本發(fā)明涉及船舶清潔設(shè)備，尤其涉及一種船舶表面附著物清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、船舶在實(shí)際的航行以及?？繒r(shí)，其涉水表面極易被藤壺或貝類附著，藤壺能分泌一種粘性極強(qiáng)的膠質(zhì)，附著在船舶，如果短時(shí)間內(nèi)問題不大，但長時(shí)間后，隨著藤壺的繁殖，數(shù)量越來越多，同時(shí)藤壺分泌物還具有腐蝕性，通常船舶需要定期進(jìn)行鏟除，目前船舶附著的藤壺通常采用清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔，得益于其省力靈活等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用，目前的船舶表面附著物清潔裝置不便于在船舶航行過程中進(jìn)行清潔工作，需要船舶?？亢蟛拍芮鍧崳ǔＴ谔賶馗街筮M(jìn)行清潔，每次清潔都對船舶漆面造成損傷，不便于進(jìn)行日常的維護(hù)保持，同時(shí)傳統(tǒng)清潔方式清潔不夠高效，清潔面積小，人工操作清潔機(jī)器人清潔的方式還容易遺漏，需要繞船舶繁瑣操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例涉及一種船舶表面附著物清潔裝置，其移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，可以實(shí)現(xiàn)安裝在船舶側(cè)面，可以實(shí)現(xiàn)船舶的日常維護(hù)性清潔，同時(shí)不影響船舶航行，可以隨時(shí)進(jìn)行清潔工作，降低對船舶漆面的損傷，解決了目前船舶表面附著物清潔裝置不便于在船舶航行過程中進(jìn)行清潔工作，需要船舶?？亢蟛拍芮鍧?，不便于進(jìn)行日常的維護(hù)保持的問題。

2、本公開第一方面，提供了一種船舶表面附著物清潔裝置，包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部上分別安裝有彈性適配部；兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部上分別安裝有牽引控制部；兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分別用于安裝在船體兩側(cè)；兩個(gè)所述牽引控制部上安裝有清潔噴水部；所述清潔噴水部用于噴水清潔船舶外部；所述牽引控制部用于牽引收緊清潔噴水部；所述清潔噴水部上安裝有兩個(gè)供水件，且兩個(gè)供水件外接水泵；所述清潔噴水部上安裝有兩個(gè)卡滯檢測件；兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部上分別安裝有套環(huán)件，且兩個(gè)卡滯檢測件分別位于兩個(gè)套環(huán)件內(nèi)部；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部包括：滑動(dòng)引導(dǎo)柱、船體連接板和驅(qū)動(dòng)槽輪，所述滑動(dòng)引導(dǎo)柱上固定安裝有船體連接板，且船體連接板上開設(shè)有兩排通孔；所述船體連接板上的兩排通孔用于穿過螺栓連接在船體側(cè)面；所述滑動(dòng)引導(dǎo)柱上滾動(dòng)貼合有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)槽輪。

3、至少一些實(shí)施例中，所述清潔噴水部包括：進(jìn)水鋼管、進(jìn)水孔、噴水軟管和電磁鐵，所述進(jìn)水鋼管設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)進(jìn)水鋼管頂部分別固定安裝在兩個(gè)連接拉簧底端；兩個(gè)所述進(jìn)水鋼管上分別開設(shè)有一圈進(jìn)水孔；兩個(gè)所述進(jìn)水鋼管之間固定安裝有噴水軟管；所述噴水軟管內(nèi)部固定套接有一排電磁鐵，一排所述電磁鐵用于通電磁吸船體；所述噴水軟管上設(shè)有四排噴頭，且噴水軟管上的四排噴頭用于噴水清潔船體。

4、至少一些實(shí)施例中，所述彈性適配部包括：貼合輪架、彈性槽輪、升降滑軸和擠壓彈簧，所述貼合輪架側(cè)面滑動(dòng)貼合在安裝支架內(nèi)側(cè)；所述貼合輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)彈性槽輪，兩個(gè)彈性槽輪位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)槽輪下方；兩個(gè)所述彈性槽輪貼于滑動(dòng)引導(dǎo)柱；所述貼合輪架底部固定安裝有兩個(gè)升降滑軸，且兩個(gè)升降滑軸分別滑動(dòng)安裝在安裝支架上；兩個(gè)所述升降滑軸上分別套接有擠壓彈簧，且兩個(gè)擠壓彈簧分別位于安裝支架與貼合輪架之間；所述彈性槽輪用于彈性貼合滑動(dòng)引導(dǎo)柱。

5、至少一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝支架和驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別固定安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)槽輪側(cè)面；所述安裝支架上固定安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸均穿過安裝支架；所述安裝支架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)蝸桿，且驅(qū)動(dòng)蝸桿側(cè)面設(shè)有手輪。

6、至少一些實(shí)施例中，所述卡滯檢測件包括：擺動(dòng)安裝板和豎直擺桿，所述擺動(dòng)安裝板固定安裝在進(jìn)水鋼管側(cè)面；所述擺動(dòng)安裝板上安裝有豎直擺桿。

7、至少一些實(shí)施例中，所述牽引控制部還包括：旋轉(zhuǎn)擋盤和連接拉簧，所述旋轉(zhuǎn)擋盤滑動(dòng)套接在牽引鋼絲繩上；所述旋轉(zhuǎn)擋盤位于限位球頭上方；所述旋轉(zhuǎn)擋盤底部固定安裝有連接拉簧；所述連接拉簧用于彈性牽引清潔噴水部。

8、至少一些實(shí)施例中，所述供水件包括：套接通水環(huán)和接水管，所述套接通水環(huán)套接在進(jìn)水鋼管外側(cè)；所述套接通水環(huán)連通進(jìn)水孔；所述套接通水環(huán)上固定安裝有接水管，且接水管外接水泵。

9、至少一些實(shí)施例中，所述清潔噴水部還包括：擋水條、螺紋連接筒和對接螺紋筒和清潔刷，所述噴水軟管外側(cè)固定安裝有四個(gè)擋水條，四個(gè)所述擋水條分別位于噴水軟管上設(shè)有四排噴頭之間；所述擋水條用于貼近船體表面；所述螺紋連接筒固定安裝在左側(cè)進(jìn)水鋼管上；所述螺紋連接筒上螺紋連接有對接螺紋筒；所述對接螺紋筒底部固定安裝有清潔刷，且清潔刷內(nèi)側(cè)設(shè)有鋼刷毛；所述清潔刷用于刷擦噴水軟管外部附著的雜質(zhì)。

10、至少一些實(shí)施例中，所述牽引控制部包括：牽引絞盤、牽引鋼絲繩和限位球頭，所述牽引絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支架頂部；所述牽引絞盤側(cè)面軸端固定安裝有蝸輪；所述牽引絞盤側(cè)面的蝸輪嚙合于驅(qū)動(dòng)蝸桿；所述牽引絞盤上固定安裝有牽引鋼絲繩，且牽引絞盤用于收卷牽引鋼絲繩；所述牽引鋼絲繩底部固定安裝有限位球頭。

11、至少一些實(shí)施例中，所述套環(huán)件包括：套環(huán)架和基準(zhǔn)環(huán)，所述套環(huán)架通過螺栓固定安裝在安裝支架側(cè)面；所述套環(huán)架上固定安裝有基準(zhǔn)環(huán)；所述豎直擺桿位于基準(zhǔn)環(huán)中部。

12、本發(fā)明提供了一種船舶表面附著物清潔裝置，具有如下有益效果：

13、本發(fā)明中采用牽引控制部，可以彈性牽拉噴水軟管，提高噴水軟管與船體的貼合性，同時(shí)避免貼合壓力過大造成噴水軟管無法正常移動(dòng)的問題，利用牽引控制部同時(shí)可以用于調(diào)節(jié)放松噴水軟管，使噴水軟管自然下落，與船體分開，便于將噴水軟管收起，置于船舶的甲板上，避免噴水軟管持續(xù)在水中影響船舶航行阻力，也降低海水腐蝕以及噴水軟管表面的雜質(zhì)附著，采用可以在船舶航行過程中進(jìn)行清潔的方式，可以更加適用于長時(shí)間的出海船舶使用，可以定期進(jìn)行自動(dòng)清潔工作，可以有效的降低后續(xù)船舶靠港后人工清潔勞動(dòng)強(qiáng)度，本結(jié)構(gòu)可以通過短期清潔的方式，日常沖刷船舶表面，降低了藤壺的附著量，縮短維護(hù)周期，無需等待船舶到港清潔，還能防止傳統(tǒng)清潔方式在藤壺大量附著后清潔的方式藤壺鏟除脫落時(shí)對船舶漆面損傷大的問題；利用噴水軟管在船舶表面進(jìn)行清潔工作，可以保證清潔面積，避免傳統(tǒng)人工操作機(jī)器人容易遺漏。

14、此外，采用清潔刷，可以便于工作人員在將噴水軟管回收至甲板時(shí)對噴水軟管進(jìn)行刷擦清潔工作，防止噴水軟管表面附著藤壺，防止在后續(xù)在船舶表面移動(dòng)時(shí)對船舶表面造成損傷。

15、此外，采用卡滯檢測件可以用于配合套環(huán)件檢測噴水軟管的狀態(tài)，在噴水軟管被藤壺或其他附著物阻擋時(shí)，可以起到提示的作用，避免持續(xù)驅(qū)動(dòng)噴水軟管移動(dòng)造成損傷，可以便于工作員獲知后及時(shí)停止?fàn)恳?，對存在附著物凸起的位置進(jìn)行持續(xù)沖洗。

技術(shù)特征：

1.一種船舶表面附著物清潔裝置，包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(1)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(1)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(1)上分別安裝有彈性適配部(2)；其特征在于：兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(1)上分別安裝有牽引控制部(3)；兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(1)分別用于安裝在船體兩側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(1)還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1031)、安裝支架(104)和驅(qū)動(dòng)蝸桿(105)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1031)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1031)的輸出軸分別固定安裝在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)槽輪(103)側(cè)面；所述安裝支架(104)上固定安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1031)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1031)的輸出軸均穿過安裝支架(104)；所述安裝支架(104)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)蝸桿(105)，且驅(qū)動(dòng)蝸桿(105)側(cè)面設(shè)有手輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述彈性適配部(2)包括：貼合輪架(201)、彈性槽輪(202)、升降滑軸(203)和擠壓彈簧(2031)，所述貼合輪架(201)側(cè)面滑動(dòng)貼合在安裝支架(104)內(nèi)側(cè)；所述貼合輪架(201)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)彈性槽輪(202)，兩個(gè)彈性槽輪(202)位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)槽輪(103)下方；兩個(gè)所述彈性槽輪(202)貼于滑動(dòng)引導(dǎo)柱(101)；所述貼合輪架(201)底部固定安裝有兩個(gè)升降滑軸(203)，且兩個(gè)升降滑軸(203)分別滑動(dòng)安裝在安裝支架(104)上；兩個(gè)所述升降滑軸(203)上分別套接有擠壓彈簧(2031)，且兩個(gè)擠壓彈簧(2031)分別位于安裝支架(104)與貼合輪架(201)之間；所述彈性槽輪(202)用于彈性貼合滑動(dòng)引導(dǎo)柱(101)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述牽引控制部(3)包括：牽引絞盤(301)、牽引鋼絲繩(302)和限位球頭(303)，所述牽引絞盤(301)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支架(104)頂部；所述牽引絞盤(301)側(cè)面軸端固定安裝有蝸輪；所述牽引絞盤(301)側(cè)面的蝸輪嚙合于驅(qū)動(dòng)蝸桿(105)；所述牽引絞盤(301)上固定安裝有牽引鋼絲繩(302)，且牽引絞盤(301)用于收卷牽引鋼絲繩(302)；所述牽引鋼絲繩(302)底部固定安裝有限位球頭(303)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述牽引控制部(3)還包括：旋轉(zhuǎn)擋盤(304)和連接拉簧(305)，所述旋轉(zhuǎn)擋盤(304)滑動(dòng)套接在牽引鋼絲繩(302)上；所述旋轉(zhuǎn)擋盤(304)位于限位球頭(303)上方；所述旋轉(zhuǎn)擋盤(304)底部固定安裝有連接拉簧(305)；所述連接拉簧(305)用于彈性牽引清潔噴水部(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述清潔噴水部(4)包括：進(jìn)水鋼管(401)、進(jìn)水孔(4011)、噴水軟管(402)和電磁鐵(403)，所述進(jìn)水鋼管(401)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)進(jìn)水鋼管(401)頂部分別固定安裝在兩個(gè)連接拉簧(305)底端；兩個(gè)所述進(jìn)水鋼管(401)上分別開設(shè)有一圈進(jìn)水孔(4011)；兩個(gè)所述進(jìn)水鋼管(401)之間固定安裝有噴水軟管(402)；所述噴水軟管(402)內(nèi)部固定套接有一排電磁鐵(403)，一排所述電磁鐵(403)用于通電磁吸船體；所述噴水軟管(402)上設(shè)有四排噴頭，且噴水軟管(402)上的四排噴頭用于噴水清潔船體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述清潔噴水部(4)還包括：擋水條(404)、螺紋連接筒(405)和對接螺紋筒(406)和清潔刷(407)，所述噴水軟管(402)外側(cè)固定安裝有四個(gè)擋水條(404)，四個(gè)所述擋水條(404)分別位于噴水軟管(402)上設(shè)有四排噴頭之間；所述擋水條(404)用于貼近船體表面；所述螺紋連接筒(405)固定安裝在左側(cè)進(jìn)水鋼管(401)上；所述螺紋連接筒(405)上螺紋連接有對接螺紋筒(406)；所述對接螺紋筒(406)底部固定安裝有清潔刷(407)，且清潔刷(407)內(nèi)側(cè)設(shè)有鋼刷毛；所述清潔刷(407)用于刷擦噴水軟管(402)外部附著的雜質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述供水件(5)包括：套接通水環(huán)(501)和接水管(502)，所述套接通水環(huán)(501)套接在進(jìn)水鋼管(401)外側(cè)；所述套接通水環(huán)(501)連通進(jìn)水孔(4011)；所述套接通水環(huán)(501)上固定安裝有接水管(502)，且接水管(502)外接水泵。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述卡滯檢測件(6)包括：擺動(dòng)安裝板(601)和豎直擺桿(602)，所述擺動(dòng)安裝板(601)固定安裝在進(jìn)水鋼管(401)側(cè)面；所述擺動(dòng)安裝板(601)上安裝有豎直擺桿(602)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述套環(huán)件(7)包括：套環(huán)架(701)和基準(zhǔn)環(huán)(702)，所述套環(huán)架(701)通過螺栓固定安裝在安裝支架(104)側(cè)面；所述套環(huán)架(701)上固定安裝有基準(zhǔn)環(huán)(702)；所述豎直擺桿(602)位于基準(zhǔn)環(huán)(702)中部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種船舶表面附著物清潔裝置，涉及船舶清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部上分別安裝有彈性適配部；兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部上分別安裝有牽引控制部；兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分別用于安裝在船體兩側(cè)；兩個(gè)所述牽引控制部上安裝有清潔噴水部，可以實(shí)現(xiàn)安裝在船舶側(cè)面，可以實(shí)現(xiàn)船舶的日常維護(hù)性清潔，同時(shí)不影響船舶航行，可以隨時(shí)進(jìn)行清潔工作，降低對船舶漆面的損傷，解決了目前船舶表面附著物清潔裝置不便于在船舶航行過程中進(jìn)行清潔工作，需要船舶?？亢蟛拍芮鍧?，不便于進(jìn)行日常的維護(hù)保持的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：馬娟,魏斌,吳志亞,何旭丹,陳妍,孫霞,張瑜,騰瑋曄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇智慧工場技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6