本發(fā)明涉及海上風電施工、運維設(shè)備，具體涉及一種海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人類對海洋自然資源開發(fā)技術(shù)的提升，海上風電發(fā)展迅速，逐步從淺海走向深遠海。水深增加到50米以上時，大型固定式風機及浮式風機被廣泛應用。浮式風機通常采用懸鏈線式系纜，系纜長度留有余量允許浮式基礎(chǔ)在一定范圍內(nèi)保持運動自由度。而風、浪、流施加在風機上的環(huán)境載荷，會加劇浮式基礎(chǔ)的運動，極大地增加了海上浮式風機登機運維的難度。

2、目前針對固定式風機，通常采用輔助船頂靠的方式為人員登機創(chuàng)造條件，輔助船的晃動使人員上下也較為困難；針對浮式海上風機的登機方式，主要借助直升機將技術(shù)人員空降至機艙頂部或通過輔助船運送技術(shù)人員登上浮式基礎(chǔ)經(jīng)浮式風機浮筒、通過塔架預設(shè)的梯子爬上主機機艙。兩種登機方式，前者對直升機飛行員操縱技術(shù)以及天氣環(huán)境要求較高，極大地增加了運維成本；而后者需要保證輔助船盡可能靠近浮式基礎(chǔ)并采用動力定位保持在特定位置，并將人員通過云梯送至浮式基礎(chǔ)的浮筒上，雖然可采用在云梯上加裝六自由度補償系統(tǒng)以抵消輔助船的晃動來穩(wěn)定云梯，但由于風機、輔助船二者均具有運動自由度，該裝置無法補償輔助船的平面運動，且在工作過程中輔助船與風機極易發(fā)生碰撞及晃動，使得云梯產(chǎn)生振動對人員安全帶來隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的在海上從輔助船向風機上運送人員或物品的安全風險高的缺陷，從而提供一種海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，包括：

3、船本體，其上安裝有靠泊約束設(shè)備，靠泊約束設(shè)備適于與風機平臺配合連接；

4、動力定位補償設(shè)備，其包括安裝在船本體底部的固定式推進器以及安裝在船本體尾部的全回轉(zhuǎn)推進器；

5、登機設(shè)備，安裝在船本體上，登機設(shè)備靠近船本體的邊緣設(shè)置。

6、可選地，靠泊約束設(shè)備包括靠泊護舷組件和鎖緊機構(gòu)，靠泊護舷組件安裝在船本體的側(cè)面，鎖緊機構(gòu)安裝在登機設(shè)備與登機設(shè)備靠近的船本體邊緣之間，鎖緊機構(gòu)上朝向船本體外側(cè)延伸設(shè)置有鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)適于與風機平臺配合鎖定。

7、可選地，鎖緊機構(gòu)包括：

8、基礎(chǔ)底座，固定安裝在船本體上，鎖定機構(gòu)一端固定安裝在基礎(chǔ)底座上，另一端遠離基礎(chǔ)底座延伸；

9、鎖定組件，其包括夾臂、一對主夾鉗和一對副夾鉗，夾臂一端與基礎(chǔ)底座固定連接，另一端朝向遠離基礎(chǔ)底座的方向延伸，主夾鉗轉(zhuǎn)動安裝在夾臂上，副夾鉗轉(zhuǎn)動安裝在主夾鉗上；

10、液壓組件，其包括主伸縮撐桿和副伸縮撐桿，主伸縮撐桿一端與夾臂鉸接，另一端與主夾鉗鉸接，副伸縮撐桿一端與主夾鉗鉸接，另一端與副夾鉗鉸接，主伸縮撐桿和副伸縮撐桿伸縮運動，帶動主夾鉗和副夾鉗開啟或閉合。

11、可選地，液壓組件還包括閉鎖結(jié)構(gòu)，其包括：

12、閉鎖電機，安裝在其中一個副夾鉗遠離主夾鉗的一端，閉鎖電機的輸出端安裝有傳動齒輪；

13、傳動絲杠，轉(zhuǎn)動安裝在安裝有閉鎖電機的副夾鉗上，傳動絲杠與傳動齒輪嚙合配合；

14、另一副夾鉗上設(shè)置有螺紋通孔，傳動絲杠遠離閉鎖電機的一端適于與螺紋通孔螺紋鎖緊配合。

15、可選地，登機設(shè)備包括：

16、移動機構(gòu)，其包括固定安裝在船本體上的平行軌道、與平行軌道配合安裝的移動件、以及驅(qū)動移動件在平行軌道上平移的移動驅(qū)動電機；

17、舉升機構(gòu)，安裝在移動件上，舉升機構(gòu)適于在移動件的帶動下在船本體上平移運動；

18、載人轎廂，固定安裝在舉升機構(gòu)頂部，載人轎廂適于在舉升機構(gòu)的帶動下升降運動。

19、可選地，載人轎廂一側(cè)安裝有彈性緩沖梯，彈性緩沖梯包括梯架和緩沖撐桿，梯架一端與載人轎廂配合連接，另一端為中空結(jié)構(gòu)，緩沖撐桿滑動安裝在梯架遠離載人轎廂的一端，緩沖撐桿與梯架之間安裝有緩沖彈簧。

20、可選地，緩沖彈簧包括內(nèi)彈簧和外彈簧，內(nèi)彈簧一端連接在梯架的內(nèi)腔中，另一端連接在緩沖撐桿延伸至梯架內(nèi)部的一端，外彈簧套設(shè)安裝在緩沖撐桿上，外彈簧一端與緩沖撐桿連接，另一端與梯架連接。

21、可選地，還包括彈性梯收放機構(gòu)，其包括滑動配合的限位滑槽和限位滑塊，限位滑塊與彈性緩沖梯固定連接，限位滑槽與載人轎廂固定連接。

22、可選地，彈性梯收放機構(gòu)還包括收放驅(qū)動電機，收放驅(qū)動電機的輸出端驅(qū)動安裝有絞盤本體，絞盤本體上纏繞安裝有鋼絲繩，鋼絲繩一端與限位滑塊固定連接。

23、可選地，靠泊護舷組件包括安裝在船本體側(cè)面的護舷輪胎和安裝在護舷輪胎內(nèi)的第一壓力傳感器。

24、本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

25、1.本發(fā)明提供的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，使用靠泊約束設(shè)備，將船本體與浮式風機平臺其中一個浮筒或固定式風機平臺的塔架鎖緊，在添加約束后，風機平臺與船本體之間的相對運動減小，降低了人員登機的難度，保證安全性。在船本體底部設(shè)置動力定位補償設(shè)備，包括安裝在船本體底部的固定式推進器以及安裝在船本體尾部的全回轉(zhuǎn)推進器，當船本體與風機平臺形成約束后，可以較大程度的補償運維過程中風機的縱蕩、橫蕩運動，避免浮式風機塔架產(chǎn)生較大晃動。通過利用靠泊約束設(shè)備的鎖緊約束提升穩(wěn)定性和動力定位補償設(shè)備的動力推進補償船本體在外力作用下的不規(guī)則運動，能夠大大降低船本體與風機平臺之間的相對運動，提升人員從登機設(shè)備上進入風機平臺時的安全性。

26、2.本發(fā)明提供的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，設(shè)置可收放的彈性緩沖梯，登機時彈性緩沖梯的緩沖撐桿與浮式風機頂部浮筒或固定式風機塔架設(shè)置的平臺相接觸，借助彈簧可抵消浮式風機與輔助船運動帶來的相對晃動。

技術(shù)特征：

1.一種海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，所述靠泊約束設(shè)備(1)包括靠泊護舷組件(11)和鎖緊機構(gòu)(12)，所述靠泊護舷組件(11)安裝在所述船本體的側(cè)面，所述鎖緊機構(gòu)(12)安裝在所述登機設(shè)備(3)與所述登機設(shè)備(3)靠近的船本體(4)邊緣之間，所述鎖緊機構(gòu)(12)上朝向所述船本體(4)外側(cè)延伸設(shè)置有鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)適于與風機平臺配合鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)(12)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，所述液壓組件(122)還包括閉鎖結(jié)構(gòu)(1223)，其包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，所述登機設(shè)備(3)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，所述載人轎廂(33)一側(cè)安裝有彈性緩沖梯(34)，所述彈性緩沖梯(34)包括梯架(341)和緩沖撐桿(342)，所述梯架(341)一端與所述載人轎廂(33)配合連接，另一端為中空結(jié)構(gòu)，所述緩沖撐桿(342)滑動安裝在所述梯架(341)遠離所述載人轎廂(33)的一端，所述緩沖撐桿(342)與所述梯架(341)之間安裝有緩沖彈簧(343)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧(343)包括內(nèi)彈簧和外彈簧，所述內(nèi)彈簧一端連接在所述梯架(341)的內(nèi)腔中，另一端連接在所述緩沖撐桿(342)延伸至所述梯架(341)內(nèi)部的一端，所述外彈簧套設(shè)安裝在所述緩沖撐桿(342)上，所述外彈簧一端與所述緩沖撐桿(342)連接，另一端與所述梯架(341)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，還包括彈性梯收放機構(gòu)(35)，其包括滑動配合的限位滑槽(351)和限位滑塊(352)，所述限位滑塊(352)與所述彈性緩沖梯(34)固定連接，所述限位滑槽(351)與所述載人轎廂(33)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，所述彈性梯收放機構(gòu)(35)還包括收放驅(qū)動電機，所述收放驅(qū)動電機的輸出端驅(qū)動安裝有絞盤本體(356)，所述絞盤本體(356)上纏繞安裝有鋼絲繩(357)，所述鋼絲繩(357)一端與所述限位滑塊(352)固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，其特征在于，所述靠泊護舷組件(11)包括安裝在所述船本體(4)側(cè)面的護舷輪胎(111)和安裝在所述護舷輪胎(111)內(nèi)的第一壓力傳感器(112)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及海上風電施工、運維設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，包括：船本體，其上安裝有靠泊約束設(shè)備，靠泊約束設(shè)備適于與風機平臺配合連接；動力定位補償設(shè)備，其包括安裝在船本體底部的固定式推進器以及安裝在船本體尾部的全回轉(zhuǎn)推進器；登機設(shè)備，安裝在船本體上，登機設(shè)備靠近船本體的邊緣設(shè)置。海上風機作業(yè)輔助船載人登機裝置，通過利用靠泊約束設(shè)備的鎖緊約束提升穩(wěn)定性和動力定位補償設(shè)備的動力推進補償船本體在外力作用下的不規(guī)則運動，能夠大大降低船本體與風機平臺之間的相對運動，提升人員從登機設(shè)備上進入風機平臺時的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：于嘉,馬春龍,裴立勤,李登堯
受保護的技術(shù)使用者：華電科工股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6