自平衡式觀光代步車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自平衡式觀光代步車，更具體的說，尤其涉及一種適于單人在狹窄或空曠區(qū)域使用的自平衡式觀光代步車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的旅游觀光車價(jià)格較高，一般在幾千元至幾萬元不等，不適于普通人使用。而且旅游景點(diǎn)現(xiàn)在使用的觀光旅游車體積龐大笨重，不適用于狹窄路段的觀光。目前市場上暫無一款真正專門單人的旅游觀光代步工具。
[0003]針對以上問題我們做了“關(guān)于游客出行代步工具的使用情況”的市場調(diào)查，根據(jù)調(diào)查結(jié)果知，現(xiàn)有觀光代步車主要存在以下問題:①目前市場上類似的車，價(jià)格昂貴，普通游客無力承擔(dān)。且旅客多因普通旅游觀光車價(jià)格太貴而不使用。②游客們感覺現(xiàn)有觀光代步車，體積龐大、行駛范圍有限，對狹小地帶的景點(diǎn)游玩不方便。③現(xiàn)有旅游觀光車一定程度上解決了人們游玩時(shí)疲憊和時(shí)間短暫的問題，但是不適于單人使用，游玩時(shí)不自由。④大部分游客對一種單人騎行且適用于各種路況的的代步車有很高的期待，而且想用于上班或逛街。
[0004]因此，如果能有一種更觀光車，可在狹窄的道路上通行，而且結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉，將會成為人們旅游、上下班、在面積較大的工作區(qū)域代步的有效工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種自平衡式觀光代步車。
[0006]本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車，包括起固定和支撐作用的底架以及固定于底架兩側(cè)的左車輪和右車輪，所述底架的上方固定有腳踏板，腳踏板的中央固定有轉(zhuǎn)接盒，轉(zhuǎn)接盒內(nèi)設(shè)置有蓄電池和電路部分；其特別之處在于:所述轉(zhuǎn)接盒上活動(dòng)連接有支撐桿，支撐桿的頂端設(shè)置有便于使用者手扶的車把；所述電路部分由微控制器以及與其相連接的時(shí)鐘電路、陀螺儀、三軸加速度傳感器和電子調(diào)速電路組成，陀螺儀設(shè)置于支撐桿上，微控制器通過陀螺儀檢測支撐桿的傾斜角度，通過三軸加速度傳感器檢測代步車的行進(jìn)速度；微控制器通過電子調(diào)速電路對左輪電機(jī)和右輪電機(jī)分別進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)代步車的不同行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)向。
[0007]本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車，所述左車輪和右車輪均通過支撐懸架與底架相固定，左車輪和左輪電機(jī)、右車輪和右輪電機(jī)分別固定于各自的支撐懸架上，支撐懸架通過減震彈簧和連接螺栓與底架固定連接。
[0008]本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車，所述支撐桿的上部設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿通過伸縮調(diào)節(jié)器與支撐桿相連接；支撐桿上設(shè)置有儲物籃。
[0009]本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車，所述左車輪和右車輪的上方均設(shè)置有車輪擋泥板，車輪擋泥板固定于腳踏板上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車，通過設(shè)置三軸加速度傳感器以及固定于支撐桿上的陀螺儀，微控制器不僅可檢測出代步車的速度，而且還可檢測出支撐桿的傾斜方向和角度，進(jìn)而微控制器根據(jù)陀螺儀輸出的方向和角度，通過電子調(diào)速電路來控制左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)代步車的勻速前進(jìn)、加速前進(jìn)和轉(zhuǎn)向功能。
[0011]同時(shí)，左車輪和右車輪通過支撐懸架、減震彈簧和連接螺栓固定于底架的兩側(cè)，有效地增強(qiáng)了整個(gè)代步車的避震性能，適于在顛簸的路段上行駛。通過在支撐桿的頂端設(shè)置伸縮桿和伸縮調(diào)節(jié)器，可根據(jù)需求調(diào)節(jié)把手的高度，來適應(yīng)不同身高使用者的需求。
[0012]本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操控方便的優(yōu)點(diǎn)，單人使用，適于在狹窄的道路上觀光使用，對于在空曠區(qū)域的工作人員來說也十分實(shí)用，有益效果顯著，便于應(yīng)用推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車的主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車的右視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車的仰視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型中支撐懸架與底架相配合的主視圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型中支撐懸架與底架相配合的左視圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型中電路部分的原理圖。
[0019]圖中:1底架，2左車輪，3右車輪，4左輪電機(jī)，5右輪電機(jī)，6腳踏板，7轉(zhuǎn)接盒，8支撐桿，9車把，10支撐懸架，11減震彈簧，12連接螺栓，13伸縮桿，14伸縮調(diào)節(jié)器，15儲物籃，16車輪擋泥板，17微控制器，18蓄電池，19電子調(diào)速電路，20陀螺儀，21三軸加速度傳感器，22時(shí)鐘電路。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，分別給出了本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車的主視圖、右視圖和仰視圖，其包括底架1、左車輪2、右車輪3、左輪電機(jī)4、右輪電機(jī)5、腳踏板6、轉(zhuǎn)接盒7、支撐桿8、車把9、蓄電池18和電路部分；所示的底架I起固定和支撐作用，左車輪2和右車輪3分別設(shè)置于底架I的左側(cè)和右側(cè)，并可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。左車輪2、右車輪3分別通過左輪電機(jī)4和右輪電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)使。底架I的上方固定有腳踏板6，使用時(shí)，使用者雙腳踩踏在腳踏板6上。轉(zhuǎn)接盒7固定于腳踏板6上方的中央位置處，蓄電池18和電路部分均設(shè)置于轉(zhuǎn)接盒7之中；支撐桿8轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于轉(zhuǎn)接盒7上。
[0022]如圖4和圖5所示，給別給出了本實(shí)用新型中支撐懸架與底架相配合的主視圖和左視圖，所示的左車輪2和左輪電機(jī)4固定于一個(gè)支撐懸架10上，右車輪3和右輪電機(jī)5固定于另一個(gè)支撐懸架10上，支撐懸架10的兩端均通過減震彈簧11和連接螺栓12固定于底架I上。支撐懸架10通過減震彈簧11與底架I相連接，使得整個(gè)代步車具有一定的避震功能，便于在顛簸的路面上行駛。
[0023]如圖6所示，給出了本實(shí)用新型中電路部分的原理圖，其由微控制器17、時(shí)鐘電路22、陀螺儀20、三軸加速度傳感器21和電子調(diào)速電路19組成，微控制器17具有信號采集、數(shù)據(jù)運(yùn)算和控制輸出的作用，時(shí)鐘電路22給微控制器17的工作提供脈沖信號。陀螺儀20和三軸加速度傳感器21均與微控制器17的輸入端相連接，陀螺儀20設(shè)置于支撐桿8上，并可隨支撐桿8的擺動(dòng)而擺動(dòng)，因此，微控制器17可通過陀螺儀20檢測出支撐桿8是左傾、右傾還是前傾，以及左傾、右傾、前傾的幅度。
[0024]三軸加速度傳感器21固定于代步車上，微控制器17通過其可測量出代步車當(dāng)前的運(yùn)行速度。所示蓄電池18的輸出經(jīng)電子調(diào)速電路19對左輪電機(jī)4和右輪電機(jī)5進(jìn)行供電，電子調(diào)速器19的控制端與微控制器17的輸出端相連接，以便微控制器17對左輪電機(jī)4和右輪電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)勻速前行、加速前行以及左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎的控制。
[0025]使用者通過支撐桿8來控制整個(gè)代步車的運(yùn)行，當(dāng)支撐桿8為豎直狀態(tài)時(shí)，微控制器17會通過電子調(diào)速電路19控制代步車以當(dāng)前的速度前行。當(dāng)由速值狀態(tài)變?yōu)橄蛴覂A斜時(shí)，微控制器17通過陀螺儀20測量出支撐桿8的傾斜角度，并通過電子調(diào)速電路19控制左輪電機(jī)4的速度大于右輪電機(jī)5的速度，以使代步車實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎。同樣地，當(dāng)支撐桿8處于向左傾斜的狀態(tài)時(shí)，微控制器17通過電子調(diào)速電路19控制右輪電機(jī)5的速度大于左輪電機(jī)4的速度，以使代步車進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎。當(dāng)支撐桿8向前傾斜時(shí)，微控制器17通過電子調(diào)速電路18控制左輪電機(jī)4和右輪電機(jī)5同時(shí)加速，并保持速度相等，實(shí)現(xiàn)代步車的加速運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自平衡式觀光代步車，包括起固定和支撐作用的底架(I)以及固定于底架兩側(cè)的左車輪(2)和右車輪(3)，所述底架的上方固定有腳踏板(6)，腳踏板的中央固定有轉(zhuǎn)接盒(7)，轉(zhuǎn)接盒內(nèi)設(shè)置有蓄電池(18)和電路部分；其特征在于:所述轉(zhuǎn)接盒上活動(dòng)連接有支撐桿(8)，支撐桿的頂端設(shè)置有便于使用者手扶的車把(9);所述電路部分由微控制器(17)以及與其相連接的時(shí)鐘電路(22)、陀螺儀(20)、三軸加速度傳感器(21)和電子調(diào)速電路(19)組成，陀螺儀設(shè)置于支撐桿上，微控制器通過陀螺儀檢測支撐桿的傾斜角度，通過三軸加速度傳感器檢測代步車的行進(jìn)速度；微控制器通過電子調(diào)速電路對左輪電機(jī)和右輪電機(jī)分別進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)代步車的不同行進(jìn)速度和轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡式觀光代步車，其特征在于:所述左車輪(2)和右車輪(3)均通過支撐懸架(10)與底架(I)相固定，左車輪和左輪電機(jī)、右車輪和右輪電機(jī)分別固定于各自的支撐懸架上，支撐懸架通過減震彈簧(11)和連接螺栓(12 )與底架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自平衡式觀光代步車，其特征在于:所述支撐桿(8)的上部設(shè)置有伸縮桿(13)，伸縮桿通過伸縮調(diào)節(jié)器(14)與支撐桿相連接；支撐桿上設(shè)置有儲物籃(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自平衡式觀光代步車，其特征在于:所述左車輪(2)和右車輪(3)的上方均設(shè)置有車輪擋泥板(16)，車輪擋泥板固定于腳踏板(6)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車，包括底架以及固定于底架兩側(cè)的左車輪和右車輪，所述底架的上方固定有腳踏板，腳踏板的中央固定有轉(zhuǎn)接盒，轉(zhuǎn)接盒內(nèi)設(shè)置有蓄電池和電路部分；特征在于：所述轉(zhuǎn)接盒上活動(dòng)連接有支撐桿，支撐桿的頂端設(shè)置有車把；所述電路部分由微控制器、時(shí)鐘電路、陀螺儀、三軸加速度傳感器和電子調(diào)速電路組成，陀螺儀設(shè)置于支撐桿上，微控制器通過陀螺儀檢測支撐桿的傾斜角度，通過三軸加速度傳感器檢測代步車的行進(jìn)速度。本實(shí)用新型的自平衡式觀光代步車，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操控方便的優(yōu)點(diǎn)，單人使用，適于在狹窄的道路上觀光使用，對于在空曠區(qū)域的工作人員來說也十分實(shí)用，有益效果顯著，便于應(yīng)用推廣。
【IPC分類】B62K11-00, B62M6-45
【公開號】CN204399433
【申請?zhí)枴緾N201520059191
【發(fā)明人】邢進(jìn)
【申請人】濱州學(xué)院, 邢進(jìn)
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月28日