專利名稱：一種小型漁船的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及小型漁船的動力推進(jìn)，特別涉及巨網(wǎng)捕魚輔助船和海淡水養(yǎng)殖工船的一種液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳的裝置。
背景技術(shù)：
漁船是用以捕撈和采收水生動植物的船舶，也包括現(xiàn)代捕撈生產(chǎn)的一些輔助船只，如進(jìn)行水產(chǎn)品加工、運輸、養(yǎng)殖、資源調(diào)查、漁業(yè)指導(dǎo)和訓(xùn)練以及執(zhí)行漁政任務(wù)等的船舶。中小型捕撈漁船一般為數(shù)十至數(shù)百噸，主機(jī)功率一般為每總噸1. 5 4. 5千瓦，有的高達(dá)6 7千瓦。中型漁船的動力裝置多采用柴油機(jī)聯(lián)接減速齒輪箱并且通過水平軸系驅(qū)動螺旋槳，而小型漁船多采用柴油機(jī)為動力的船用掛槳機(jī)驅(qū)動航行。傳統(tǒng)意義上的船用掛槳機(jī)是將柴油機(jī)和螺旋槳的傳動軸系通過上部變速齒輪箱聯(lián)接在一體并外掛于船艉，在螺旋槳浸沒于水中高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生強(qiáng)大的推力驅(qū)動船體前行。船用掛槳機(jī)通常有三種類型第一種是小型船舶上使用的，其結(jié)構(gòu)簡單并且設(shè)置有操舵裝置，配置動力多數(shù)為小型柴油機(jī)，使用功率多數(shù)在30馬力以下，柴油機(jī)和螺旋槳傳動軸系整體組合固定在船艉不動，需要通過操控舵系裝置上的舵葉擺動促使船舶轉(zhuǎn)向；第二種也是小型船舶上使用的，掛槳機(jī)的柴油機(jī)配置和基本結(jié)構(gòu)形式類似于第一種，只是柴油機(jī)和螺旋槳傳動軸系的整體組合安裝在一水平橫向布置的轉(zhuǎn)動軸上，并且以操縱桿手動方式實現(xiàn)上下傾角擺動使得螺旋槳和螺旋槳軸系露出水面，這種結(jié)構(gòu)形式的船用掛槳機(jī)安全性低，特別對于采用開式水箱冷卻的柴油機(jī)在傾斜作業(yè)時沸騰的開水容易燙傷船員；第三種是高速快艇和中小型游艇上使用的，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且功率可以很大，配置動力多數(shù)為高速汽油機(jī)，最大使用功率有超過250馬力的，這種掛槳機(jī)(或稱舷外機(jī)、船外機(jī))是不設(shè)置舵葉的，船舶轉(zhuǎn)向是讓整機(jī)轉(zhuǎn)動，通過改變螺旋槳的推水方向促使船舶轉(zhuǎn)向，名牌產(chǎn)品有日本的雅馬哈和本田船外機(jī)，以及美國的水星船外機(jī)。在1980年以來的近30年里，我國江河湖泊里的航運和漁業(yè)生產(chǎn)中的小型鋼質(zhì)船廣泛地應(yīng)用了傳統(tǒng)的柴油機(jī)掛槳裝置。但是，開式布置的傳統(tǒng)柴油機(jī)掛槳裝置存在“跑冒滴漏”油污染水體以及沸騰水和水蒸氣經(jīng)常燙傷船員、振動噪音大和安全系數(shù)低等等嚴(yán)重問題，極大地影響航行水域周圍環(huán)境，甚至嚴(yán)重影響下游居民的日常生活用水。正是基于人們對傳統(tǒng)船用掛槳機(jī)危害性的廣泛認(rèn)識以及對生態(tài)環(huán)境和水資源保護(hù)的熱切愿望，近幾年來，有些地方政府已經(jīng)立法淘汰技術(shù)落后的第一種和第二種傳統(tǒng)船用掛槳機(jī)，并且規(guī)定了使用期限。湖泊水庫內(nèi)的巨網(wǎng)捕魚作業(yè)過程以及海淡水養(yǎng)殖生產(chǎn)過程中，都必須使用小型漁船一是作為捕魚作業(yè)輔助船使用；二是作為漁業(yè)生產(chǎn)(包括投喂餌料)日常管理船使用； 三是作為少量漁獲物和作業(yè)用品的運輸工具使用；四是作為輔助的水上交通工具使用。上述小型漁船，應(yīng)用時并不需要追求很快的航行速度，但是特別需要安全和環(huán)保。液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的、將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達(dá)和液壓油缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕和噪音低等優(yōu)點，因為具有可靠承受中高壓力的密封結(jié)構(gòu)和高精度制造特點，所以不會因泄漏機(jī)油而造成環(huán)境污
^fe ο現(xiàn)有的漁船用柴油機(jī)掛槳裝置，因為其設(shè)計方面存在缺陷以及會產(chǎn)生上述的諸多不良后果，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代漁業(yè)生產(chǎn)更高的技術(shù)要求，所以發(fā)明一種安全可靠和環(huán)保節(jié)能的新一代船用掛槳機(jī)裝置成為迫切需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種適用于小型漁船的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳的裝置。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種小型漁船的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳裝置，其特征在于液壓馬達(dá)通過水平的聯(lián)接座板固定在一個呈中空筒形、開口向上的聯(lián)接座體頂部中心，聯(lián)接座體的筒形內(nèi)腔中布置聯(lián)軸器，液壓馬達(dá)輸出軸向下垂直穿過聯(lián)接座板與聯(lián)軸器輸入端相連，聯(lián)接座體下方布置懸掛槳組件，懸掛槳組件包括立式的外套管和布置在外套管內(nèi)的傳動軸，外套管與傳動軸之間配置受力軸承，外套管通過上端的法蘭盤固定在聯(lián)接座體底部中心，傳動軸上端伸出外套管上端、穿過聯(lián)接座體底部中心開孔，與聯(lián)軸器輸出端相連， 傳動軸向下伸出外套管下端，通過一對換向錐齒輪與水平布置的螺旋槳軸一端連接，螺旋槳軸另一端裝配螺旋槳，在法蘭盤外側(cè)的聯(lián)接座體底部布置一個平面回轉(zhuǎn)支承軸承，平面回轉(zhuǎn)支承軸承呈水平的環(huán)形臺階，軸心與傳動軸的軸心重合，小端固定在聯(lián)接座體底部，聯(lián)接座體下方橫向布置長形的回轉(zhuǎn)支承座板，平面回轉(zhuǎn)支承軸承的大端裝配在回轉(zhuǎn)支承座板中心的軸承座孔內(nèi)，聯(lián)接座體底部與平面回轉(zhuǎn)支承軸承臺階面之間圍成環(huán)形凹槽，凹槽內(nèi)嵌裝壓板，壓板通過螺釘緊固在回轉(zhuǎn)支承座板上，回轉(zhuǎn)支承座板下方水平吊裝矩形框架，外套管從矩形框架內(nèi)穿過，齒條傳動活塞液壓缸固定在矩形框架上，齒條傳動活塞液壓缸的活塞桿帶有直齒條，直齒條與懸掛槳組件的軸線垂直，外套管齒輪套裝在外套管上、與直齒條相嚙合，直齒條在齒條傳動活塞液壓缸驅(qū)動下橫向往復(fù)移動、帶動螺旋槳軸繞懸掛槳組件的傳動軸軸心線來回擺動，矩形框架內(nèi)吊裝轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器上的傳感器齒輪與外套管齒輪相嚙合， 轉(zhuǎn)角傳感器信號連接控制單元，外套管齒輪下部外圓周上套裝下支承軸承，下支承軸承固定在矩形框架的下框上，回轉(zhuǎn)支承座板左右兩側(cè)分別布置雙作用式活塞桿液壓缸，雙作用式活塞桿液壓缸底部固定在水平的公共基座板上，回轉(zhuǎn)支承座板的左右兩端分別固定在兩個雙作用式活塞桿液壓缸的滑動外套上，滑動外套在公共基座板上方作同步的上、下垂直移動，公共基座板中心開孔，懸掛槳組件垂掛在開孔內(nèi)，懸掛槳組件的下端位于公共基座板下方，液壓馬達(dá)、齒條傳動活塞液壓缸和雙作用式活塞桿液壓缸的液壓管路分別連接控制單元。漁船處于正常航行工況時，雙作用式活塞桿液壓缸帶動滑動外套處于行程最低位，回轉(zhuǎn)支承座板與安裝在其上的聯(lián)接座體以及液壓馬達(dá)、外套管齒輪、直齒條和懸掛槳組件等都處于行程最低位，此時，液壓馬達(dá)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)并且推動漁船航行。當(dāng)漁船需要改變航向時，驅(qū)動傳動軸系的液壓馬達(dá)正常工作，通過操作齒條傳動活塞液壓缸、促使直齒條橫向往復(fù)移動，當(dāng)懸掛槳組件上的外套管齒輪旋轉(zhuǎn)一個角度，就會帶動懸掛槳組件、聯(lián)接座體、液壓馬達(dá)等整體旋轉(zhuǎn)一個角度，水平安置的螺旋槳軸系隨即繞外套管的中心軸線左右擺轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)漁船航向的改變；同時轉(zhuǎn)角傳感器會實時的將上述擺轉(zhuǎn)角度傳送到控制單元，操作人員根據(jù)航向變化的需要及時的對該角度進(jìn)行修正操控， 直至完成航向的目標(biāo)改變；轉(zhuǎn)向角的操控范圍應(yīng)該滿足漁船對于安全等方面的規(guī)范要求； 懸掛槳在其換向過程中，由于回轉(zhuǎn)支承座板與聯(lián)接座體之間裝配了平面回轉(zhuǎn)支承軸承，回轉(zhuǎn)支承座板沒有轉(zhuǎn)動。當(dāng)漁船航行過程中遭遇到漂浮障礙物時，為了避免其對螺旋槳有可能的損傷，就應(yīng)該提前操作雙作用式活塞桿液壓缸的控制元件，使得滑動外套等被快速推升到行程高位，及時的將懸掛槳組件提升且使螺旋槳露出水面，此時借助漁船航行時的慣性，順?biāo)匐x開障礙物，隨后再操作雙作用式活塞桿液壓缸的控制元件，將滑動外套等降落至正常航行工況時的行程最低位。此類漂浮的障礙物多數(shù)是諸如樹枝、竹木制品、棄用魚網(wǎng)、棄用繩索以及長莖的河草等雜物。當(dāng)漁船動力推進(jìn)裝置發(fā)生故障需要檢修水下部件時，提升螺旋槳露出水面的操作類似于上述漁船航行過程中遭遇到漂浮障礙物時的處理方法。當(dāng)漁船需要停泊時，操控液壓馬達(dá)至停車狀態(tài)即可，其它動力設(shè)備同時停車處理。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)角傳感器與控制單元之間使用無線或者有線信號連接，轉(zhuǎn)角傳感器的通信電源使用鋰電池或者鉛酸蓄電池。再進(jìn)一步，雙作用式活塞桿液壓缸的上端伸出導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的頂端緊旋一限位螺母，滑動外套套裝在導(dǎo)向柱上。再進(jìn)一步，平面回轉(zhuǎn)支承軸承和下支承軸承均為無油潤滑的聚四氟乙烯滑動軸承或者是特種耐摩合金滑動軸承。角度傳感器有多種的結(jié)構(gòu)和安裝方式，一種優(yōu)選方案是，在外套管一側(cè)布置傳感器齒輪，傳感器齒輪與外套管齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)角傳感器的信號發(fā)射元件固定在傳感器齒輪的上表面，轉(zhuǎn)角傳感器的信號接收元件布置在傳感器齒輪上方，當(dāng)直齒條與外套管齒輪的嚙合部位位于直齒條正中時，此時螺旋槳的擺動角度為0度，信號接收元件正對信號發(fā)射元件。本裝置將柴油機(jī)與懸掛槳分離且落艙安置，使用液壓馬達(dá)與懸掛槳直接并驅(qū)動螺旋槳軸系和螺旋槳推進(jìn)漁船航行。具有以下有益效果1、柴油機(jī)的動力通過液壓系統(tǒng)傳遞給各個執(zhí)行元件(如液壓馬達(dá)和液壓缸)， 能夠在較大范圍內(nèi)調(diào)控懸掛槳的工作轉(zhuǎn)速以及漁船的航速，其安全性和穩(wěn)定性得到顯著提尚；2、采用懸掛槳與柴油機(jī)分離的方法，不使用上部變速齒輪箱，平面回轉(zhuǎn)支承軸承和下支承軸承都是采用無需油潤滑且結(jié)構(gòu)緊湊和安全可靠的滑動軸承，能夠徹底解決柴油和潤滑油直接“跑冒滴漏”污染漁業(yè)水體、沸騰水和水蒸氣燙傷船員以及振動噪音大等技術(shù)難題；3、由于實現(xiàn)了液壓缸驅(qū)動的懸掛槳組件整體升降，既能夠在漁船航行過程中避免魚網(wǎng)掛槳或者河草纏繞懸掛槳的事故發(fā)生，又能夠在平時通過提升螺旋槳至水面很方便地檢修和維護(hù)，免于經(jīng)常更換螺旋槳而需人工下水作業(yè)或者將漁船拖入船塢施工所造成的費
工費時。


圖1為本發(fā)明的正視剖面2為圖1的左視剖面1-2中1為液壓馬達(dá)，2為聯(lián)接座板，3為聯(lián)接座體，4為平面回轉(zhuǎn)支承軸承，5為外套管，6為法蘭盤，7為聯(lián)軸器，8為傳動軸，9為回轉(zhuǎn)支承座板，10為軸承座孔，11為壓板， 12為活塞桿，13為直齒條，14為外套管齒輪，15為螺旋槳軸，16為螺旋槳，17為齒條傳動活塞液壓缸，18為傳感器齒輪，19為框架，20為下支承軸承，23為雙作用式活塞桿液壓缸，25 為滑動外套，27為公共基座板，34為導(dǎo)向柱，35為限位螺母。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。液壓馬達(dá)1通過水平的聯(lián)接座板2固定在一個呈中空筒形、開口向上的聯(lián)接座體 3頂部中心，聯(lián)接座體3的筒形內(nèi)腔中布置聯(lián)軸器7，液壓馬達(dá)1輸出軸向下垂直穿過聯(lián)接座板2與聯(lián)軸器7輸入端相連。聯(lián)接座體3下方布置懸掛槳組件，懸掛槳組件包括立式的外套管5和布置在外套管5內(nèi)的傳動軸8，外套管5與傳動軸8之間配置受力軸承，外套管5通過上端的法蘭盤6 固定在聯(lián)接座體3底部中心。傳動軸8上端伸出外套管5上端、穿過聯(lián)接座體3底部中心開孔，與聯(lián)軸器12輸出端相連，傳動軸8向下伸出外套管5下端，通過一對換向錐齒輪與水平布置的螺旋槳軸15 一端連接，螺旋槳軸15另一端裝配螺旋槳16。在法蘭盤6外側(cè)的聯(lián)接座體3底部布置一個平面回轉(zhuǎn)支承軸承4，平面回轉(zhuǎn)支承軸承4呈水平的環(huán)形臺階，軸心與傳動軸8的軸心重合，小端固定在聯(lián)接座體3底部。聯(lián)接座體3下方橫向布置長形的回轉(zhuǎn)支承座板9，平面回轉(zhuǎn)支承軸承4的大端裝配在回轉(zhuǎn)支承座板9中心的軸承座孔10內(nèi)，聯(lián)接座體3底部與平面回轉(zhuǎn)支承軸承4的臺階面之間圍成環(huán)形凹槽，凹槽內(nèi)嵌裝壓板11，壓板為對半式結(jié)構(gòu)，對稱裝入后通過螺釘緊固在回轉(zhuǎn)支承座板9的凸臺面上?；剞D(zhuǎn)支承座板9下方水平吊裝矩形框架19，外套管6從矩形框架19內(nèi)穿過，齒條傳動活塞液壓缸17固定在矩形框架19上，齒條傳動活塞液壓缸17的活塞桿12帶有直齒條13，直齒條13與懸掛槳組件的軸線垂直，外套管齒輪14套裝在外套管5上、與直齒條13 相嚙合，直齒條13在齒條傳動活塞液壓缸17驅(qū)動下橫向往復(fù)移動、帶動螺旋槳軸15繞懸掛槳組件的傳動軸軸心線來回擺動。矩形框架19內(nèi)吊裝轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器上的傳感器齒輪18與外套管齒輪14相嚙合，轉(zhuǎn)角傳感器與控制單元之間使用無線或者有線信號連接，轉(zhuǎn)角傳感器的通信電源使用鋰電池或者鉛酸蓄電池。外套管齒輪14下部外圓周上套裝下支承軸承20，下支承軸承20固定在矩形框架 19的下框上?；剞D(zhuǎn)支承座板9左右兩側(cè)分別布置雙作用式活塞桿液壓缸23，雙作用式活塞桿液壓缸23底部固定在水平的公共基座板27上，回轉(zhuǎn)支承座板9的左右兩端分別固定在兩個雙作用式活塞桿液壓缸23的滑動外套25上，滑動外套25在公共基座板27上方作同步的上、下垂直移動，雙作用式活塞桿液壓缸23的上端伸出導(dǎo)向柱34，導(dǎo)向柱34的頂端緊旋一限位螺母35，滑動外套25套裝在導(dǎo)向柱34上。公共基座板27中心開孔，懸掛槳組件垂掛在開孔內(nèi)，懸掛槳組件的下端位于公共基座板27下方。液壓馬達(dá)1、齒條傳動活塞液壓缸17和雙作用式活塞桿液壓缸23的液壓管路分別連接控制單元，通過對應(yīng)的操控作業(yè)，實現(xiàn)螺旋槳的正反轉(zhuǎn)以及懸掛槳組件的回轉(zhuǎn)運動和其整體升降運動。平面回轉(zhuǎn)支承軸承4和下支承軸承20均為無油潤滑的聚四氟乙烯滑動軸承或者是特種耐摩合金滑動軸承。漁船處于正常航行工況時，雙作用式活塞桿液壓缸23帶動滑動外套25處于行程最低位，回轉(zhuǎn)支承座板9與安裝在其上的聯(lián)接座體3以及液壓馬達(dá)1、外套管齒輪14、直齒條13和懸掛槳組件等都處于行程最低位，此時，液壓馬達(dá)1驅(qū)動螺旋槳16旋轉(zhuǎn)并且推動漁船航行。當(dāng)漁船需要改變航向時，驅(qū)動傳動軸系的液壓馬達(dá)1正常工作，通過操作齒條傳動活塞液壓缸17、促使直齒條13橫向往復(fù)移動，當(dāng)懸掛槳組件上的外套管齒輪14旋轉(zhuǎn)一個角度，就會帶動懸掛槳組件、聯(lián)接座體3、液壓馬達(dá)1等整體旋轉(zhuǎn)一個角度，水平安置的螺旋槳16軸系隨即繞外套管5的中心軸線左右擺轉(zhuǎn)，以此實現(xiàn)漁船航向的改變；同時轉(zhuǎn)角傳感器會實時的將上述擺轉(zhuǎn)角度傳送到控制單元，操作人員根據(jù)航向變化的需要及時的對該角度進(jìn)行修正操控，直至完成航向的目標(biāo)改變；轉(zhuǎn)向角的操控范圍應(yīng)該滿足漁船對于安全等方面的規(guī)范要求；在換向過程中，由于回轉(zhuǎn)支承座板9與聯(lián)接座體3之間裝配了平面回轉(zhuǎn)支承軸承4，回轉(zhuǎn)支承座板9沒有轉(zhuǎn)動。當(dāng)漁船航行過程中遭遇到漂浮障礙物時，為了避免其對螺旋槳16有可能的損傷， 就應(yīng)該提前操作雙作用式活塞桿液壓缸23的控制元件，使得滑動外套25等被快速推升到行程高位，及時的將懸掛槳組件提升且使螺旋槳16露出水面，此時借助漁船航行時的慣性，順?biāo)匐x開障礙物，隨后再操作雙作用式活塞桿液壓缸23的控制元件，將滑動外套25等降落至正常航行工況時的行程最低位。此類漂浮的障礙物多數(shù)是諸如樹枝、竹木制品、棄用魚網(wǎng)、棄用繩索以及長莖的河草等雜物。當(dāng)漁船動力推進(jìn)裝置發(fā)生故障需要檢修水下部件時，提升螺旋槳16露出水面的操作類似于上述漁船航行過程中遭遇到漂浮障礙物時的處理方法。當(dāng)漁船需要停泊時，操控液壓馬達(dá)1至停車狀態(tài)即可，其它動力設(shè)備同時停車處理。
權(quán)利要求
1.一種小型漁船的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳裝置，其特征在于液壓馬達(dá)(1)通過水平的聯(lián)接座板O)固定在一個呈中空筒形、開口向上的聯(lián)接座體(3)頂部中心，聯(lián)接座體(3)的筒形內(nèi)腔中布置聯(lián)軸器(7)，液壓馬達(dá)(1)輸出軸向下垂直穿過聯(lián)接座板( 與聯(lián)軸器(7)輸入端相連，聯(lián)接座體C3)下方布置懸掛槳組件，懸掛槳組件包括立式的外套管( 和布置在外套管(5)內(nèi)的傳動軸(8)，外套管( 與傳動軸(8)之間配置受力軸承，外套管( 通過上端的法蘭盤(6)固定在聯(lián)接座體C3)底部中心，傳動軸(8)上端伸出外套管( 上端、穿過聯(lián)接座體C3)底部中心開孔，與聯(lián)軸器(12) 輸出端相連，傳動軸(8)向下伸出外套管( 下端，通過一對換向錐齒輪與水平布置的螺旋槳軸(1 一端連接，螺旋槳軸(1 另一端裝配螺旋槳(16)，在法蘭盤(6)外側(cè)的聯(lián)接座體C3)底部布置一個平面回轉(zhuǎn)支承軸承G)，平面回轉(zhuǎn)支承軸承(4)呈水平的環(huán)形臺階，軸心與傳動軸(8)的軸心重合，小端固定在聯(lián)接座體(3)底部，聯(lián)接座體C3)下方橫向布置長形的回轉(zhuǎn)支承座板(9)，平面回轉(zhuǎn)支承軸承(4)的大端裝配在回轉(zhuǎn)支承座板(9)中心的軸承座孔(10)內(nèi)，聯(lián)接座體C3)底部與平面回轉(zhuǎn)支承軸承(4)的臺階面之間圍成環(huán)形凹槽，凹槽內(nèi)嵌裝壓板(11)，壓板(11)通過螺釘緊固在回轉(zhuǎn)支承座板(9)上，回轉(zhuǎn)支承座板(9)下方水平吊裝矩形框架(19)，外套管(6)從矩形框架(19)內(nèi)穿過， 齒條傳動活塞液壓缸(17)固定在矩形框架(19)上，齒條傳動活塞液壓缸(17)的活塞桿 (12)帶有直齒條(13)，直齒條(1 與懸掛槳組件的軸線垂直，外套管齒輪(14)套裝在外套管( 上、與直齒條(1 相嚙合，直齒條(1 在齒條傳動活塞液壓缸(17)驅(qū)動下橫向往復(fù)移動、帶動螺旋槳軸(1 繞懸掛槳組件的傳動軸(8)軸心線來回擺動，矩形框架(19)內(nèi)吊裝轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器上的傳感器齒輪(18)與外套管齒輪 (14)相嚙合，轉(zhuǎn)角傳感器信號連接控制單元，外套管齒輪(14)下部外圓周上套裝下支承軸承(20)，下支承軸承00)固定在矩形框架(19)的下框上，回轉(zhuǎn)支承座板(9)左右兩側(cè)分別布置雙作用式活塞桿液壓缸(23)，雙作用式活塞桿液壓缸底部固定在水平的公共基座板(XT)上，回轉(zhuǎn)支承座板(9)的左右兩端分別固定在兩個雙作用式活塞桿液壓缸的滑動外套0 上，滑動外套0 在公共基座板07) 上方作同步的上、下垂直移動，公共基座板07)中心開孔，懸掛槳組件垂掛在開孔內(nèi)，懸掛槳組件的下端位于公共基座板、2 )下方，液壓馬達(dá)(1)、齒條傳動活塞液壓缸(17)和雙作用式活塞桿液壓缸的液壓管路分別連接控制單元。
2.如權(quán)利要求1所述一種小型漁船的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳裝置，其特征在于 所述轉(zhuǎn)角傳感器與控制單元之間使用無線或者有線信號連接，轉(zhuǎn)角傳感器的通信電源使用鋰電池或者鉛酸蓄電池。
3.如權(quán)利要求1所述一種小型漁船的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳裝置，其特征在于 所述雙作用式活塞桿液壓缸的上端伸出導(dǎo)向柱(34)，導(dǎo)向柱(34)的頂端緊旋一限位螺母(35)，滑動外套(25)套裝在導(dǎo)向柱(34)上。
4.如權(quán)利要求1所述一種小型漁船的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳裝置，其特征在于 所述平面回轉(zhuǎn)支承軸承(4)和下支承軸承Q0)均為無油潤滑的聚四氟乙烯滑動軸承或者是特種耐摩合金滑動軸承。
全文摘要
一種小型漁船的液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)和升降懸掛槳裝置，本裝置安裝于船艉，通過液壓馬達(dá)直接洞穿公共基座板的垂置懸掛槳、驅(qū)動傳動軸系和螺旋槳推進(jìn)漁船航行，通過齒條傳動活塞液壓缸上的齒條與外套管齒輪嚙合傳動驅(qū)使懸掛槳整體轉(zhuǎn)動且對漁船航向?qū)崿F(xiàn)操控，通過雙作用式活塞桿液壓缸連動回轉(zhuǎn)支承座板且對懸掛槳實現(xiàn)升降操控。本發(fā)明采用懸掛槳與柴油機(jī)分離的方法，液壓傳動各執(zhí)行元件，能有效調(diào)控航速和轉(zhuǎn)向，安全與穩(wěn)定性顯著提高；采用無油滑動軸承，能有效解決滴漏油污染水體以及柴油機(jī)的沸水和水蒸氣燙傷船員等難題；既能在漁船航行過程中避免魚網(wǎng)掛槳或者河草纏繞懸掛槳的事故發(fā)生，又能通過提升螺旋槳至水面很方便地進(jìn)行故障排除和日常檢修與維護(hù)。
文檔編號B63H23/02GK102431636SQ201110327509
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者徐志強(qiáng), 諶志新, 陳慶余 申請人:中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所