一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，屬于水文自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，是一種采用遠(yuǎn)程遙控方式進(jìn)行浮標(biāo)投放，多氣候多位置和同位置多次投放浮標(biāo)，得到更多數(shù)據(jù)來(lái)保證水文測(cè)量的精確性的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]浮標(biāo)測(cè)流速是長(zhǎng)久以來(lái)水文站監(jiān)測(cè)水流流速的傳統(tǒng)方法，由于它具有簡(jiǎn)單方便所以沿用至今，但由于浮標(biāo)一直以來(lái)是人為的投放，所以存在較大的不穩(wěn)定因素，尤其當(dāng)遇到大風(fēng)大雨天氣，不僅人為投放位置和數(shù)量有誤差，而且還可能威脅到水文工作者的生命安全。另外在多數(shù)情況下對(duì)浮標(biāo)的投放位置也有一定的要求，而在人為的操作下投放精度難以保證，并且投放浮標(biāo)后又要口頭通知測(cè)流速計(jì)時(shí)的人員，這其間帶來(lái)的誤差又會(huì)增大。本發(fā)明就是針對(duì)以上水文測(cè)驗(yàn)中心的難題而提出的，采用自動(dòng)投放浮標(biāo)，多位置重復(fù)投放，能夠采集到豐富的數(shù)據(jù)，完成惡劣天氣下的浮標(biāo)投放工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其目的在于:為了解決快速安全，簡(jiǎn)單精確投放浮標(biāo)的問題，實(shí)現(xiàn)如圖5浮標(biāo)以及其他類似浮標(biāo)的投放，從而提供一種采用遠(yuǎn)程遙控方式進(jìn)行浮標(biāo)投放，可在多氣候多位置和同位置多次投放浮標(biāo)，從而可得到更多數(shù)據(jù)來(lái)保證水文測(cè)量的精確性的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)裝置。
[0004]本發(fā)明一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于是一種可手動(dòng)控制和遠(yuǎn)程遙控的浮標(biāo)投放裝置，該裝置由傳動(dòng)執(zhí)行部分、驅(qū)動(dòng)部分和控制部分組成，傳動(dòng)執(zhí)行部分由圓柱凸輪1、托板4、大法蘭盤5、銷軸6、小法蘭盤7、小銅套8、掛鉤9、外筒10、大銅套11、套筒軸12、棘輪14、凸輪滾子15和吊箱16組成；驅(qū)動(dòng)部分由電磁鐵2、爪推件13和型材滑件3組成；控制部分是由控制器、無(wú)線傳輸模塊和顯示器件組成，所要投放的浮標(biāo)18懸掛在掛鉤9上，掛鉤9通過(guò)銷軸6安裝在外筒10上，外筒10相對(duì)于吊箱16是不動(dòng)的，外筒10的內(nèi)部安裝有與外筒10同軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒軸12，掛鉤9可繞銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，掛鉤9尾部頂住套筒軸12，套筒軸12上設(shè)計(jì)有八段具有25~30度相位差的空槽，當(dāng)掛鉤9尾部頂住套筒軸12外壁時(shí)掛鉤9呈現(xiàn)水平懸掛狀態(tài)，當(dāng)套筒軸12轉(zhuǎn)動(dòng)到空槽位置時(shí)，因?yàn)閽煦^9尾部沒有支撐頂住，掛鉤9在其和浮標(biāo)18的重力作用下繞銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)到90度下垂?fàn)顟B(tài)實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)18投放，外筒10上部焊接了大法蘭盤5，下部焊接小法蘭盤7，上部再用大銅套11與大法蘭盤5同軸用螺釘鏈接，同樣下部用小銅套8與小法蘭盤7同軸螺釘鏈接，銅套作用為使得套筒軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)與外筒10摩擦力小，套筒軸12上端用鍵連接圓柱凸輪I和棘輪14，使得套筒軸12、圓柱凸輪I和棘輪14能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵2安裝在與大法蘭盤5螺絲連接的托板4上，電磁鐵2的通放電推動(dòng)型材滑件3和與其連接的抓推件13運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)棘輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，而棘輪14整體帶動(dòng)圓柱凸輪I和套筒軸12單向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪滾子15也安裝在托板4上方。
[0005]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于所述套筒軸12是由上部帶鍵槽的階梯軸、下部的階梯軸、內(nèi)壁和一個(gè)帶槽外壁組合而成。
[0006]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于所述的爪推件13與型材滑件3圓柱通孔連接。
[0007]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于所述的圓柱凸輪I推動(dòng)套筒軸12進(jìn)行抬升及下壓動(dòng)作，并且將掛鉤9在投放浮標(biāo)18之后由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換成懸掛的水平狀態(tài)。
[0008]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于所述電磁鐵2為利用電流轉(zhuǎn)換成磁力產(chǎn)生推拉動(dòng)作，通電時(shí)伸出斷電時(shí)縮回，推動(dòng)棘輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)套筒軸12也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，完成裝置的驅(qū)動(dòng)。
[0009]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于所述的爪推件13與型材滑件3圓柱通孔連接，用于當(dāng)電磁鐵2通電產(chǎn)生推拉動(dòng)作時(shí)，與電磁鐵螺紋鏈接的型材滑件3也隨著電磁鐵2產(chǎn)生推拉動(dòng)作，繼而帶動(dòng)與型材滑件3圓柱通孔連接并且中間安有扭力彈簧的爪推件13產(chǎn)生推的動(dòng)作，爪推件13再推動(dòng)棘輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于所述控制器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵的通放電的控制。
[0011]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于所述無(wú)線傳輸模塊即為接受遙控指令并傳遞給控制器，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制浮標(biāo)的投放。
[0012]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其特征在于所述顯示器件為了記錄目前浮標(biāo)投放的狀態(tài)以及浮標(biāo)投放的數(shù)目。
[0013]上述一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置其操作流程是:當(dāng)按下控制按鈕即實(shí)現(xiàn)電磁鐵2通電一次，電磁體2產(chǎn)生推動(dòng)作一次，帶動(dòng)型材滑件3和爪推件13，爪推件13推動(dòng)棘輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪14帶動(dòng)圓柱凸輪I和套筒軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒軸12旋轉(zhuǎn)掛鉤9底部嵌入套筒軸12空槽內(nèi)，不再頂住套筒軸12外壁，在掛鉤9和浮標(biāo)18重力作用掛鉤9繞銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)到下垂?fàn)顟B(tài)，完成浮標(biāo)18投放；重復(fù)以上動(dòng)作依次完成八個(gè)浮標(biāo)18投放；繼續(xù)控制電磁鐵2通電，棘輪14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪滾子15進(jìn)入圓柱凸輪I凹槽的下壓曲線段，套筒軸12下壓，掛鉤9在套筒軸12凹槽上壁作用下繞銷軸6旋轉(zhuǎn)，掛鉤9旋轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)；再給電磁鐵2通電，凸輪滾子15進(jìn)入圓柱凸輪I凹槽的抬升曲線段，掛鉤9底端又頂住套筒軸12外壁，回到初始位置，實(shí)現(xiàn)了一次完整投放過(guò)程。
[0014]本發(fā)明一種水文浮標(biāo)自動(dòng)投放裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于:
1、遠(yuǎn)程遙控方式進(jìn)行浮標(biāo)投放，
2、能夠?qū)崿F(xiàn)多氣候多位置和同位置多次投放浮標(biāo)，
3、可得到更多數(shù)據(jù)來(lái)保證水文測(cè)量的精確性的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明整體實(shí)際裝備圖圖2是本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)部分剖視圖圖3是本發(fā)明的套筒軸立體圖圖
圖4是本發(fā)明的電磁鐵安裝位置圖圖5是浮標(biāo)模型圖
圖中圓柱凸輪2:電磁鐵3:型材滑件4:托板5:大法蘭盤6:銷軸7:小法蘭盤8::小銅套9:掛鉤10:外筒11:大銅套1