混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，包括主車和掛車，在掛車安裝有電動(dòng)助力單元，該電動(dòng)助力單元包括電力儲(chǔ)能系統(tǒng)、與掛車后橋傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，以及外接市電充電系統(tǒng)；在主車和掛車的接駁部位安裝有轉(zhuǎn)向角度信號(hào)采集儀，并在掛車兩側(cè)安裝有顛簸信號(hào)采集儀。本發(fā)明是將燃油汽車轉(zhuǎn)變?yōu)榛旌蟿?dòng)力拖掛汽車列車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，安全可靠，節(jié)能減排，還能減少汽車列車側(cè)滑翻車的危險(xiǎn)程度。在掛車輪軸與車架之間安裝有防顛簸傳感器，當(dāng)汽車列車行駛到坑洼路面，車身左右搖晃嚴(yán)重時(shí)，防顛簸傳感器向調(diào)速器發(fā)出緩速信號(hào)，車輛既刻自動(dòng)降速行駛，減輕車身?yè)u晃程度，防止側(cè)翻。
【專利說明】
混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及公路運(yùn)輸安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種混合動(dòng)力汽車列車及其電動(dòng)助力拖掛車防側(cè)翻技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在節(jié)能環(huán)保、治理大氣霧霾成為社會(huì)熱點(diǎn)問題并備受公眾關(guān)注的背景下，以電動(dòng)汽車為主的新能源汽車成為交通領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)節(jié)能減排的有效途徑之一。近幾年來，為響應(yīng)國(guó)家發(fā)改委提出的研制生產(chǎn)綠色動(dòng)力汽車，降低汽車尾氣對(duì)大氣污染的要求，國(guó)內(nèi)眾多汽車生產(chǎn)廠家紛紛開始加大力度，投入巨額資金，大規(guī)模研制和發(fā)展高科技的電動(dòng)汽車及混合動(dòng)力汽車。電動(dòng)汽車全部或部分采用電力驅(qū)動(dòng)，能源來源途徑廣；可以改善能源結(jié)構(gòu)，解決汽車的能源替代問題，改善電網(wǎng)系統(tǒng)峰谷負(fù)荷平衡問題，減少因維持電網(wǎng)低負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生的費(fèi)用；可以實(shí)現(xiàn)低排放，甚至零排放行駛，具有良好的環(huán)境保護(hù)效果；行駛噪聲?。慌欧诺膹U熱少，可有效減輕城市“熱島效應(yīng)”；實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)能量回收，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便等。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)燃油汽車仍然占有巨大份額，短時(shí)間內(nèi)還不能完全被電動(dòng)汽車所取代；如果將已入戶或在營(yíng)運(yùn)的燃油汽車改裝為純電動(dòng)汽車或混合動(dòng)力汽車，除沒有相應(yīng)的法律法規(guī)支持外，技術(shù)難題和改裝成本都是不能忽視的問題。
[0004]現(xiàn)有旅居掛車和貨運(yùn)汽車列車，包括總質(zhì)量700千克以下的掛車全部是由主車被動(dòng)牽引行駛，發(fā)明人沒有查找到電動(dòng)助力拖掛車的相關(guān)報(bào)道和技術(shù)論文。由此，發(fā)明人想到用電動(dòng)助力拖掛車與傳統(tǒng)燃油汽車接駁，組成混合動(dòng)力汽車列車，作為電動(dòng)汽車時(shí)代來臨前的一種過度方法。
[0005]拖掛形式的汽車列車，比普通汽車有較多的軸數(shù)和較大的承載面積，因而有較大的承載能力。
[0006]汽車列車作為貨運(yùn)主力車型發(fā)揮著越來越重要的作用。隨之而來的是半掛汽車列車的行駛安全性以及操縱穩(wěn)定性等問題。半掛汽車列車的橫向穩(wěn)定性關(guān)系著車輛的安全以及整個(gè)交通的暢通與否。研究汽車列車的橫向穩(wěn)定性，對(duì)提高汽車列車的主動(dòng)安全性具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有拖掛車的掛車部分缺少輔助動(dòng)力，在爬坡過程動(dòng)力不足或因轉(zhuǎn)向時(shí)掛車部分推力過大造成側(cè)翻問題，提出一種將現(xiàn)有半掛貨車加裝電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使之升級(jí)成為具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功能和緩速制動(dòng)功能的電動(dòng)助力拖掛車。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，包括主車和掛車，在掛車安裝有電動(dòng)助力單元，該電動(dòng)助力單元包括電力儲(chǔ)能系統(tǒng)、逆變器、與掛車后橋傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，以及外接市電充電系統(tǒng)；在主車和掛車的接駁部位安裝有轉(zhuǎn)向角度信號(hào)采集儀，并在掛車兩側(cè)安裝有顛簸信號(hào)采集儀，所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)采集儀和顛簸信號(hào)采集儀的信號(hào)輸出端分別于控制中心(PLC)的輸入端連接，控制中心的輸出端與行車指令傳輸系統(tǒng)和調(diào)速控制系統(tǒng)的輸入端連接，調(diào)速系統(tǒng)的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入端連接。
[0009]進(jìn)一步地，還可以在掛車上安裝自備內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)充電系統(tǒng)，自備內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)充電系統(tǒng)的輸出端與所述電力儲(chǔ)能系統(tǒng)的充電端連接。以應(yīng)付長(zhǎng)距離運(yùn)輸或特殊情況下，電力儲(chǔ)能系統(tǒng)電力不足問題。
[0010]進(jìn)一步地，所述掛車包括掛車底盤和設(shè)置其上的車體、掛車懸掛裝置、掛車駐車裝置、掛車制動(dòng)裝置、燈光信號(hào)、連接及安全防護(hù)裝置和一些輔助裝置等。
[0011]進(jìn)一步地，以上所述的電動(dòng)助力掛車，包括配套安裝的直流電儲(chǔ)能模塊(蓄電池組或超級(jí)電容器組)、用于外接充電粧的線纜及插頭，自備內(nèi)燃機(jī)與發(fā)電機(jī)、主車加速踏板開關(guān)及加速踏板行程傳感器、主車制動(dòng)踏板開關(guān)、緩速變擋開關(guān)、主車與掛車轉(zhuǎn)彎角度傳感器、PLC、以及數(shù)據(jù)傳輸總線和電動(dòng)掛車調(diào)速裝置對(duì)外數(shù)據(jù)接口、顯示運(yùn)行狀態(tài)的觸摸屏等。
[0012]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)掛車的電力儲(chǔ)能模塊，通過正、負(fù)兩根電纜，連接至掛車的電機(jī)調(diào)速裝置的正、負(fù)輸入接線端子上；掛車電機(jī)調(diào)速裝置輸出端的接線端子，通過電纜，連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入接線端子。
[0013]進(jìn)一步地，所述主車在行駛或減速停車過程中，主車加速踏板開關(guān)及行程傳感器、主車制動(dòng)踏板開關(guān)，實(shí)時(shí)傳輸司機(jī)操作指令，使掛車驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速裝置，通過通訊總線，接收司機(jī)操作指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，控制掛車與主車同步行駛，同時(shí)將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸給觸摸屏，供司機(jī)觀察。
[0014]進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力汽車列車，在下長(zhǎng)坡等需要緩速行駛時(shí)，可通過扳動(dòng)緩速開關(guān)變換檔位，控制汽車列車在各種下坡道上緩速行駛，驅(qū)動(dòng)電機(jī)所發(fā)電能，通過調(diào)速器，回饋給電力蓄能裝置。
[0015]進(jìn)一步地，因普通汽車列車在轉(zhuǎn)彎時(shí)因車速過快，掛車部分易發(fā)生側(cè)滑，進(jìn)而引起車輛側(cè)翻，所述混合動(dòng)力汽車列車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，其后部的拖掛車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，受轉(zhuǎn)彎角度傳感器信號(hào)的控制，優(yōu)先于油門傳感器控制指令，大于緩速開關(guān)指令一檔，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)施減速指令，使其在轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)平順降速，安全轉(zhuǎn)彎后自動(dòng)恢復(fù)接收加速指令或緩速指令。
[0016]進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力汽車列車遇到掛車甩尾時(shí)，受轉(zhuǎn)彎角度傳感器信號(hào)控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電動(dòng)運(yùn)行過程中，會(huì)自動(dòng)減小一檔轉(zhuǎn)矩輸出(下坡緩速運(yùn)行過程中，會(huì)自動(dòng)增大一級(jí)緩速檔)，使掛車車輪對(duì)路面發(fā)生阻尼力矩，使得掛車對(duì)主車還未形成大的偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，自動(dòng)糾正掛車甩尾；。
[0017]進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力汽車列車遇到掛車上下顛簸時(shí)，觸動(dòng)顛簸緩速開關(guān)，調(diào)速器受顛簸緩速開關(guān)信號(hào)控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電動(dòng)運(yùn)行過程中，會(huì)自動(dòng)減小一檔轉(zhuǎn)矩輸出(下坡緩速運(yùn)行過程中，會(huì)自動(dòng)增大一級(jí)緩速檔)，讓掛車車輪對(duì)路面發(fā)生阻尼力矩，使得掛車自動(dòng)緩速，減輕車輛顛簸，防止車身因搖擺加劇，與路面坑洼發(fā)生共振，造成翻車事故。
[0018]本發(fā)明有益效果:本發(fā)明將現(xiàn)有半掛貨車、旅居掛車和總質(zhì)量700千克以下的小掛車，加裝電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使之升級(jí)成為具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功能和緩速制動(dòng)功能的電動(dòng)助力拖掛車，與現(xiàn)有燃油小型載客汽車或其它形式的公路牽引車輛的牽引裝置接駁，組成混合動(dòng)力汽車列車的方法；從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力的公路車輛到混合動(dòng)力公路車輛的升級(jí)過度。在主車與掛車接駁部位，安裝轉(zhuǎn)向角度傳感器，掛車調(diào)速器根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器傳出的位置信號(hào)，自動(dòng)控制掛車調(diào)速器的輸出，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制車輪的輸出轉(zhuǎn)矩值大小，既阻尼強(qiáng)度，使汽車列車平順降低車速，從而提高汽車列車的橫向穩(wěn)定性，防止側(cè)滑。在掛車輪軸與車架之間安裝有防顛簸傳感器，當(dāng)汽車列車行駛到坑洼路面，車身左右搖晃嚴(yán)重時(shí)，防顛簸傳感器向調(diào)速器發(fā)出緩速信號(hào)，車輛既刻自動(dòng)降速行駛，減輕車身?yè)u晃程度，防止側(cè)翻。
[0019]本發(fā)明是將燃油汽車轉(zhuǎn)變?yōu)榛旌蟿?dòng)力拖掛汽車列車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，安全可靠，節(jié)能減排，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和環(huán)境效益，適合一部分短途車輛使用。因?qū)⒃加蜋C(jī)動(dòng)車4*2、4*4、或6*2等驅(qū)動(dòng)形式提升至6*4、6*6或6*4、6*5等驅(qū)動(dòng)形式，有效提高了機(jī)動(dòng)車動(dòng)力，提高了原機(jī)動(dòng)車的加速性，沖坡車速、爬坡能力、通過性、制動(dòng)穩(wěn)定性、制動(dòng)能力、承載能力；還能減少汽車列車側(cè)滑翻車的危險(xiǎn)程度。家用小客車拖掛旅居房車上路行駛，因電動(dòng)助力拖掛旅居房車有助力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可使用更小排量的家用汽車牽引，同電動(dòng)助力拖掛旅居房車接駁，組成混合動(dòng)力汽車列車，輕松上路。自行車或其它機(jī)動(dòng)車也可以配備合適大小的電動(dòng)助力拖掛車，組成拖掛列車行駛，結(jié)合有夜間充電條件的地區(qū)，實(shí)現(xiàn)綠色出行。
【附圖說明】
[0020]圖1:掛車部分各系統(tǒng)連接框圖；
[0021]圖2:掛車部分的左視圖；
[0022]圖3:掛車部分的右視圖；
[0023]圖4:混合動(dòng)力半掛貨運(yùn)汽車列車結(jié)構(gòu)圖左視圖；
[0024]圖5:混合動(dòng)力半掛貨運(yùn)汽車列車結(jié)構(gòu)圖右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1:參見圖1、圖2和圖3，混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車包括牽引主車部分和被牽引掛車部分，掛車用掛環(huán)或拖架連接裝置，同汽車的牽引鉤或后鞍座相連接，組成汽車列車。
[0026]其中，所述被牽引掛車部分包括掛車底盤和設(shè)置其上的車體、掛車懸掛裝置、掛車駐車裝置、掛車制動(dòng)裝置、燈光信號(hào)、連接及安全防護(hù)裝置和一些輔助裝置等。在被牽引掛車部分安裝有電動(dòng)助力單元，該電動(dòng)助力單元包括電力儲(chǔ)能系統(tǒng)、逆變器、與掛車后橋傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，以及外接市電充電系統(tǒng)。配套安裝的直流電儲(chǔ)能模塊為蓄電池組或超級(jí)電容器組、以及用于外接充電粧的線纜及插頭。蓄電池組或超級(jí)電容器組通過正、負(fù)兩根電纜，連接至掛車的電機(jī)調(diào)速裝置的正、負(fù)輸入接線端子上。掛車電機(jī)調(diào)速裝置輸出端的接線端子，通過電纜，連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入接線端子。主車加速踏板開關(guān)及加速踏板行程傳感器、主車制動(dòng)踏板開關(guān)、緩速變擋開關(guān)、主車與掛車轉(zhuǎn)彎角度傳感器、PLC、以及數(shù)據(jù)傳輸總線和電動(dòng)掛車調(diào)速裝置對(duì)外數(shù)據(jù)接口、顯示運(yùn)行狀態(tài)的觸摸屏等。圖1中，行駛狀態(tài)中，蓄電池I經(jīng)市電充電完畢，給逆變調(diào)速器4供電，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)掛車機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋運(yùn)轉(zhuǎn)，車輪使車輛前進(jìn)。緩速狀態(tài)中，逆變調(diào)速器4接收PLC指令，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5降速運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)橋受車輪驅(qū)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)5發(fā)電，電能經(jīng)過逆變調(diào)速器回饋蓄電池I。自備發(fā)電機(jī)供電狀態(tài)中，蓄電池I欠電壓信號(hào)傳給PLC，PLC發(fā)出指令啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)3，內(nèi)燃機(jī)3帶動(dòng)自備發(fā)電機(jī)2給逆變調(diào)速器提供電能。
[0027]掛車驅(qū)動(dòng)電機(jī)由逆變調(diào)速器驅(qū)動(dòng)，逆變調(diào)速器主要功能如下:
[0028](I)根據(jù)駕駛操縱輸入的信號(hào)和傳感器反饋的信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
[0029](2)在恒轉(zhuǎn)矩范圍和恒功率的大范圍內(nèi)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制。
[0030](3)蓄電池過電壓或欠電壓的限制保護(hù)。
[0031](4)緩速制動(dòng)能量的回饋。
[0032](5)自動(dòng)控制、保護(hù)系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。
[0033](6)在觸摸屏上顯示電力蓄能、動(dòng)力系統(tǒng)、輔助發(fā)電系統(tǒng)和車輛的動(dòng)態(tài)信號(hào)。
[0034]在主車和掛車的接駁部位安裝有轉(zhuǎn)向角度信號(hào)采集儀，并在掛車兩側(cè)安裝有顛簸信號(hào)采集儀，所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)采集儀和顛簸信號(hào)采集儀的信號(hào)輸出端分別于控制中心(PLC)的輸入端連接，控制中心的輸出端與行車指令傳輸系統(tǒng)和調(diào)速控制系統(tǒng)的輸入端連接，調(diào)速系統(tǒng)的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入端連接。另外，還可以在掛車上安裝自備內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)充電系統(tǒng)，自備內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)充電系統(tǒng)的輸出端與所述電力儲(chǔ)能系統(tǒng)的充電端連接。以應(yīng)付長(zhǎng)距離運(yùn)輸或特殊情況下，電力儲(chǔ)能系統(tǒng)電力不足問題。
[0035]主車在行駛或減速停車過程中，主車加速踏板開關(guān)及行程傳感器、主車制動(dòng)踏板開關(guān)，實(shí)時(shí)傳輸司機(jī)操作指令，使掛車驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速裝置，通過通訊總線，接收司機(jī)操作指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，控制掛車與主車同步行駛，同時(shí)將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸給觸摸屏，供司機(jī)觀察。
[0036]在下長(zhǎng)坡等需要緩速行駛時(shí)，可通過扳動(dòng)緩速開關(guān)變換檔位，控制汽車列車在各種下坡道上緩速行駛，驅(qū)動(dòng)電機(jī)所發(fā)電能，通過調(diào)速器，回饋給電力蓄能裝置。
[0037]因普通汽車列車在轉(zhuǎn)彎時(shí)因車速過快，掛車部分易發(fā)生側(cè)滑，進(jìn)而引起車輛側(cè)翻，所述混合動(dòng)力汽車列車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，其后部的拖掛車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，受轉(zhuǎn)彎角度傳感器信號(hào)的控制，優(yōu)先于油門傳感器控制指令，大于緩速開關(guān)指令一檔，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)施減速指令，使其在轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)平順降速，安全轉(zhuǎn)彎后自動(dòng)恢復(fù)接收加速指令或緩速指令。
[0038]高速行駛中遇到掛車甩尾時(shí)，轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)掛車偏轉(zhuǎn)角度的大小程度，按百分比數(shù)值經(jīng)過PLC，向調(diào)速器發(fā)出指令，調(diào)速器根據(jù)指令值大小，控制掛車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大小，使掛車車輪對(duì)路面產(chǎn)生阻尼(優(yōu)于ABS防抱死系統(tǒng))，至所述汽車列車在行駛中平順降速，進(jìn)而自動(dòng)糾正甩尾，避免了因人為因素(發(fā)現(xiàn)車輛甩尾時(shí)間較遲)，而引發(fā)的側(cè)滑翻車事故。
[0039]汽車加速踏板下分別裝有輕觸開關(guān)與電位器，汽車列車在行駛狀態(tài)下，踩下汽車加速踏板，正力矩開關(guān)閉合，掛車調(diào)速器根據(jù)汽車加速踏板下的電位器行程，經(jīng)過PLC運(yùn)算，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大??；松開汽車加速踏板或踩下汽車制動(dòng)踏板，掛車驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，其中制動(dòng)踏板指令優(yōu)先于汽車加速踏板指令。
[0040]汽車列車在下坡或降速運(yùn)行狀態(tài)下，扳下汽車緩速開關(guān)，負(fù)力矩開關(guān)閉合，掛車調(diào)速器根據(jù)汽車緩速開關(guān)的檔位，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出不同負(fù)力矩，使掛車在行駛中產(chǎn)生阻尼，平順控制車速或降低車速。
[0041]混合動(dòng)力汽車列車行駛中轉(zhuǎn)彎時(shí)，其后部的拖掛車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，受轉(zhuǎn)彎角度傳感器信號(hào)的控制，優(yōu)先于油門傳感器控制指令，大于緩速開關(guān)指令一檔，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)施減速指令，使其在轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)平順降速，安全轉(zhuǎn)彎后自動(dòng)恢復(fù)接收加速指令或緩速指令。
[0042]混合動(dòng)力汽車列車行駛中顛簸時(shí)，若觸動(dòng)顛簸緩速開關(guān)，調(diào)速器受顛簸緩速開關(guān)信號(hào)控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電動(dòng)運(yùn)行過程中，會(huì)自動(dòng)減小一檔轉(zhuǎn)矩輸出(下坡緩速運(yùn)行過程中，會(huì)自動(dòng)增大一級(jí)緩速檔)，讓掛車車輪對(duì)路面發(fā)生阻尼力矩，使得掛車自動(dòng)緩速，減輕車輛顛簸，防止車身因搖擺加劇，與路面坑洼發(fā)生共振，造成翻車事故。
[0043]實(shí)施例2:參見圖1、圖4和圖5，為混合動(dòng)力半掛貨運(yùn)汽車列車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，包括主車和掛車，其特征是:在掛車安裝有電動(dòng)助力單元，該電動(dòng)助力單元包括電力儲(chǔ)能系統(tǒng)、與掛車后橋傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，以及外接市電充電系統(tǒng)；在主車和掛車的接駁部位安裝有轉(zhuǎn)向角度信號(hào)采集儀，并在掛車兩側(cè)安裝有顛簸信號(hào)采集儀，所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)采集儀和顛簸信號(hào)采集儀的信號(hào)輸出端分別于控制中心的輸入端連接，控制中心的輸出端與行車指令傳輸系統(tǒng)和調(diào)速控制系統(tǒng)的輸入端連接，調(diào)速系統(tǒng)的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，其特征是:在掛車上安裝自備內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)充電系統(tǒng)，自備內(nèi)燃機(jī)發(fā)電機(jī)充電系統(tǒng)的輸出端與所述電力儲(chǔ)能系統(tǒng)的充電端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，其特征是:所述掛車包括掛車底盤和設(shè)置其上的車體、掛車懸掛裝置、掛車駐車裝置、掛車制動(dòng)裝置、燈光信號(hào)、連接及安全防護(hù)裝置和一些輔助裝置等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，其特征是:所述電力儲(chǔ)能系統(tǒng)包括直流電儲(chǔ)能模塊、逆變器和用于外接充電粧的線纜及插頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，其特征是:所述直流電儲(chǔ)能模塊為蓄電池組或超級(jí)電容器組。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，其特征是:還設(shè)置有主車加速踏板開關(guān)及加速踏板行程傳感器、主車制動(dòng)踏板開關(guān)、緩速變擋開關(guān)、對(duì)外數(shù)據(jù)接口和顯示運(yùn)行狀態(tài)的觸摸屏。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力防側(cè)翻拖掛車，其特征是:所述電力儲(chǔ)能模塊，通過正、負(fù)兩根電纜，連接至掛車的電機(jī)調(diào)速裝置的正、負(fù)輸入接線端子上；掛車電機(jī)調(diào)速裝置輸出端的接線端子，通過電纜，連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入接線端子。
【文檔編號(hào)】B60L11/12GK105882773SQ201410586281
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年10月20日
【發(fā)明人】陸穎, 葉飛
【申請(qǐng)人】河南金馬信捷電氣科技有限公司