本發(fā)明屬于船艙清洗，具體地說，涉及一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、船舶運(yùn)輸作為國際物流的重要組成部分，承擔(dān)著大量的貨物運(yùn)輸任務(wù)，散貨船卸船后艙壁會(huì)有大量貨物及污垢殘留，進(jìn)而需要對(duì)船艙進(jìn)行清洗，從而需要使用到機(jī)器人進(jìn)行清洗工作。

2、現(xiàn)有的船艙清洗機(jī)器人在使用時(shí)，其主要有機(jī)器人、清洗組件、移動(dòng)組件、噴淋組件等結(jié)構(gòu)組成實(shí)現(xiàn)對(duì)船艙進(jìn)行清洗，但在實(shí)際使用時(shí)，通常通過啟動(dòng)噴淋組件中的高壓水槍將水噴灑到船艙上，并且通過配合清洗組件對(duì)船艙進(jìn)行清洗工作，但由于機(jī)器人僅是通過輪子進(jìn)行移動(dòng)，無法配合永磁鐵進(jìn)行移動(dòng)，從而導(dǎo)致只能適應(yīng)水平的船艙底部環(huán)境，并且在清洗過程中無法將污水進(jìn)行收集，從而導(dǎo)致污水停留船艙上，進(jìn)而導(dǎo)致船艙被腐蝕會(huì)大大降低船艙的使用壽命。

3、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

2、一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人、扶手，所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括有安裝板一、固定板一、電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿一、清洗輥，所述安裝板一一端與固定板一一側(cè)相互連接，所述固定板一一端與電機(jī)一端相互連接，所述電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一一端相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一外壁與清洗輥內(nèi)壁相互連接，所述機(jī)器人一側(cè)安裝有連接板，所述連接板一側(cè)安裝有導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板一側(cè)安裝有刮板，所述導(dǎo)流板內(nèi)側(cè)安裝有過濾網(wǎng)，所述導(dǎo)流板另一側(cè)安裝有收集箱一，所述導(dǎo)流板一端安裝有收集箱二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一外壁通過皮帶一與轉(zhuǎn)動(dòng)桿二外壁傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二外壁安裝有擠壓板一，所述收集箱一一側(cè)安裝有固定桿，所述機(jī)器人一側(cè)安裝有永磁鐵；

3、所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有抹擦機(jī)構(gòu)。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述抹擦機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)板、擠壓桿、受力板、移動(dòng)板一、導(dǎo)桿，所述滑動(dòng)板一側(cè)與擠壓桿一端相互連接，所述擠壓桿另一端與受力板一側(cè)擠壓接觸，所述受力板一端與移動(dòng)板一一端相互連接，所述移動(dòng)板一內(nèi)壁與導(dǎo)桿外壁滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿一端安裝有固定板二，所述受力板底部安裝有連接桿一，所述連接桿一底部安裝有擠壓板二，所述擠壓板二底部擠壓接觸有海綿塊，所述海綿塊一端安裝有連接桿二，所述連接桿二一端安裝有回流箱，所述回流箱一側(cè)安裝有安裝板二，所述回流箱一側(cè)連通設(shè)置有導(dǎo)流管。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有噴淋機(jī)構(gòu)，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括有皮帶二、蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)桿三、承載板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二外壁通過皮帶二與蝸桿外壁傳動(dòng)連接，所述蝸桿一側(cè)與蝸輪一側(cè)嚙合，所述蝸輪內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)桿三外壁相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿三外壁與承載板內(nèi)壁，所述承載板一側(cè)安裝有安裝板三，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿三外壁安裝有半齒輪，所述半齒輪嚙合有齒輪，所述齒輪內(nèi)壁安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿四，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿四外壁安裝有擺動(dòng)板，所述擺動(dòng)板一端安裝有高壓噴氣設(shè)備，所述擺動(dòng)板一側(cè)安裝有移動(dòng)板二，所述移動(dòng)板二外壁滑動(dòng)連接有限位板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿四頂部安裝有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿外側(cè)安裝有安裝板四，所述安裝板四內(nèi)壁安裝有高壓水槍，所述高壓水槍一端連通設(shè)置有輸水管。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述安裝板一的形狀為l型，所述安裝板一的數(shù)量為兩個(gè)，所述安裝板一分別對(duì)稱分布在固定板一一側(cè)，所述連接板的數(shù)量為兩個(gè)，所述連接板分別對(duì)稱分布在機(jī)器人兩側(cè)，從而能夠更好的對(duì)船艙進(jìn)行清洗工作，使其能夠清洗的更加徹底，提高了清洗機(jī)器人的工作效率。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述刮板的形狀為梯形，所述擠壓板一的數(shù)量為兩個(gè)，所述擠壓板一分別對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)動(dòng)桿二外壁，所述固定桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述固定桿分別對(duì)稱分布在收集箱一兩側(cè)，所述固定桿一端與連接板一側(cè)相互連接，從而能夠更好的將污水進(jìn)行收集，并且通過刮板能夠更好的將船艙上殘留的污水進(jìn)行刮除，提高了清洗效果。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述滑動(dòng)板表面開設(shè)有通水孔，所述受力板的形狀為楔形，所述固定板二一側(cè)開設(shè)有移動(dòng)槽，所述導(dǎo)桿兩端與移動(dòng)槽內(nèi)壁相互連接，所述移動(dòng)板一一側(cè)與移動(dòng)槽內(nèi)壁之間固定安裝有彈簧一，從而能夠更好的將海綿塊內(nèi)部的污水進(jìn)行擠壓收集，并且能夠有效增加受力板移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述連接桿二的數(shù)量為兩個(gè)，所述連接桿二分別對(duì)稱分布在海綿塊一側(cè)，所述安裝板二的形狀為l型，所述安裝板二的數(shù)量為兩個(gè)，所述安裝板二分別對(duì)稱分布在回流箱兩側(cè)，所述導(dǎo)流管一端與收集箱一一側(cè)連通設(shè)置，從而能夠有效將殘留在船艙上的污水進(jìn)行吸收，有效保持船艙的干燥，提高了清洗效果，并且能夠?qū)⒑＞d塊中的污水進(jìn)行擠壓收集。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿三頂部與機(jī)器人內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝板三的形狀為l型，所述安裝板三分別對(duì)稱分布在承載板兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿四外壁與承載板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而能夠更好的將高壓噴氣設(shè)備、高壓水槍進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而能夠更好的進(jìn)行清洗工作。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述限位板頂部與機(jī)器人底部相互連接，所述限位板底部開設(shè)有弧形槽，所述移動(dòng)板二頂部與弧形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)板二一側(cè)與弧形槽內(nèi)壁之間固定安裝有彈簧二，從而能夠有效增加擺動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，并且能夠更好的進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，更好的進(jìn)行清洗工作。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人一側(cè)與扶手一端相互連接，所述機(jī)器人外側(cè)設(shè)置有電動(dòng)滾輪，所述機(jī)器人內(nèi)壁與安裝板一一端相互連接，所述收集箱一內(nèi)壁與滑動(dòng)板兩端滑動(dòng)連接，所述機(jī)器人內(nèi)壁與安裝板三頂部相互連接。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

14、本發(fā)明通過清洗機(jī)構(gòu)能夠快速便捷的對(duì)船艙進(jìn)行清洗工作，并且通過永磁鐵能夠更好的將整個(gè)清洗機(jī)器人與船艙進(jìn)行磁性連接，使清洗機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的船艙，通過清洗輥與高壓水槍的配合使用，能夠?qū)⒋撉逑吹母訌氐?，通過刮板與海綿塊的配合使用，能夠更好的將船艙上殘留的污水和鐵屑進(jìn)行收集，進(jìn)而能夠提高了清洗機(jī)器人的清洗效果，解決了由于機(jī)器人僅是通過輪子進(jìn)行移動(dòng)，無法配合永磁鐵進(jìn)行移動(dòng)，從而導(dǎo)致只能適應(yīng)水平的船艙底部環(huán)境，并且在清洗過程中無法將污水進(jìn)行收集，從而導(dǎo)致污水停留船艙上，進(jìn)而導(dǎo)致船艙被腐蝕會(huì)大大降低船艙的使用壽命的問題，提高了清洗機(jī)器人的清洗效果和工作效率。

15、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人(1)、扶手(2)，其特征在于，所述機(jī)器人(1)內(nèi)部設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)(3)，所述清洗機(jī)構(gòu)(3)包括有安裝板一(301)、固定板一(302)、電機(jī)(303)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(304)、清洗輥(305)，所述安裝板一(301)一端與固定板一(302)一側(cè)相互連接，所述固定板一(302)一端與電機(jī)(303)一端相互連接，所述電機(jī)(303)輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(304)一端相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(304)外壁與清洗輥(305)內(nèi)壁相互連接，所述機(jī)器人(1)一側(cè)安裝有連接板(307)，所述連接板(307)一側(cè)安裝有導(dǎo)流板(308)，所述導(dǎo)流板(308)一側(cè)安裝有刮板(309)，所述導(dǎo)流板(308)內(nèi)側(cè)安裝有過濾網(wǎng)(310)，所述導(dǎo)流板(308)另一側(cè)安裝有收集箱一(311)，所述導(dǎo)流板(308)一端安裝有收集箱二(312)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一(304)外壁通過皮帶一(306)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(313)外壁傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(313)外壁安裝有擠壓板一(314)，所述收集箱一(311)一側(cè)安裝有固定桿(315)，所述機(jī)器人(1)一側(cè)安裝有永磁鐵(316)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述受力板(403)一端與移動(dòng)板一(404)一端相互連接，所述移動(dòng)板一(404)內(nèi)壁與導(dǎo)桿(405)外壁滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿(405)一端安裝有固定板二(406)，所述受力板(403)底部安裝有連接桿一(408)，所述連接桿一(408)底部安裝有擠壓板二(409)，所述擠壓板二(409)底部擠壓接觸有海綿塊(410)，所述海綿塊(410)一端安裝有連接桿二(411)，所述連接桿二(411)一端安裝有回流箱(412)，所述回流箱(412)一側(cè)安裝有安裝板二(413)，所述回流箱(412)一側(cè)連通設(shè)置有導(dǎo)流管(414)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人(1)內(nèi)部設(shè)置有噴淋機(jī)構(gòu)(5)，所述噴淋機(jī)構(gòu)(5)包括有皮帶二(501)、蝸桿(502)、蝸輪(503)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿三(504)、承載板(505)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(313)外壁通過皮帶二(501)與蝸桿(502)外壁傳動(dòng)連接，所述蝸桿(502)一側(cè)與蝸輪(503)一側(cè)嚙合，所述蝸輪(503)內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)桿三(504)外壁相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿三(504)外壁與承載板(505)內(nèi)壁，所述承載板(505)一側(cè)安裝有安裝板三(506)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿三(504)外壁安裝有半齒輪(507)，所述半齒輪(507)嚙合有齒輪(508)，所述齒輪(508)內(nèi)壁安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿四(509)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿四(509)外壁安裝有擺動(dòng)板(510)，所述擺動(dòng)板(510)一端安裝有高壓噴氣設(shè)備(511)，所述擺動(dòng)板(510)一側(cè)安裝有移動(dòng)板二(512)，所述移動(dòng)板二(512)外壁滑動(dòng)連接有限位板(513)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿四(509)頂部安裝有活動(dòng)桿(515)，所述活動(dòng)桿(515)外側(cè)安裝有安裝板四(516)，所述安裝板四(516)內(nèi)壁安裝有高壓水槍(517)，所述高壓水槍(517)一端連通設(shè)置有輸水管(518)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述安裝板一(301)的形狀為l型，所述安裝板一(301)的數(shù)量為兩個(gè)，所述安裝板一(301)分別對(duì)稱分布在固定板一(302)一側(cè)，所述連接板(307)的數(shù)量為兩個(gè)，所述連接板(307)分別對(duì)稱分布在機(jī)器人(1)兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述刮板(309)的形狀為梯形，所述擠壓板一(314)的數(shù)量為兩個(gè)，所述擠壓板一(314)分別對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)動(dòng)桿二(313)外壁，所述固定桿(315)的數(shù)量為兩個(gè)，所述固定桿(315)分別對(duì)稱分布在收集箱一(311)兩側(cè)，所述固定桿(315)一端與連接板(307)一側(cè)相互連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)板(401)表面開設(shè)有通水孔，所述受力板(403)的形狀為楔形，所述固定板二(406)一側(cè)開設(shè)有移動(dòng)槽，所述導(dǎo)桿(405)兩端與移動(dòng)槽內(nèi)壁相互連接，所述移動(dòng)板一(404)一側(cè)與移動(dòng)槽內(nèi)壁之間固定安裝有彈簧一(407)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述連接桿二(411)的數(shù)量為兩個(gè)，所述連接桿二(411)分別對(duì)稱分布在海綿塊(410)一側(cè)，所述安裝板二(413)的形狀為l型，所述安裝板二(413)的數(shù)量為兩個(gè)，所述安裝板二(413)分別對(duì)稱分布在回流箱(412)兩側(cè)，所述導(dǎo)流管(414)一端與收集箱一(311)一側(cè)連通設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿三(504)頂部與機(jī)器人(1)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝板三(506)的形狀為l型，所述安裝板三(506)分別對(duì)稱分布在承載板(505)兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿四(509)外壁與承載板(505)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述限位板(513)頂部與機(jī)器人(1)底部相互連接，所述限位板(513)底部開設(shè)有弧形槽，所述移動(dòng)板二(512)頂部與弧形槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)板二(512)一側(cè)與弧形槽內(nèi)壁之間固定安裝有彈簧二(514)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人(1)一側(cè)與扶手(2)一端相互連接，所述機(jī)器人(1)外側(cè)設(shè)置有電動(dòng)滾輪，所述機(jī)器人(1)內(nèi)壁與安裝板一(301)一端相互連接，所述收集箱一(311)內(nèi)壁與滑動(dòng)板(401)兩端滑動(dòng)連接，所述機(jī)器人(1)內(nèi)壁與安裝板三(506)頂部相互連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及船艙清洗技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于永磁原理的船艙清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人、扶手，所述機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括有安裝板一、固定板一、電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿一、清洗輥，所述安裝板一一端與固定板一一側(cè)相互連接。本發(fā)明通過清洗機(jī)構(gòu)能夠快速便捷的對(duì)船艙進(jìn)行清洗工作，并且通過永磁鐵能夠更好的將整個(gè)清洗機(jī)器人與船艙進(jìn)行磁性連接，解決了由于機(jī)器人僅是通過輪子進(jìn)行移動(dòng)，無法配合永磁鐵進(jìn)行移動(dòng)，從而導(dǎo)致只能適應(yīng)水平的船艙底部環(huán)境，并且在清洗過程中無法將污水進(jìn)行收集，從而導(dǎo)致污水停留船艙上，進(jìn)而導(dǎo)致船艙被腐蝕會(huì)大大降低船艙的使用壽命的問題，提高了清洗機(jī)器人的清洗效果和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王為周,陳正文,巴勝富,張兵,張?jiān)鳊?王建榮,王利民,梁繼續(xù),李宗澤,周濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：連云港遠(yuǎn)洋流體裝卸設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6