一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車，電動(dòng)車包括轉(zhuǎn)向套、活動(dòng)插設(shè)在轉(zhuǎn)向套內(nèi)的轉(zhuǎn)向桿、U形支撐架，轉(zhuǎn)向套上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位板、滑套、齒條、第一電機(jī)、齒輪；定位板的上端設(shè)有齒條，定位板的下端為弧形缺口,定位板活動(dòng)配合在滑套內(nèi)；第一電機(jī)設(shè)在滑套的側(cè)壁上，第一電機(jī)的電機(jī)軸伸進(jìn)滑套、并設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合；轉(zhuǎn)向桿上垂直設(shè)有定位短桿，定位短桿位于定位板的弧形缺口內(nèi)；支撐架底部的兩端均縱向設(shè)有支架，支架的中部均縱向設(shè)有滾輪；兩端支架的外壁上均設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的電機(jī)軸均與滾輪的輪軸聯(lián)接。遙控第一電機(jī)、實(shí)現(xiàn)前輪自動(dòng)找正，遙控第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)滾輪前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的進(jìn)庫(kù)或出庫(kù)。
【專利說(shuō)明】
一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于交通機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人們經(jīng)常駕駛電動(dòng)車出行，城市中的電動(dòng)車越來(lái)越多，兩輪式電動(dòng)車的停放也是一輛緊挨著一輛，這種相對(duì)緊張的停放存在以下缺陷:(I)人們停放和取出電動(dòng)車時(shí)較困難，無(wú)法進(jìn)入對(duì)應(yīng)的位置對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行停放、取出，給人們的出行造成困難;(2)在相對(duì)狹小空間內(nèi)電動(dòng)車放置時(shí)，人們需預(yù)調(diào)前輪與車身平行，然后前推或后拉電動(dòng)車，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的停放和取出；前輪在移動(dòng)的過(guò)程中經(jīng)常傾斜、不能一致保持與車身平行，造成停取困難，且易刮傷鄰近車輛；(3)因電動(dòng)車的放置較困難，浪費(fèi)了人們的時(shí)間，降低了人們出行的便捷性、以及生活效率，且在停放和取車電動(dòng)車的過(guò)程中易造成人身事故的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有人們出行時(shí)兩輪電動(dòng)車停放、取出困難的問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車
[0004]—種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車，電動(dòng)車包括固接在車體I上的轉(zhuǎn)向套14、活動(dòng)插設(shè)在轉(zhuǎn)向套14內(nèi)的轉(zhuǎn)向桿15、連接在轉(zhuǎn)向桿15底端的前輪8、后輪、驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電源、設(shè)在后輪輪軸上的U形支撐架，所述轉(zhuǎn)向套14的外壁上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位板、滑套12、齒條16、第一電機(jī)9、齒輪17;
[0005]所述定位板的上端為直板13、直板13上貼合設(shè)有齒條16，定位板的下端為弧形板12，弧形板12上設(shè)有弧形缺口；所述滑套11為兩端敞口的筒狀，滑套11相對(duì)的兩塊側(cè)板上設(shè)有滑槽111;所述定位板活動(dòng)配合在滑套11的滑槽111內(nèi)，定位板的直板13位于滑套11內(nèi)，定位板的弧形板12位于滑套11下方；
[0006]所述第一電機(jī)9設(shè)在滑套11的側(cè)壁上，第一電機(jī)9的電機(jī)軸伸進(jìn)滑套11，且電機(jī)軸的伸進(jìn)端上設(shè)有齒輪17，所述齒輪17與齒條16嚙合，通過(guò)齒輪17與齒條16的嚙合傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)定位板的上下移動(dòng);在所述的轉(zhuǎn)向桿115上垂直設(shè)有定位短桿10，定位短桿10位于定位板底部的弧形缺口內(nèi)；
[0007]所述支撐架底部的兩端均縱向設(shè)有支架5，支架5的中部橫向活動(dòng)設(shè)有輪軸21，且在輪軸21上固接有滾輪4;在兩端支架5的外壁上均設(shè)有第二電機(jī)2，第二電機(jī)2的電機(jī)軸均與滾輪4的輪軸21聯(lián)接、驅(qū)動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]工作時(shí)，將電動(dòng)車放置停車位處、支撐起支撐架，電動(dòng)車后輪離開(kāi)地面，支撐架兩側(cè)的滾輪4接觸底面;啟動(dòng)第一電機(jī)9，齒輪17與齒條16嚙合傳動(dòng)，齒條16帶動(dòng)定位板下移，轉(zhuǎn)向桿15上的定位短桿10在定位板的下移作用下沿弧形缺口向中部移動(dòng)，即轉(zhuǎn)向桿15底端的前輪8在定位短桿10的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到與車體I平行位置;控制第二電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)滾輪4前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)。
[0009]在車體I上安裝有遙控裝置，遙控裝置的型號(hào)為RDuCH2、并由電動(dòng)車電源供電；遙控裝置分別與支撐架兩端支架5上的第二電機(jī)2連接，遙控裝置實(shí)現(xiàn)了第二電機(jī)2在遠(yuǎn)程控制下的正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述輪軸21的兩端均配合設(shè)在支架5兩側(cè)板上的軸承座內(nèi)，且滾輪4固定套設(shè)在輪軸21上；
[0011]所述第一電機(jī)9的型號(hào)為GA12-N20直流減速電機(jī)，第二電機(jī)2的型號(hào)為FB-775直流減速電機(jī)。
[0012]所述支撐架的上端兩側(cè)均旋接有連接板6，連接板6安裝在后輪軸上;其中一塊連接板6上設(shè)有拉緊彈簧7，且在連接板6下方的支架5上端旋接有定位槽板，拉緊彈簧7的另一端固接在定位槽板上。
[0013]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0014]本實(shí)用新型在電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向套、轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置了定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)定位板底端的弧形缺口與定位短桿實(shí)現(xiàn)前輪自動(dòng)找正、保持與車體的平行;支撐架上設(shè)計(jì)了兩個(gè)滾輪，滾輪由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)車停放和取出時(shí)，將支撐架撐起，電動(dòng)車的后輪離開(kāi)地面，支撐架兩側(cè)的滾輪與電動(dòng)車前輪形成三角狀，保證了電動(dòng)車的直立狀態(tài);滾輪上的第二電機(jī)上連接有控制裝置，實(shí)現(xiàn)了方便快捷、遠(yuǎn)程遙控電機(jī)，第二電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)，大大方便了人們停放和取出電動(dòng)車，提高了人們的生活效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的正視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)示意圖1。
[0017]圖3為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)示意圖1I。
[0018]圖4為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)示意圖1II。
[0019]圖5為本實(shí)用新型支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]上圖中序號(hào):車體1、第二電機(jī)2、輪軸21、腳踏板3、滾輪4、支架5、連接板6、拉緊彈簧7、前輪8、第一電機(jī)9、定位短桿10、滑套11、滑槽111、滑套11、弧形板12、直板13、轉(zhuǎn)向套14、轉(zhuǎn)向桿15、齒條16、齒輪17。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見(jiàn)圖1，一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車，電動(dòng)車包括固接在車體I上的轉(zhuǎn)向套14、活動(dòng)插設(shè)在轉(zhuǎn)向套14內(nèi)的轉(zhuǎn)向桿15、連接在轉(zhuǎn)向桿15底端的前輪8、后輪、驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電源、設(shè)在后輪輪軸上的U形支撐架;所述支撐架的上端兩側(cè)均旋接有連接板6，連接板6安裝在后輪軸上;其中一塊連接板6上設(shè)有拉緊彈簧7，且在連接板6下方的支架5上端旋接有定位槽板，拉緊彈簧7的另一端固接在定位槽板上。
[0022]所述轉(zhuǎn)向套14的外壁上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)圖2，定位機(jī)構(gòu)包括定位板、滑套12、齒條16、第一電機(jī)9、齒輪17 ；
[0023]參見(jiàn)圖3，所述定位板的上端為直板13、直板13上貼合設(shè)有齒條16，定位板的下端為弧形板12，弧形板12上設(shè)有弧形缺口；所述滑套11為兩端敞口的筒狀，滑套11相對(duì)的兩塊側(cè)板上設(shè)有滑槽111;參見(jiàn)圖4，所述定位板活動(dòng)配合在滑套11的滑槽111內(nèi)，定位板的直板13位于滑套11內(nèi)，定位板的弧形板12位于滑套11下方；
[0024]參見(jiàn)圖3，所述第一電機(jī)9的型號(hào)為GAl 2-N20直流減速電機(jī)，第一電機(jī)9設(shè)在滑套11的側(cè)壁上，第一電機(jī)9的電機(jī)軸伸進(jìn)滑套11，且電機(jī)軸的伸進(jìn)端上設(shè)有齒輪17，所述齒輪17與齒條16嚙合，通過(guò)齒輪17與齒條16的嚙合傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)定位板的上下移動(dòng);在所述的轉(zhuǎn)向桿115上垂直設(shè)有定位短桿10，定位短桿10位于定位板底部的弧形缺口內(nèi)；
[0025]參見(jiàn)圖5，所述支撐架底部的兩端均縱向設(shè)有支架5，支架5的中部橫向活動(dòng)設(shè)有輪軸21，所述輪軸21的兩端均配合設(shè)在支架5兩側(cè)板上的軸承座內(nèi)，且在輪軸21上固接有滾輪4;在兩端支架5的外壁上均設(shè)有第二電機(jī)2，第二電機(jī)2的電機(jī)軸均與滾輪4的輪軸21聯(lián)接、驅(qū)動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng);在車體I上安裝有遙控裝置，遙控裝置的型號(hào)為RDuCH2、并由電動(dòng)車電源供電;遙控裝置分別與支撐架兩端支架5上的第二電機(jī)2連接，遙控裝置實(shí)現(xiàn)了第二電機(jī)2在遠(yuǎn)程控制下的正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]工作時(shí)，將電動(dòng)車放置停車位處、支撐起支撐架，電動(dòng)車后輪離開(kāi)地面，支撐架兩側(cè)的滾輪4接觸底面;啟動(dòng)第一電機(jī)9，齒輪17與齒條16嚙合傳動(dòng)，齒條16帶動(dòng)定位板下移，轉(zhuǎn)向桿15上的定位短桿10在定位板的下移作用下沿弧形缺口向中部移動(dòng)，即轉(zhuǎn)向桿15底端的前輪8在定位短桿10的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到與車體I平行位置;遙控控制裝置，控制第二電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)滾輪4前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的進(jìn)庫(kù)或出庫(kù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車，電動(dòng)車包括固接在車體(I)上的轉(zhuǎn)向套(14)、活動(dòng)插設(shè)在轉(zhuǎn)向套(14)內(nèi)的轉(zhuǎn)向桿(15)、連接在轉(zhuǎn)向桿(15)底端的前輪(8)、后輪、驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電源以及設(shè)在后輪輪軸上的U形支撐架，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向套(14)的外壁上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位板、滑套(11)、齒條(16)、第一電機(jī)(9)、齒輪(17); 所述定位板的上端為直板(13)、直板(13)上貼合設(shè)有齒條(16)，定位板的下端為弧形板(12)，弧形板(12)上設(shè)有弧形缺口；所述滑套(11)為兩端敞口的筒狀，滑套(11)相對(duì)的兩塊側(cè)板上設(shè)有滑槽(111);所述定位板活動(dòng)配合在滑套(11)的滑槽(111)內(nèi)，定位板的直板(13)位于滑套(11)內(nèi)，定位板的弧形板(12)位于滑套(11)下方； 所述第一電機(jī)(9)設(shè)在滑套(11)的側(cè)壁上，第一電機(jī)(9)的電機(jī)軸伸進(jìn)滑套(11)，且電機(jī)軸的伸進(jìn)端上設(shè)有齒輪(17)，所述齒輪(17)與齒條(16)嚙合，通過(guò)齒輪(17)與齒條(16)的嚙合傳動(dòng)、實(shí)現(xiàn)定位板的上下移動(dòng);在所述的轉(zhuǎn)向桿(115)上垂直設(shè)有定位短桿(10)，定位短桿(10)位于定位板底部的弧形缺口內(nèi)； 所述支撐架底部的兩端均縱向設(shè)有支架(5)，支架(5)的中部橫向活動(dòng)設(shè)有輪軸(21)，且在輪軸(21)上固接有滾輪(4);在兩端支架(5)的外壁上均設(shè)有第二電機(jī)(2)，第二電機(jī)(2 )的電機(jī)軸均與滾輪(4 )的輪軸(21)聯(lián)接、驅(qū)動(dòng)滾輪(4 )轉(zhuǎn)動(dòng)； 工作時(shí)，將電動(dòng)車放置停車位處、支撐起支撐架，電動(dòng)車后輪離開(kāi)地面，支撐架兩側(cè)的滾輪(4)接觸底面;啟動(dòng)第一電機(jī)(9)，齒輪(17)與齒條(16)嚙合傳動(dòng)，齒條(16)帶動(dòng)定位板下移，轉(zhuǎn)向桿(15)上的定位短桿(10)在定位板的下移作用下沿弧形缺口向中部移動(dòng)，即轉(zhuǎn)向桿(15)底端的前輪(8)在定位短桿(10)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到與車體(I)平行位置;控制第二電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)滾輪(4)前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的進(jìn)庫(kù)或出庫(kù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車，其特征在于:在車體(I)上安裝有遙控裝置，遙控裝置的型號(hào)為RDuCH2、并由電動(dòng)車電源供電；遙控裝置分別與支撐架兩端支架(5)上的第二電機(jī)(2)連接，遙控裝置實(shí)現(xiàn)了第二電機(jī)(2)在遠(yuǎn)程控制下的正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車，其特征在于:所述輪軸(21)的兩端均配合設(shè)在支架(5)兩側(cè)板上的軸承座內(nèi)，且滾輪(4)固定套設(shè)在輪軸(21)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車，其特征在于:所述第一電機(jī)(9 )的型號(hào)為GAl 2-N20直流減速電機(jī)，第二電機(jī)(2 )的型號(hào)為FB-775直流減速電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)的兩輪電動(dòng)車，其特征在于:所述支撐架的上端兩側(cè)均旋接有連接板(6)，連接板(6)安裝在后輪軸上;其中一塊連接板(6)上設(shè)有拉緊彈簧(7)，且在連接板(6)下方的支架(5)上端旋接有定位槽板，拉緊彈簧(7)的另一端固接在定位槽板上。
【文檔編號(hào)】B62H1/00GK205574108SQ201620171364
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】周理維, 孫思婷, 阮少孺, 鄭蕾
【申請(qǐng)人】孫思婷