加長連桿；8、螺旋槳驅(qū)動電機(jī)；9、螺旋槳；10、螺栓；11、螺栓。
具體實施方式
本發(fā)明的是在方形機(jī)架1的四個角上分別設(shè)置了四個旋翼機(jī)構(gòu)，其中旋翼機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)是這樣來實現(xiàn)的螺旋槳9固定在螺旋槳驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸上，螺旋槳驅(qū)動電機(jī) 8固定在加長連桿7的一端，該加長連桿7的另一端與驅(qū)動電機(jī)115的輸出軸相連并處于 緊配合狀態(tài)(通過螺栓11的緊固或焊接方式實現(xiàn)該緊配合狀態(tài))，驅(qū)動電機(jī)115的下部設(shè) 置有旋轉(zhuǎn)編碼器116，驅(qū)動電機(jī)115固定在旋轉(zhuǎn)連桿4的一端，該驅(qū)動電機(jī)115的輸出軸與 旋轉(zhuǎn)連桿4處于動配合狀態(tài)，在該旋轉(zhuǎn)連桿4的另一端與驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸相連并處 于緊配合狀態(tài)(通過螺栓10的緊固或焊接方式實現(xiàn)該緊配合狀態(tài))，驅(qū)動電機(jī)12的下部 設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器K，驅(qū)動電機(jī)12安裝在機(jī)架1上，該驅(qū)動電機(jī)12的輸出軸與機(jī)架1處 于動配合狀態(tài)。當(dāng)本發(fā)明需要執(zhí)行飛行任務(wù)時，將本發(fā)明從如圖2所示意的收縮狀態(tài)伸長為如 圖1所示意的飛行狀態(tài)通過啟動驅(qū)動電機(jī)12來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連桿4，使旋轉(zhuǎn)連桿4與加長 連桿7相連接的一端向遠(yuǎn)離機(jī)架1的方向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器13測得驅(qū)動電機(jī)12轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn) 動角度調(diào)整旋轉(zhuǎn)連桿4，同時，通過啟動驅(qū)動電機(jī)115來驅(qū)動加長連桿7，使加長連桿7與 螺旋槳驅(qū)動電機(jī)8相連接的一端向遠(yuǎn)離機(jī)架1的方向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器116測得驅(qū)動電機(jī) 115轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整加長連桿7。通過旋轉(zhuǎn)編碼器K和旋轉(zhuǎn)編碼器116的調(diào)整來實現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)連桿4和加長連桿7的轉(zhuǎn)動角度，從而來調(diào)節(jié)螺旋槳9到機(jī)架1之間的距離，為實現(xiàn) 本發(fā)明的靈活穩(wěn)定的飛行創(chuàng)造了條件。當(dāng)需要儲藏或搬運本發(fā)明時，將本發(fā)明從如圖1所示意的飛行狀態(tài)收縮為如圖2 所示意的收縮狀態(tài)通過啟動驅(qū)動電機(jī)12來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連桿4，使旋轉(zhuǎn)連桿4與加長連桿7 相連接的一端向靠近機(jī)架1的方向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器K測得驅(qū)動電機(jī)12轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度 調(diào)整旋轉(zhuǎn)連桿4，同時，通過啟動驅(qū)動電機(jī)115來驅(qū)動加長連桿7，使加長連桿7與螺旋槳 驅(qū)動電機(jī)8相連接的一端向靠近機(jī)架1的方向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器116測得驅(qū)動電機(jī)115轉(zhuǎn) 子的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整加長連桿7，最終使得旋轉(zhuǎn)連桿4與加長連桿7收縮到如圖2所示意的 收縮狀態(tài)，從而為方便儲藏或搬運本發(fā)明創(chuàng)造了條件。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)收縮式四旋翼飛行裝置，它至少包括機(jī)架(1)，由驅(qū)動電機(jī)1(2)、設(shè)置 在驅(qū)動電機(jī)1(2)下部的旋轉(zhuǎn)編碼器1(3)、旋轉(zhuǎn)連桿(4)、驅(qū)動電機(jī)11(5)、設(shè)置在驅(qū)動電 機(jī)II(5)下部的旋轉(zhuǎn)編碼器11(6)、加長連桿(7)、螺旋槳驅(qū)動電機(jī)(8)以及螺旋槳(9)組 成的旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于螺旋槳(9)固定在螺旋槳驅(qū)動電機(jī)(8)的輸出軸上，螺旋槳 驅(qū)動電機(jī)(8)與加長連桿(7)的一端連接，該加長連桿(7)的另一端與驅(qū)動電機(jī)11(5)的 輸出軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)11(5)固定在旋轉(zhuǎn)連桿(4)的一端，該驅(qū)動電機(jī) 11(5)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)連桿⑷處于動配合狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)連桿⑷的另一端與驅(qū)動電機(jī)1(2) 的輸出軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)1(2)安裝在機(jī)架(1)上，該驅(qū)動電機(jī)1(2)的 輸出軸與機(jī)架(1)處于動配合狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)收縮式四旋翼飛行裝置，其特征在于所述的機(jī) 架(1)上設(shè)置有四個旋翼機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種旋轉(zhuǎn)收縮式四旋翼飛行裝置，它至少包括機(jī)架(1)，由驅(qū)動電機(jī)I(2)、旋轉(zhuǎn)編碼器I(3)、旋轉(zhuǎn)連桿(4)、驅(qū)動電機(jī)II(5)、旋轉(zhuǎn)編碼器II(6)、加長連桿(7)、螺旋槳驅(qū)動電機(jī)(8)以及螺旋槳(9)組成的旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于螺旋槳(9)固定在螺旋槳驅(qū)動電機(jī)(8)的輸出軸上，螺旋槳驅(qū)動電機(jī)(8)與加長連桿(7)的一端連接，該加長連桿(7)的另一端與驅(qū)動電機(jī)II(5)的輸出軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)II(5)固定在旋轉(zhuǎn)連桿(4)的一端，旋轉(zhuǎn)連桿(4)的另一端與驅(qū)動電機(jī)I(2)的輸出軸相連并處于緊配合狀態(tài)，驅(qū)動電機(jī)I(2)安裝在機(jī)架(1)上。上述的機(jī)架(1)上設(shè)置有四個旋翼機(jī)構(gòu)。
文檔編號B64C27/02GK201793017SQ20102053277
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者李運堂, 袁柯銘 申請人:中國計量學(xué)院