曲控機(jī)器手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種曲控機(jī)器手，包括有機(jī)架，支撐軸套，其特征是限桿滾、曲軸、機(jī)器手。支撐軸套套在曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸上，限桿滾是安裝在機(jī)架上的滾動(dòng)裝置，限桿滾和曲軸共同控制機(jī)器手，使機(jī)器手循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)。如果把鋤安裝在機(jī)器手的下端，曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手就會(huì)帶動(dòng)鋤去挖松土地，與時(shí)同時(shí)，因挖土地所獲得的前進(jìn)力還會(huì)帶動(dòng)安裝在機(jī)架下方的犁去犁松土地；如果把槳葉安裝在機(jī)器手的下端，曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手就會(huì)帶動(dòng)槳葉去推水運(yùn)動(dòng)，槳葉上就會(huì)獲得使船上升的升力和使船前進(jìn)的推進(jìn)力，這種升力和推進(jìn)力就能把船馱出水面，使船在水面上快速飛行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】曲控機(jī)器手
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械類(lèi)。

二、【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在用的農(nóng)耕機(jī)笨重，高耗能，雖然有人做了一些稍小的，但還是不實(shí)用于山區(qū)耕種。

三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，我設(shè)計(jì)了一種用限桿滾和曲軸共同控制的機(jī)器手，把這種機(jī)器手稱(chēng)為曲控機(jī)器手。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種曲控機(jī)器手，包括有機(jī)架、支撐軸套，其特征是:
[0006]1、梭桿、連桿、轉(zhuǎn)拐軸套、工作桿、限桿滾、曲軸。
[0007]2、梭桿與連桿之間、連桿與轉(zhuǎn)拐軸套之間、轉(zhuǎn)拐軸套與工作桿之間都是固定連接，把梭桿、連桿、轉(zhuǎn)拐軸套和工作桿合稱(chēng)為機(jī)器手。
[0008]3、支撐軸套套在曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸上，轉(zhuǎn)拐軸套套在曲軸的轉(zhuǎn)拐軸上，支撐軸套與曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸之間以及轉(zhuǎn)拐軸套與轉(zhuǎn)拐軸之間都要安裝軸瓦或軸承去減小磨擦，支撐軸套安裝在機(jī)架上。
[0009]4、曲軸可以由幾部份組成，先把必須套在曲軸上的構(gòu)件套在相應(yīng)的曲軸構(gòu)件上，再把曲軸構(gòu)件組合好，然后再用螺絲固定或焊接。
[0010]限桿滾是安裝在機(jī)架上限制梭桿運(yùn)動(dòng)范圍的滾動(dòng)裝置，限桿滾和曲軸共同控制機(jī)器手，曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)，機(jī)器手與水平面的夾角的角度循環(huán)往返的變化，梭桿中部的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軸跡是8字形，連桿中部的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是上小下大、高大于寬的橢圓形，轉(zhuǎn)拐軸套中部的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是圓形，工作桿中部的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是上小下大、寬大于高的橢圓形。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)就是能用最簡(jiǎn)單、最有效的方法使機(jī)器手循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)。
[0011]本申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)和說(shuō)明書(shū)中所寫(xiě)到的“機(jī)器手循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)”的準(zhǔn)確意思是:以曲軸的轉(zhuǎn)拐軸能旋轉(zhuǎn)到的最高位置為曲軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的位置，曲軸的轉(zhuǎn)拐軸從該位置沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到90度的過(guò)程中，相應(yīng)的限桿滾以下的機(jī)器手向右下方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，該機(jī)器手以限桿滾的中心點(diǎn)為圓心，沿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，曲軸的轉(zhuǎn)拐軸從90度的位置沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到180度的過(guò)程中，相應(yīng)的限桿滾以下的機(jī)器手向左下方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，該機(jī)器手以限桿滾的中心點(diǎn)為圓心，沿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，曲軸的轉(zhuǎn)拐軸從180度的位置沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到270度的過(guò)程中，相應(yīng)的限桿滾以下的機(jī)器手向左上方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，該機(jī)器手以限桿滾的中心點(diǎn)為圓心，沿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，曲軸的轉(zhuǎn)拐軸從270度的位置沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到360度的過(guò)程中，相應(yīng)的限桿滾以下的機(jī)器手向右上方運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，該機(jī)器手以限桿滾的中心點(diǎn)為圓心，沿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。四、

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9是本發(fā)明曲控機(jī)器手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的箭頭是示意圖中旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在圖1中，la、lb_梭桿，2a、2b_連桿，3a、3b_轉(zhuǎn)拐軸套，4a、4b-工作桿，16a、16b-機(jī)器手，5a、5b-鋤，14-曲軸，6-限桿滾，7-機(jī)架，8-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，9-動(dòng)力接收器，10a、1b-支撐軸套，11-曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸，12a、12b-曲軸的轉(zhuǎn)拐軸，
13-犁。在圖2中，la、Ib-梭桿，2a、2b_連桿，3a、3b_轉(zhuǎn)拐軸套，4a、4b_工作桿，5a、5b_鋤，6-限桿滾，7-機(jī)架，8-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，9-動(dòng)力接收器，16a、16b-機(jī)器手，14-曲軸，13-犁。在圖3 中，la、lb、Ic、Id-梭桿，2a、2b、2c、2d-連桿，3a、3b、3c、3d_ 轉(zhuǎn)拐軸套,4a、4b、4c、4d_ 工作桿,5a、5b、5c、5d_鋤,6a、6b、6c、6d_限桿滾,8_動(dòng)力機(jī)構(gòu),9_動(dòng)力接收器，10a、1b-支撐軸套，lla、llb、llc-曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸，12a、12b、12c、12d-曲軸的轉(zhuǎn)拐軸，13-犁，15-動(dòng)力傳送器。在圖 4 中，16a、16b、16c、16d_ 機(jī)器手，5a、5b、5c、5d_ 鋤，6a、6b、6c、6d_ 限桿滾，7_ 機(jī)架，14-曲軸，13-犁，15-動(dòng)力傳送器，27-減速器，28-車(chē)架上的插銷(xiāo)，17-車(chē)輪，18-車(chē)輪軸，19-車(chē)架。在圖5中，la、lb、lc-梭桿，2a、2b、2c-連桿，3a、3b、3c-轉(zhuǎn)拐軸套，4a、4b、4c-工作桿，8-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，20&、2013、20(3-槳葉，9-動(dòng)力接收器，10&、1013-支撐軸套，11a、Ilb-曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸，12a、12b、12c_曲軸的轉(zhuǎn)拐軸。在圖6中，16a、16b、16c_機(jī)器手,6a、6b、6c_限桿滾，20a、20b、20c-槳葉，14-曲軸。在圖7中，1-梭桿，2-連桿，3-轉(zhuǎn)拐軸套，4-工作桿，6-限桿滾，10a、1b-支撐軸套，11-曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸，12-曲軸的轉(zhuǎn)拐軸，21-動(dòng)力輸出器，
14-曲軸。在圖8中，16-機(jī)器手，6-限桿滾，14-曲軸，22a、22b-牽引槽，23a、23b-減磨機(jī)構(gòu)，24a、24b-活塞桿，25a、25b、25c、25d-限擺滾，26a、26b_產(chǎn)生直線(xiàn)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。在圖9中，16a、16b、16c、16d、16e_ 機(jī)器手,6a、6b、6c、6d、6e_ 限桿滾，12a、12b、12c、12d、12e_ 曲軸的轉(zhuǎn)拐軸，14-曲軸。

五、【具體實(shí)施方式】
[0013]本設(shè)計(jì)曲控機(jī)器手可以應(yīng)用到多種機(jī)械設(shè)備中。
[0014]1、曲控機(jī)器手與鋤和犁組合的實(shí)施方式，即曲控松土機(jī)，該方式的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括有梭桿la、Ib，連桿2a、2b，轉(zhuǎn)拐軸套3a、3b，工作桿4a、4b，鋤5a、5b，限桿滾6，機(jī)架7，動(dòng)力機(jī)構(gòu)8，動(dòng)力接收器9，支撐軸套10a、10b，曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸11，曲軸的轉(zhuǎn)拐軸套12a、12b，犁13，曲軸14，機(jī)器手16a、16b，限桿滾是安裝在機(jī)架上限制梭桿運(yùn)動(dòng)范圍的滾動(dòng)裝置，曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手與水平面的夾角的大小循環(huán)往返的變化。其特征是利用曲控機(jī)器手與鋤和犁組合成曲控松土機(jī)，鋤固定在機(jī)器手的下端，犁固定在機(jī)架的下方，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，曲軸就帶動(dòng)機(jī)器手和鋤循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)去挖土并把所挖的土不斷的往后面推，鋤上就獲得了一個(gè)向前方運(yùn)動(dòng)的前進(jìn)力，這個(gè)前進(jìn)力就拉動(dòng)犁前進(jìn)把犁所對(duì)著的那部份土犁松了。其優(yōu)勢(shì)是能使鋤以最佳的角度挖土，利用鋤挖土所獲得的前進(jìn)力去拉動(dòng)犁前進(jìn)。
[0015]2、曲控機(jī)器手與鋤、犁、車(chē)輪組合的實(shí)施方式，S卩:曲控松土車(chē)。該方式的結(jié)構(gòu)如圖
3、圖4所示，包括有梭桿la、lb、lc、ld，邊桿2a、2b、2c、2d，轉(zhuǎn)拐軸套3a、3b、3c、3d，工作桿4a、4b、4c、4d，鋤5a、5b、5c、5d，限桿滾6a、6b、6c、6d，機(jī)架7，動(dòng)力機(jī)構(gòu)8，動(dòng)力接收器9，支撐軸套10a、10b,曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸IlaUlbUlc,曲軸的轉(zhuǎn)拐軸12a、12b、12c、12d，犁13，曲軸14，動(dòng)力傳送器15，機(jī)器手16a、16b、16c、16d，減速器27，車(chē)架上的插銷(xiāo)28，車(chē)輪17，車(chē)輪軸18，車(chē)架19。限桿滾是安裝在機(jī)架上限制梭桿運(yùn)動(dòng)范圍的滾動(dòng)裝置，是由一根穿過(guò)梭桿通道的軸和套在該軸兩端的軸承組成。曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手與水平面的夾角的大小循環(huán)往返的變化，其特征是利用曲控機(jī)器手與鋤、犁、車(chē)架、車(chē)輪軸、車(chē)輪等組合成曲控松土車(chē)，鋤固定在機(jī)器手的下端，犁固定在機(jī)架的下方，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力接收器帶動(dòng)曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸除了帶動(dòng)機(jī)器手和鋤循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)去挖松土地外，曲軸還要通過(guò)動(dòng)力傳送器帶動(dòng)減速器、車(chē)輪軸和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輪與曲軸的轉(zhuǎn)速比要能滿(mǎn)足車(chē)輪與地面產(chǎn)生的磨擦力，能夠平衡鋤與犁之間的力差，即:利用鋤挖土所獲得的前進(jìn)力去帶動(dòng)犁前進(jìn)的過(guò)程中，如果鋤上所獲得的前進(jìn)力不能帶動(dòng)犁前進(jìn)時(shí)，車(chē)輪要能從地面上獲得前進(jìn)力去幫助鋤帶動(dòng)犁前進(jìn)，如果土地對(duì)犁產(chǎn)生的阻力太小，導(dǎo)致鋤挖土地的效果不好，車(chē)輪就應(yīng)該從地面上獲得阻力去幫助犁阻止鋤前進(jìn)過(guò)快，從而，達(dá)到保障鋤挖土地的效果。另外，機(jī)架后端是套在車(chē)架上的插銷(xiāo)上的，當(dāng)曲控松土車(chē)在路途中或調(diào)頭時(shí)，可以通過(guò)提前機(jī)架的前端去使鋤和犁離開(kāi)地面，需要松土?xí)r，才通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)架前端的高度去使鋤和犁到達(dá)適合松土的位置。其優(yōu)勢(shì)是利用車(chē)輪與地面產(chǎn)生的磨擦力去平衡鋤與犁之間的力差。
[0016]3、曲控機(jī)器手與槳葉和船體組合的實(shí)施方式，即曲槳飛船，該方式的結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，包括有梭桿la、lb、lc，連桿2a、2b、2c，轉(zhuǎn)拐軸套3a、3b、3c，工作桿4a、4b、4c，槳葉20a、20b、20c，限桿滾6a、6b、6c，動(dòng)力機(jī)構(gòu)8，動(dòng)力接收器9，支撐軸套10a、10b，曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸11a、Ilb,曲軸的轉(zhuǎn)拐軸12a、12b、12c,機(jī)器手16a、16b、16c,曲軸14,限桿滾是安裝在機(jī)架上限制梭桿運(yùn)動(dòng)范圍的滾動(dòng)裝置，是由一根穿過(guò)梭桿通道的直軸和套在該軸兩端的軸承組成。其特征是:槳葉是固定在機(jī)器手的下端，限桿滾、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和支撐軸套都是安裝在機(jī)架上，機(jī)架固定在船體上，曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手與水平面的夾角的大小是循環(huán)往反的變化的，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力接收器帶動(dòng)曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲軸帶動(dòng)機(jī)器手和槳葉循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)，當(dāng)槳葉擺動(dòng)到最前面的位置，槳葉就逐漸入水，推動(dòng)水往后下方運(yùn)動(dòng)，槳葉上就獲得向上升的升力和向前推的推進(jìn)力，隨著槳葉的擺動(dòng)，槳葉上所獲得的升力逐漸減小，當(dāng)槳葉擺動(dòng)到最后面的位置，槳葉離開(kāi)水面，從空氣中擺動(dòng)到最前面的位置，進(jìn)入下一次工作循環(huán)。把這種由曲控機(jī)器手和槳葉組成的能在水中產(chǎn)生升力和推進(jìn)力的設(shè)備稱(chēng)之為升力推進(jìn)器，在一艘船上安裝一組或幾組這種升力推進(jìn)器，就能把船體馱出水面，使船在水面上快速飛行，把這種能在水面上快速飛行的船稱(chēng)之為曲槳飛船。曲槳飛船的優(yōu)勢(shì)是能使槳葉以最佳的角度入水，槳葉入水后，槳葉與水平面的角度逐漸改變，到槳葉將要出水時(shí)，槳葉也是以最佳的角度從水中進(jìn)入空氣中。
[0017]4、曲控機(jī)器手與活塞桿和產(chǎn)生直線(xiàn)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)組合的實(shí)施方式，即:擺桿內(nèi)燃機(jī)，該方式的結(jié)構(gòu)如圖7、圖8所示，包括有梭桿1，連桿2，轉(zhuǎn)拐軸套3，工作桿4，限桿滾6，支撐軸套10a、10b，曲軸的旋轉(zhuǎn)中心軸11，曲軸的轉(zhuǎn)拐軸12，動(dòng)力輸出器21，機(jī)器手16，曲軸14，牽引槽22a、22b，減磨機(jī)構(gòu)23a、23b，活塞桿24a、24b，限擺滾25a、25b、25c、25d，產(chǎn)生直線(xiàn)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)26a、26b。曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手與水平面的夾角的大小循環(huán)往返的變化。其特征是把曲控機(jī)器手用于內(nèi)燃機(jī)。減磨機(jī)構(gòu)就是減小活塞桿與機(jī)器手之間的磨擦的機(jī)構(gòu)。牽引槽是帶動(dòng)活塞吸氣的機(jī)構(gòu)。限擺滾是用來(lái)限制活塞桿運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)的機(jī)構(gòu)，在限擺滾的限制下，活塞桿只做循環(huán)往返的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，不能擺動(dòng)。右邊的直線(xiàn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生直線(xiàn)動(dòng)力時(shí)，該機(jī)構(gòu)就通過(guò)活塞桿推動(dòng)機(jī)器手向左擺動(dòng)，同時(shí)，機(jī)器手就推動(dòng)曲軸沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，左邊的直線(xiàn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生直線(xiàn)動(dòng)力時(shí)，該機(jī)構(gòu)也通過(guò)活塞桿推動(dòng)機(jī)器手向右擺動(dòng)，同時(shí)機(jī)器手也推動(dòng)曲軸沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]5、采用三組轉(zhuǎn)拐軸的實(shí)施方式，即:有三組機(jī)器手的曲控機(jī)器手。該方式的結(jié)構(gòu)如圖9所不，包括有機(jī)器手16a、16b、16c、16d、16e,限桿滾6a、6b、6c、6d、6e,曲軸的轉(zhuǎn)拐軸12a、12b、12c、12d、12e，曲軸14。其特征是第一組轉(zhuǎn)拐軸12a、12e與第二組轉(zhuǎn)拐軸12c之間的夾角是120度，第二組轉(zhuǎn)拐軸12c與第三組轉(zhuǎn)拐軸12b、12d之間的夾角也是120度，第三組轉(zhuǎn)拐軸12b、12d與第一組轉(zhuǎn)拐軸12a、12e之間的夾角也是120度。該實(shí)施方式的曲控機(jī)器手在實(shí)際應(yīng)用中受力更平衡，穩(wěn)定性更好。
【權(quán)利要求】
1.一種曲控機(jī)器手，包括有機(jī)架(7)，支撐軸套(10a、10b)，其特征是: 1)梭桿(la、lb)，連桿(2a、2b)，轉(zhuǎn)拐軸套(3a、3b)，工作桿(4a、4b)，限桿滾(6)，曲軸(14)。 2)梭桿與連桿之間、連桿與轉(zhuǎn)拐軸套之間，轉(zhuǎn)拐軸套與工作桿之間都是固定連接，把梭桿、連桿、轉(zhuǎn)拐軸套和工作桿合稱(chēng)為機(jī)器手(16a、16b)。 3)限桿滾是限制梭桿運(yùn)動(dòng)范圍的滾動(dòng)裝置，限桿滾和曲軸共同控制機(jī)器手，曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)，機(jī)器手與水平面的夾角的角度循環(huán)往返的變化，梭桿中部的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軸跡是8字形，連桿中部的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軸跡是上小下大，高大于寬的橢圓形，轉(zhuǎn)拐軸套中部的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是圓形，工作桿中部的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是上小下大、寬大于高的橢圓形。
2.曲控機(jī)器手與鋤和犁組合成的曲控松土機(jī)，包括有機(jī)架(7)，支撐軸套(10a、10b)，機(jī)器手(16a、16b)，限桿滾(6)，曲軸(14)，鋤(5a、5b)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)(8)，動(dòng)力接收器(9)，犁(13)，限桿滾是限制梭桿(la、lb)運(yùn)動(dòng)范圍的滾動(dòng)裝置，曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手與水平面的夾角的大小循環(huán)往返的變化。其附加技術(shù)特征是:利用曲軸帶動(dòng)機(jī)器手和鋤循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)去挖松土地；利用鋤挖土所獲得的前進(jìn)力去帶動(dòng)犁前進(jìn)。
3.曲控機(jī)器手與鋤、犁、車(chē)輪組合成的曲控松土車(chē)，包括有機(jī)架(7)，支撐軸套(10a、10b),機(jī)器手(16a、16b、16c、16d),限桿滾(6a、6b、6c、6d),曲軸(14),働(5a、5b、5c、5d),犁(13)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)(8)，動(dòng)力接收器(9)，減速器(27)，動(dòng)力傳送器(15)，車(chē)輪(17)，車(chē)輪軸(18)，車(chē)架(19)，限桿滾是限制梭桿(la、lb、lc、ld)運(yùn)動(dòng)范圍的滾動(dòng)裝置，曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手與水平面的夾角的大小循環(huán)往返的變動(dòng)。其附加技術(shù)特征是:利用曲軸帶動(dòng)機(jī)器手和鋤循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)去挖松土地；利用鋤挖土所獲得的前進(jìn)力去帶動(dòng)犁前進(jìn)；利用曲軸上的動(dòng)力傳送器帶動(dòng)減速器與車(chē)輪和車(chē)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；利用車(chē)輪與地面產(chǎn)生的磨擦力去平衡鋤與犁之間的力差。
4.曲控機(jī)器手與槳葉和船體組合成的曲槳飛船，包括有槳葉(20a、20b、20c)，限桿滾(6a、6b、6c),動(dòng)力機(jī)構(gòu)(8),動(dòng)力接收器(9),支撐軸套(10a、1b),機(jī)器手(16a、16b、16c),曲軸(14)，限桿滾是限制梭桿(la、lb、lc)運(yùn)動(dòng)范圍的滾動(dòng)裝置，是由一根穿過(guò)梭桿通道的直軸和套在該軸兩端的軸承組成。曲軸循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器手與水平面的夾角的大小循環(huán)往返的變動(dòng)，槳葉與水平面的夾角也循環(huán)往返的變動(dòng)。其附加技術(shù)特征是:利用曲軸帶動(dòng)機(jī)器手和槳葉循環(huán)往返的上下運(yùn)動(dòng)和前后擺動(dòng)去推水運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B63H1/30GK104384664SQ201410449792
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】龍全洪 申請(qǐng)人:龍全洪