個(gè)人滑行工具的體感電動(dòng)滑行控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滑行技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種個(gè)人滑行工具的體感電動(dòng)滑行控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的個(gè)人滑行工具有單輪或多輪的滑板、滑板車(chē)或滑板鞋等，這些個(gè)人滑行工具的使用方法是:使用者一腳踏于腳踏板上，而另一支腳踩踏地面并將個(gè)人滑行工具撐向前方，個(gè)人滑行工具向前滑行時(shí)，使用者的雙腳均收踏于腳踏板上，待滑行速度減慢至停止時(shí)，再將另一腳踩踏地面并將個(gè)人滑行工具撐向前方，然后再將雙腳均收踏于腳踏板上，如此反復(fù)操作，即可達(dá)到運(yùn)動(dòng)與休閑的雙重目的。
[0003]現(xiàn)有的個(gè)人滑行工具均設(shè)置剎車(chē)和油門(mén)，單獨(dú)靠手去控制油門(mén)大小，從而使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)加減速功能。這種控制方式存在以下缺陷:
[0004]I)完全靠電機(jī)起步，能耗尚，同等電池容量下續(xù)航能力差；
[0005]2)可玩性差，沒(méi)有與駕駛者有深入的人機(jī)交互，只能當(dāng)做普通的短途交通工具使用；
[0006]3)學(xué)習(xí)性差，油門(mén)的大小需要反復(fù)練習(xí)熟悉才能將整車(chē)控制得比較好，油門(mén)可深可淺，導(dǎo)致加速體驗(yàn)比較差；
[0007]4)油門(mén)依靠手去控制，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行容易產(chǎn)生手部疲勞，甚至導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。
[0008]綜合上述描述，現(xiàn)有的個(gè)人滑行工具的滑行方式已無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求了。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種可玩及學(xué)習(xí)性好、續(xù)航能力好的個(gè)人滑行工具的體感電動(dòng)滑行控制裝置。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種個(gè)人滑行工具的體感電動(dòng)滑行控制裝置，包括安裝在滑行工具上的加速度傳感器、安裝在滑行工具內(nèi)的flash芯片及CPU處理器、安裝在滑行工具底端的電機(jī)和安設(shè)在滑行工具內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行仿輕阻面地滑行的驅(qū)動(dòng)回路；所述CPU處理器的輸入端與flash芯片電連接且讀取存儲(chǔ)在flash芯片內(nèi)預(yù)設(shè)的輕阻面摩擦系數(shù)值；所述CPU處理器的輸入端還與加速度傳感器電連接，且所述CPU處理器的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)回路與電機(jī)電連接。
[0011]其中，該控制裝置還包括用于檢測(cè)滑行工具是否剎車(chē)的剎車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述剎車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)與CPU處理器的輸入端電連接。
[0012]其中，CPU處理器包括用于讀取輕阻面摩擦系數(shù)值的數(shù)值讀取單元、用于檢測(cè)加速度傳感器狀態(tài)是否發(fā)生變化的狀態(tài)檢測(cè)單元、用于連接驅(qū)動(dòng)回路的驅(qū)動(dòng)單元和用于獲取新的運(yùn)行速度的速度獲取單元；所述flash芯片與數(shù)值讀取單元的輸入端電連接，所述加速度傳感器與狀態(tài)檢測(cè)單元的輸入端電連接；所述數(shù)值讀取單元和狀態(tài)檢測(cè)單元的輸出端均與速度獲取單元電連接，且所述速度獲取單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)回路電連接。
[0013]其中，所述CPU處理器還包括用于檢測(cè)剎車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)通斷的開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元，所述剎車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元的輸入端電連接，且所述開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元的輸出端與速度獲取單元電連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的個(gè)人滑行工具的體感電動(dòng)滑行控制裝置，當(dāng)腳部蹬地后，CPU處理器通過(guò)觀測(cè)加速度傳感器的狀態(tài)變化獲取車(chē)體在蹬地腳離地瞬間的最大初始運(yùn)行速度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以最大初始運(yùn)行速度開(kāi)始模仿在輕阻面上滑行，在滑行過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)加速度的狀態(tài)變化，腳部每次蹬地，加速度傳感器均可獲取一個(gè)新的加速度信息和新的速度信息，根據(jù)獲取的新的新的加速度信息和新的速度信息處理后得到一個(gè)新的運(yùn)行速度，電機(jī)以新的運(yùn)行速度開(kāi)始進(jìn)行仿輕阻面地滑行。同時(shí)，駕駛員在滑行過(guò)程中可多次腳部蹬地，且每次蹬地后總能獲得一個(gè)新的運(yùn)行速度，因此，個(gè)人滑行工具無(wú)論在何時(shí)滑行，駕駛者都可以用一只腳部蹬地從而讓個(gè)人滑行工具進(jìn)入新的速度運(yùn)行狀態(tài)。且具有以下有益效果:
[0015]I)加入腳步蹬地助力起步，降低因?yàn)樾枰朔畲箪o摩擦需要的起步電量，提高整車(chē)?yán)m(xù)航能力；2)該裝置由于有加速度傳感器感知腳部蹬地動(dòng)作，以及根據(jù)蹬地力量的大小輸出匹配的加速度信號(hào)，增加了用戶與車(chē)的交互，極大的提高了可玩性；3)由于該實(shí)用新型完全依照人類(lèi)習(xí)慣動(dòng)作實(shí)現(xiàn)車(chē)體的操作，起到“零學(xué)習(xí)”即可入門(mén)的效果；4)沒(méi)有油門(mén)的概念，完全根據(jù)腳部蹬地實(shí)現(xiàn)加速感知，不會(huì)產(chǎn)生駕駛疲勞。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的個(gè)人滑行工具的體感電動(dòng)滑行控制裝置的方框圖。
[0017]主要元件符號(hào)說(shuō)明如下:
[0018]10、加速度傳感器11、flash芯片
[0019]12、CPU處理器13、電機(jī)
[0020]14、驅(qū)動(dòng)回路15、剎車(chē)檢測(cè)開(kāi)關(guān)
[0021]121、數(shù)值讀取單元122、開(kāi)關(guān)檢測(cè)單元
[0022]123、狀態(tài)檢測(cè)單元124、驅(qū)動(dòng)單元
[0023]125、速度獲取單元。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0025]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的個(gè)人滑行工具的體感電動(dòng)滑行控制裝置，包括安裝在滑行工具上的加速度傳感器10、安裝在滑行工具內(nèi)的flash芯片11及CPU處理器12、安裝在滑行工具底端的電機(jī)13和安設(shè)在滑行工具內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行仿輕阻面地滑行的驅(qū)動(dòng)回路14 ;CPU處理器12的輸入端與flash芯片11電連接且讀取存儲(chǔ)在flash芯片11內(nèi)預(yù)設(shè)的輕阻面摩擦系數(shù)值；CPU處理器12的輸入端還與加速度傳感器10電連接，且CPU處理器12的輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)回路14與電機(jī)13電連接。
[0026]該加速度傳感器10用于感知腳部蹬地動(dòng)作，且根據(jù)蹬地力量的大小獲取車(chē)體加速度狀態(tài)變化；該flash芯片11用于預(yù)設(shè)輕阻面摩擦系數(shù)值；該CPU處理器12用于讀取flash芯片11內(nèi)預(yù)設(shè)的輕阻面摩擦系數(shù)值，且用于獲取運(yùn)行速度；該電機(jī)13與滑行工具的滑行輪驅(qū)動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)該滑行工具以最大初始運(yùn)行速度滑行或以新的運(yùn)行速度滑行；在滑行工具滑行過(guò)程中，腳部每次蹬地，加速度傳感器10均可獲取一個(gè)新的加速度信息和新的速度信息，CPU處理器12根據(jù)獲取的新的新的加速度信息和新的速度信息處理后得到一個(gè)新的運(yùn)行速度，并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)回路14，驅(qū)動(dòng)回路14驅(qū)動(dòng)電機(jī)13以新的運(yùn)行速度開(kāi)始進(jìn)行仿輕阻面地滑行；
[0027]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的個(gè)人滑行工具的體感電動(dòng)滑行控制裝置，駕駛員在使用該滑行工具時(shí)是一只腳部踏在滑行工具的滑行踏板上，另外一只腳部蹬地動(dòng)作，且由CPU處理器12讀取存儲(chǔ)在flash芯片內(nèi)預(yù)設(shè)的輕阻面摩擦系數(shù)值，當(dāng)腳部蹬地后，CPU處理器12通過(guò)觀測(cè)加速度傳感器的狀態(tài)變化獲取車(chē)體在蹬地腳離地瞬間的最大初始運(yùn)行速度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以最大初始運(yùn)