運輸拖車用純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種運輸拖車用純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機部、總裝配過程中，存在零組件在同一車間或不同車間的周轉(zhuǎn)與運輸問題，需要不同規(guī)格的運輸拖車，其中以四輪拖車最為常見。
[0003]梯形結(jié)構(gòu)是地面拖車轉(zhuǎn)向系的主要結(jié)構(gòu)之一，它使拖車轉(zhuǎn)向時左、右前輪得到合理的偏轉(zhuǎn)角匹配，從而使各車輪繞同一瞬時轉(zhuǎn)向中心在不同的圓周上作純滾動，以避免或減少輪子側(cè)滑，這對延長輪子的使用壽命、提高車轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性非常重要。然而現(xiàn)在實際設(shè)計制成的梯形機構(gòu)都無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時保證各車輪總能繞同一瞬時轉(zhuǎn)向中心滾動，而都只能使各輪偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系大體上符合理想關(guān)系。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種運輸拖車用純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，使運輸拖車轉(zhuǎn)向更加省力，并提高輪子的使用壽命。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造是通過以下技術(shù)方案實施的:運輸拖車用純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，是一個由一個固定桿、一對連架桿、一對滑塊、一個連桿形成的六連桿機構(gòu)，具體表現(xiàn)為，固定桿和連桿平行放置，一對滑塊對稱鉸接在連桿的兩端并沿阿克曼軌跡滑動，一對連架桿分別連接于固定桿的端部和滑塊之間；所述連架桿由拐軸和導(dǎo)桿焊接而成，其中拐軸的拐點與固定桿的端部連接，拐軸的末端部通過支座與前輪連接，導(dǎo)桿在滑塊的孔內(nèi)滑動。
[0006]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:本發(fā)明創(chuàng)造是以阿克曼原理作為理論依據(jù)，通過分析傳統(tǒng)的梯形四連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)的滑移原因，提出了增加滑塊組成六連桿結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)角度補償，利用牽引桿帶動連桿繞固定桿轉(zhuǎn)動、連桿帶動滑塊沿軌跡行走、滑塊帶動連架桿旋轉(zhuǎn)、前輪固定在連桿上以獲得正確的轉(zhuǎn)角，使轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的純滾動。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造以某個角度轉(zhuǎn)向時的阿克曼軌跡圖。
[0009]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造運輸拖車整體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0010]圖4為圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖3和4所示的一種運輸拖車，其采用了本發(fā)明創(chuàng)造提供的純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，具體包括牽引桿2、車體1、固定桿4、連架桿5、滑塊6、連桿7、機架轉(zhuǎn)向滑槽8、前輪12、后輪3。
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)是一個由一個固定桿4、一對連架桿5、一對滑塊6、一個連桿7形成的六連桿機構(gòu)，如圖1所示，固定桿4和連桿7平行放置，牽引桿2分別與固定桿4和連桿7鉸接，一對滑塊6對稱鉸接在連桿7的兩端并在機架轉(zhuǎn)向滑槽8內(nèi)沿阿克曼軌跡13滑動，一對連架桿5分別連接于固定桿4的端部和滑塊6之間；所述連架桿5由拐軸11和導(dǎo)桿9焊接而成，其中拐軸11的拐點與固定桿4的端部連接，拐軸11的末端部通過支座10與前輪12連接，導(dǎo)桿9在滑塊6的孔內(nèi)滑動，從而完成左右前輪12的瞬時偏轉(zhuǎn)角的匹配。
[0013]所述機架轉(zhuǎn)向滑槽8螺接在車體1上并用圓柱銷定位，方便裝配時的調(diào)整與修理時的重復(fù)定位。牽引桿2與連桿7的鉸接處開有長圓孔，以適應(yīng)不同角度時鉸鏈的位移變化。
[0014]所述阿克曼軌跡13的確定方法:1、確定兩主銷中心距K和前后輪輪距L后通過CatiaV5草圖工具作出阿克曼軌跡，如圖2所示，使前內(nèi)輪與前外輪的轉(zhuǎn)角滿足關(guān)系式:ctgA-ctgB=K/L。利用牽引桿帶動連桿繞固定桿轉(zhuǎn)動、連桿帶動滑塊沿軌跡行走、滑塊帶動連架桿旋轉(zhuǎn)、前輪固定在連桿上以獲得正確的轉(zhuǎn)角。為了獲得更大的轉(zhuǎn)角，加長軌跡曲線即可。
【主權(quán)項】
1.運輸拖車用純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，其特征在于:是一個由一個固定桿(4)、一對連架桿(5)、一對滑塊(6)、一個連桿(7)形成的六連桿機構(gòu)，具體表現(xiàn)為，固定桿(4)和連桿(7)平行放置，一對滑塊(6)對稱鉸接在連桿(7)的兩端并沿阿克曼軌跡(13)滑動，一對連架桿(5)分別連接于固定桿(4)的端部和滑塊(6)之間；所述連架桿(5)由拐軸(11)和導(dǎo)桿(9)焊接而成，其中拐軸(11)的拐點與固定桿(4)的端部連接，拐軸(11)的末端部通過支座(10)與前輪(12)連接，導(dǎo)桿(9)在滑塊(6)的孔內(nèi)滑動。
【專利摘要】本實用新型創(chuàng)造提供一種運輸拖車用純滾動轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，是一個由一個固定桿、一對連架桿、一對滑塊、一個連桿形成的六連桿機構(gòu)，具體表現(xiàn)為，固定桿和連桿平行放置，一對滑塊對稱鉸接在連桿的兩端并沿阿克曼軌跡滑動，一對連架桿分別連接于固定桿的端部和滑塊之間；所述連架桿由拐軸和導(dǎo)桿焊接而成，其中拐軸的拐點與固定桿的端部連接，拐軸的末端部通過支座與前輪連接，導(dǎo)桿在滑塊的孔內(nèi)滑動。本實用新型創(chuàng)造是以阿克曼原理作為理論依據(jù)，提出了增加滑塊組成六連桿結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)角度補償，利用牽引桿帶動連桿繞固定桿轉(zhuǎn)動、連桿帶動滑塊沿軌跡行走、滑塊帶動連架桿旋轉(zhuǎn)、前輪固定在連桿上以獲得正確的轉(zhuǎn)角，使轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的純滾動。
【IPC分類】B62D7/14
【公開號】CN205022679
【申請?zhí)枴緾N201520711273
【發(fā)明人】曹烈
【申請人】沈陽飛機工業(yè)（集團）有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月15日