一種能夠充電的機(jī)器魚的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能夠充電的機(jī)器魚，由機(jī)器魚本體、導(dǎo)線、電源裝置、控制器、旋轉(zhuǎn)體、魚鰾裝置、防顛覆裝置、充電器組成，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在機(jī)器魚本體的尾部，旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)尾部游動(dòng)裝置擺動(dòng)，使機(jī)器魚本體能進(jìn)行游動(dòng)，所述的魚鰾裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，能使機(jī)器魚本體上下浮動(dòng)，所述的防顛覆裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，使機(jī)器魚本體保持平穩(wěn)，不左右翻轉(zhuǎn)；所述的底板上設(shè)置有支撐件與充電插頭；所述的支撐件用于充電時(shí)支撐機(jī)器魚本體，進(jìn)行充電。通過本裝置，機(jī)器魚本體的內(nèi)部密封性更好，不易滲水，旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使機(jī)器魚在水中的游動(dòng)更自然，內(nèi)部的魚鰾裝置及防顛覆裝置使機(jī)器魚在水中游動(dòng)時(shí)，能上下浮動(dòng)并整體保持平穩(wěn)。
【專利說明】
一種能夠充電的機(jī)器魚
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器魚領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠充電的機(jī)器魚。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的機(jī)器魚是用復(fù)數(shù)個(gè)魚身使機(jī)器魚可以做出游泳的動(dòng)作，機(jī)器魚內(nèi)部通過伺服馬達(dá)、導(dǎo)線及導(dǎo)線根據(jù)伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接到機(jī)器魚的身體及尾部，但是這樣的結(jié)構(gòu)沒有辦法獨(dú)立控制身體或者尾部，所以無法展現(xiàn)機(jī)器魚自然的游泳狀態(tài)。并且分割開來的機(jī)器魚身體部分的防水也會(huì)有很多問題，一般通過在隔離空間外部用褶皺結(jié)構(gòu)進(jìn)行包裹，但是防水效果差，水容易滲透到機(jī)器魚內(nèi)部。機(jī)器魚的旋轉(zhuǎn)軸及連接材料的旋轉(zhuǎn)度的結(jié)構(gòu)造成機(jī)器魚不能更自然的游動(dòng)等問題。機(jī)器魚的組裝方式從腹部到背部的層層堆疊的方式也不利于機(jī)器人的修理及換配件，組裝及拆卸不便，維修成本加大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠充電的機(jī)器魚，它由機(jī)器魚本體、導(dǎo)線、電源裝置、控制器、旋轉(zhuǎn)體、魚鰾裝置、防顛覆裝置、充電器組成，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在機(jī)器魚本體的尾部，旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)尾部游動(dòng)裝置擺動(dòng)，使機(jī)器魚本體能進(jìn)行游動(dòng)，所述的魚鰾裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，能使機(jī)器魚本體上下浮動(dòng)，所述的防顛覆裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，使機(jī)器魚本體保持平穩(wěn)，不左右翻轉(zhuǎn);所述的充電器由底板、支撐件、充電插頭組成;所述的底板上設(shè)置有支撐件與充電插頭;所述的支撐件用于充電時(shí)支撐機(jī)器魚本體，充電插頭與機(jī)器魚本體上設(shè)置的充電接入口對(duì)應(yīng)，進(jìn)行充電。通過本裝置，機(jī)器魚本體的內(nèi)部密封性更好，不易滲水，旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使機(jī)器魚在水中的游動(dòng)更自然，內(nèi)部的魚鰾裝置及防顛覆裝置使機(jī)器魚在水中游動(dòng)時(shí)，能上下浮動(dòng)并整體保持平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，充電方便，維修時(shí)通過控制器和旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面設(shè)置的翻蓋，方便快捷。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種能夠充電的機(jī)器魚，由機(jī)器魚本體、導(dǎo)線、電源裝置、控制器、旋轉(zhuǎn)體、魚鰾裝置、防顛覆裝置、充電器組成，其特征在于:
[0005]所述的機(jī)器魚本體設(shè)置有內(nèi)部空間，內(nèi)部空間設(shè)置有隔離配置的控制器、電源裝置、旋轉(zhuǎn)體、魚鰾裝置、防顛覆裝置;所述的控制器連接和控制整個(gè)機(jī)器魚各部分的裝置;所述的電源裝置通過導(dǎo)線用于整個(gè)機(jī)器魚裝置提供電能；
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在機(jī)器魚本體的尾部，旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)尾部游動(dòng)裝置擺動(dòng)，使機(jī)器魚本體能進(jìn)行游動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體由下到上依次由伺服馬達(dá)a、旋轉(zhuǎn)軸、軸承a、密封圈a、下部支撐塊、彈性件、密封圈b、軸承b、上部支撐塊、中心軸組成;所述的伺服馬達(dá)a通過旋轉(zhuǎn)軸連接中心軸、所述的中心軸嵌入機(jī)器魚本體中，帶動(dòng)機(jī)器魚的尾部游動(dòng)裝置擺動(dòng)，中心軸內(nèi)設(shè)置有中心通孔用于通入導(dǎo)線到電源裝置，為伺服馬達(dá)a提供動(dòng)力；
[0007]所述的魚鰾裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，能使機(jī)器魚本體上下浮動(dòng)，魚鰾裝置由固定板、連接件、移動(dòng)盤、嵌入塊、秤砣a、齒條a、直齒輪、伺服馬達(dá)b組成;所述的伺服馬達(dá)b通過直齒輪帶動(dòng)齒條a前后移動(dòng)，所述的移動(dòng)盤上固定有齒條a、嵌入塊、秤砣a，嵌入塊設(shè)置在連接件上，連接件設(shè)置在固定板上，移動(dòng)盤通過嵌入塊與秤砣一起能在連接件上前后滑動(dòng)；
[0008]所述的防顛覆裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，使機(jī)器魚本體保持平穩(wěn)，不左右翻轉(zhuǎn)，防顛覆裝置由秤砣b、齒條b、第一直齒輪、第二直齒輪、伺服馬達(dá)c組成;所述的秤砣b設(shè)置在齒條b上，伺服馬達(dá)c依次帶動(dòng)第一直齒輪、第二直齒輪、齒條b，使秤砣b左右移動(dòng)；
[0009]所述的充電器由底板、支撐件、充電插頭組成;所述的底板上設(shè)置有支撐件與充電插頭;所述的支撐件用于充電時(shí)支撐機(jī)器魚本體，充電插頭與機(jī)器魚本體上設(shè)置的充電接入口對(duì)應(yīng)，進(jìn)行充電。
[0010]優(yōu)選的，所述的機(jī)器魚本體中的控制器和旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面設(shè)置有翻蓋，翻蓋能人工打開或密封閉合。
[0011]優(yōu)選的，所述的控制器上設(shè)置有充電繼電器，能接通或解除插入充電接入口的充電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述的伺服馬達(dá)a上的旋轉(zhuǎn)軸或者旋轉(zhuǎn)體中至少一處嵌有環(huán)狀的唇形密封圈，唇形密封圈沿內(nèi)周至少有一條軟質(zhì)的膠條，唇形密封圈的外周面上設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)部有壓縮環(huán)，用于防水防油。
[0013]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過本裝置，機(jī)器魚本體的內(nèi)部密封性更好，不易滲水，旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使機(jī)器魚在水中的游動(dòng)更自然，內(nèi)部的魚鰾裝置及防顛覆裝置使機(jī)器魚在水中游動(dòng)時(shí)，能上下浮動(dòng)并整體保持平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，充電方便，維修時(shí)通過控制器和旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面設(shè)置的翻蓋，方便快捷。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的魚鰾裝置結(jié)構(gòu)一實(shí)施例示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的魚鰾裝置結(jié)構(gòu)二實(shí)施例示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的魚鰾裝置結(jié)構(gòu)三實(shí)施例示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的防顛覆裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的充電器結(jié)構(gòu)一實(shí)施例示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)一實(shí)施例示意圖；
[0021 ]圖8為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)二實(shí)施例示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型的充電器結(jié)構(gòu)二實(shí)施例示意圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)體中的唇形密封圈結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖；
[0024]圖11為本實(shí)用新型的充電器的原理結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。
[0025]圖中:1.機(jī)器魚本體、2.導(dǎo)線、3.電源裝置、4.控制器、5.旋轉(zhuǎn)體、6.魚鰾裝置、7.防顛覆裝置、8.充電器、101.充電接入口、501.伺服馬達(dá)a、502.旋轉(zhuǎn)軸、503.軸承a、504.密封圈a、505.下部支撐塊、506.彈性件、507.密封圈b、508.軸承b、509.上部支撐塊、510.中心軸、511.中心通孔、512.唇形密封圈、513.膠條、514.壓縮環(huán)、601.固定板、602.連接件、603.移動(dòng)盤、604.嵌入塊、605.秤砣a、606.齒條a、607.直齒輪、608.伺服馬達(dá)b、701.秤砣b、702.齒條b、703.第一直齒輪、704.第二直齒輪、705.伺服馬達(dá)c、801.底板、802.支撐件、803.充電插頭。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0027]如圖所示，在圖1中，一種能夠充電的機(jī)器魚，由機(jī)器魚本體1、導(dǎo)線2、電源裝置3、控制器4、旋轉(zhuǎn)體5、魚鰾裝置6、防顛覆裝置7、充電器8組成，其特征在于:
[0028]在圖1中，所述的機(jī)器魚本體I設(shè)置有內(nèi)部空間，內(nèi)部空間設(shè)置有隔離配置的控制器4、電源裝置3、旋轉(zhuǎn)體5、魚鰾裝置6、防顛覆裝置7;所述的控制器4連接和控制整個(gè)機(jī)器魚各部分的裝置;所述的電源裝置3通過導(dǎo)線2用于整個(gè)機(jī)器魚裝置提供電能。
[0029]在圖7、8、10中，所述的旋轉(zhuǎn)體5設(shè)置在機(jī)器魚本體I的尾部，旋轉(zhuǎn)體5帶動(dòng)尾部游動(dòng)裝置擺動(dòng)，使機(jī)器魚本體I能進(jìn)行游動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體5由下到上依次由伺服馬達(dá)a501、旋轉(zhuǎn)軸502、軸承a503、密封圈a 504、下部支撐塊505、彈性件506、密封圈b507、軸承b508、上部支撐塊509、中心軸510組成；所述的伺服馬達(dá)a501通過旋轉(zhuǎn)軸502連接中心軸510、所述的中心軸510嵌入機(jī)器魚本體I中，帶動(dòng)機(jī)器魚本體I的尾部游動(dòng)裝置擺動(dòng)，中心軸510內(nèi)設(shè)置有中心通孔511用于通入導(dǎo)線2到電源裝置3，為伺服馬達(dá)a501提供動(dòng)力。
[0030]在圖2、3、4中，所述的魚鰾裝置6設(shè)置在控制器4內(nèi)部，能使機(jī)器魚本體I上下浮動(dòng)，魚鰾裝置6由固定板601、連接件602、移動(dòng)盤603、嵌入塊604、秤砣a605、齒條a606、直齒輪607、伺服馬達(dá)b608組成;所述的伺服馬達(dá)b608通過直齒輪607帶動(dòng)齒條a606前后移動(dòng)，所述的移動(dòng)盤603上固定有齒條a606、嵌入塊604、秤砣a605，嵌入塊604設(shè)置在連接件602上，連接件602設(shè)置在固定板601上，移動(dòng)盤603通過嵌入塊與秤砣一起能在連接件上前后滑動(dòng)。
[0031]在圖5中，所述的防顛覆裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，使機(jī)器魚本體保持平穩(wěn)，不左右翻轉(zhuǎn)，防顛覆裝置7由秤砣b701、齒條b702、第一直齒輪703、第二直齒輪704、伺服馬達(dá)c705組成;所述的秤砣b設(shè)置在齒條b上，伺服馬達(dá)c依次帶動(dòng)第一直齒輪、第二直齒輪、齒條b，使牙平石它b左右移動(dòng)。
[0032]在圖6中，所述的充電器8由底板801、支撐件802、充電插頭803組成；所述的底板801上設(shè)置有支撐件802與充電插頭803;所述的支撐件802用于充電時(shí)支撐機(jī)器魚本體I，充電插頭803與機(jī)器魚本體I上設(shè)置的充電接入口 101對(duì)應(yīng)，進(jìn)行充電。
[0033]在圖1中，所述的機(jī)器魚本體I中的控制器4和旋轉(zhuǎn)體5的側(cè)面上設(shè)置有翻蓋，翻蓋能人工打開或密封閉合。
[0034]在圖1中，所述的控制器4上設(shè)置有充電繼電器，能接通或解除插入充電接入口101的充電連接。
[0035]在圖10中，所述的伺服馬達(dá)a501上的旋轉(zhuǎn)軸502或者旋轉(zhuǎn)體5中至少一處嵌有環(huán)狀的唇形密封圈512，唇形密封圈512沿內(nèi)周至少有一條軟質(zhì)的膠條513，唇形密封圈512的外周面上設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)部有壓縮環(huán)514，用于防水防油。
[0036]通過本裝置，機(jī)器魚本體的內(nèi)部密封性更好，不易滲水，旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使機(jī)器魚在水中的游動(dòng)更自然，內(nèi)部的魚鰾裝置及防顛覆裝置使機(jī)器魚在水中游動(dòng)時(shí)，能上下浮動(dòng)并整體保持平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，充電方便，維修時(shí)通過控制器和旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面設(shè)置的翻蓋，方便快捷。
[0037]盡管上述圖文已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的說明，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了本創(chuàng)造性地概念，則可以對(duì)這些實(shí)施例做另外的變更和修改，所以，所附的權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更及修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改和變型而不脫離本實(shí)用新型的思想和范圍，這樣，尚若對(duì)本實(shí)用新型的這些修改和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型意圖包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠充電的機(jī)器魚，由機(jī)器魚本體、導(dǎo)線、電源裝置、控制器、旋轉(zhuǎn)體、魚鰾裝置、防顛覆裝置、充電器組成，其特征在于: 所述的機(jī)器魚本體設(shè)置有內(nèi)部空間，內(nèi)部空間設(shè)置有隔離配置的控制器、電源裝置、旋轉(zhuǎn)體、魚鰾裝置、防顛覆裝置;所述的控制器連接和控制整個(gè)機(jī)器魚各部分的裝置;所述的電源裝置通過導(dǎo)線用于整個(gè)機(jī)器魚裝置提供電能； 所述的旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在機(jī)器魚本體的尾部，旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)尾部游動(dòng)裝置擺動(dòng)，使機(jī)器魚本體能進(jìn)行游動(dòng)，旋轉(zhuǎn)體由下到上依次由伺服馬達(dá)a、旋轉(zhuǎn)軸、軸承a、密封圈a、下部支撐塊、彈性件、密封圈b、軸承b、上部支撐塊、中心軸組成;所述的伺服馬達(dá)a通過旋轉(zhuǎn)軸連接中心軸、所述的中心軸嵌入機(jī)器魚本體中，帶動(dòng)機(jī)器魚的尾部游動(dòng)裝置擺動(dòng)，中心軸內(nèi)設(shè)置有中心通孔用于通入導(dǎo)線到電源裝置，為伺服馬達(dá)a提供動(dòng)力； 所述的魚鰾裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，能使機(jī)器魚本體上下浮動(dòng)，魚鰾裝置由固定板、連接件、移動(dòng)盤、嵌入塊、秤砣a、齒條a、直齒輪、伺服馬達(dá)b組成;所述的伺服馬達(dá)b通過直齒輪帶動(dòng)齒條a前后移動(dòng)，所述的移動(dòng)盤上固定有齒條a、嵌入塊、秤砣a，嵌入塊設(shè)置在連接件上，連接件設(shè)置在固定板上，移動(dòng)盤通過嵌入塊與秤砣一起能在連接件上前后滑動(dòng)； 所述的防顛覆裝置設(shè)置在控制器內(nèi)部，使機(jī)器魚本體保持平穩(wěn)，不左右翻轉(zhuǎn)，防顛覆裝置由秤砣b、齒條b、第一直齒輪、第二直齒輪、伺服馬達(dá)c組成;所述的秤砣b設(shè)置在齒條b上，伺服馬達(dá)c依次帶動(dòng)第一直齒輪、第二直齒輪、齒條b，使秤砣b左右移動(dòng)； 所述的充電器由底板、支撐件、充電插頭組成；所述的底板上設(shè)置有支撐件與充電插頭;所述的支撐件用于充電時(shí)支撐機(jī)器魚本體，充電插頭與機(jī)器魚本體上設(shè)置的充電接入口對(duì)應(yīng)，進(jìn)行充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠充電的機(jī)器魚，其特征在于:所述的機(jī)器魚本體中的控制器和旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面設(shè)置有翻蓋，翻蓋能人工打開或密封閉合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠充電的機(jī)器魚，其特征在于:所述的控制器上設(shè)置有充電繼電器，能接通或解除插入充電接入口的充電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠充電的機(jī)器魚，其特征在于:所述的伺服馬達(dá)a上的旋轉(zhuǎn)軸或者旋轉(zhuǎn)體中至少一處嵌有環(huán)狀的唇形密封圈，唇形密封圈沿內(nèi)周至少有一條軟質(zhì)的膠條，唇形密封圈的外周面上設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)部有壓縮環(huán)，用于防水防油。
【文檔編號(hào)】B63G8/24GK205632981SQ201620395066
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】鐘志剛, 吳龍周
【申請(qǐng)人】韓端科技（深圳）有限公司, 愛藝洛股份有限公司