一種托盤箱轉(zhuǎn)運裝置的下料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤箱轉(zhuǎn)運裝置的下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的機器轉(zhuǎn)運方式多為叉車與托盤箱配合的方式。將需要轉(zhuǎn)運的物料、工件先置于托盤箱中，再由叉車將托盤箱叉取至貨叉上，進行轉(zhuǎn)運。這種轉(zhuǎn)運方式只能對托盤箱進行叉取或推出，而對于托盤中承載的物料卻不能進行下料工作，不能實現(xiàn)功能的多樣性。況且，由于物料本身軟硬、剛性、脆性的不同，對不同的物料，需要配合不同的下料方式，下料方式的多樣化有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能根據(jù)物料軟硬、脆性的不同，而選擇不同下料方式的托盤箱轉(zhuǎn)運裝置的下料機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:一種托盤箱轉(zhuǎn)運裝置的下料機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)運本體、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運本體上的升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及推出機構(gòu);所述升降機構(gòu)的固定端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運本體的空腔底壁上，所述升降機構(gòu)的升降端向上延伸并能支撐托盤箱;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接端與所述轉(zhuǎn)運本體的空腔底壁鉸接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的自由端能貼靠在所述托盤箱的底部上;所述推出機構(gòu)的固定端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運本體的空腔后壁上，所述推出機構(gòu)的伸縮端向前延伸并貼近所述托盤箱。
[0005]優(yōu)選地:所述升降機構(gòu)包括升降油缸以及頂部較小、底部較大的半球臺形支撐板；所述升降油缸的缸體端固定在所述底板上，所述升降油缸的活塞桿端與所述半球臺形支撐板底部的中心位置焊接。
[0006]優(yōu)選地:所述翻動機構(gòu)包括翻動組件以及推動油缸;所述翻動組件包括前推桿以及后推桿;所述前推桿的后端與所述底板鉸接，所述前推桿的前端與所述后推桿的后端鉸接，所述后推桿的前端設(shè)置有吸盤，所述吸盤的連接體通過彈簧與所述后推桿的前端相連，所述吸盤的吸附體能吸附在所述托盤箱的底部;所述推動油缸的缸體端設(shè)置在所述后推桿上，所述推動油缸的活塞桿端設(shè)置在所述前推桿上。
[0007]優(yōu)選地:所述兩個側(cè)擋板上均設(shè)置有第一安裝孔，所有安裝孔的孔心在同一軸線上;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸以及固定所述轉(zhuǎn)軸的固定套，所述轉(zhuǎn)軸能穿過所有安裝孔使得轉(zhuǎn)軸的兩個端部分別置于所述兩個側(cè)檔板的外側(cè)，而所述轉(zhuǎn)軸的主體部分限位在所述轉(zhuǎn)運空腔中。
[0008]優(yōu)選地:所述轉(zhuǎn)軸的兩個端部均設(shè)置有外螺紋，所述固定套為凹型結(jié)構(gòu)，所述固定套凹陷處的轉(zhuǎn)運空腔中設(shè)置有與所述外螺紋相適配的內(nèi)螺紋；當(dāng)所述固定套套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的端部時，所述固定套中的兩個凸起能緊靠在相對應(yīng)的側(cè)板上。
[0009]優(yōu)選地:所述推出機構(gòu)包括推出油缸以及前推板，所述推出油缸的缸體端固定在所述后擋板的內(nèi)壁上，所述推動油缸的活塞桿端向前延伸;在所述推出油缸的活塞桿端的端部還設(shè)置有所述前推板;所述前推板呈矩形狀，其底部設(shè)置有若干個墊塊，所述墊塊的底部涂覆有光滑層。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明在轉(zhuǎn)運本體中設(shè)置升降機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及推出機構(gòu)，升降機構(gòu)配合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以實現(xiàn)托盤箱中柔性物料的下料;升降機構(gòu)配合推出機構(gòu)可以實現(xiàn)托盤箱中脆性物料的安全下料。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明在轉(zhuǎn)運狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明在進行翻轉(zhuǎn)下料狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明在進行推出下料狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的正視圖。
[0016]圖6為本發(fā)明中托盤架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明中托盤架的仰視圖。
[0018]圖8為本發(fā)明中凹槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明中側(cè)板組件的前側(cè)板組件在翻轉(zhuǎn)成下料通道狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10為本發(fā)明中托盤箱在閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0022]如圖1-3所示，本實施例包括轉(zhuǎn)運推車1、托盤箱2、升降機構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4以及推出機構(gòu)5。
[0023]所述轉(zhuǎn)運推車I包括若干個萬向輪11、兩個扶手12以及由底板131、兩個側(cè)擋板132、前擋板133、后擋板134焊接而成的頂部開口、四周以及底部閉合、內(nèi)部中空的推車本體;所述前擋板133的高度低于所述后擋板134的高度;所述兩個扶手12對稱設(shè)置在所述后擋板134外側(cè)的左右兩端上;所述萬向輪11設(shè)置在所述底板131的底部。
[0024]如圖1、5、6、7、8所示，所述托盤箱2包括托盤架21以及側(cè)板組件22，所述托盤架21底部設(shè)置有若干塊支撐板23，所述支撐板23與所述托盤架21底部之間設(shè)置有加強筋24;所述加強筋24呈L型，包括第一兇板241、第二兇板242;所述第一兇板241焊接在相應(yīng)的支撐板23上，所述第二兇板242焊接在所述托盤架21底部上;所述第二兇板242的長度大于所述第一兇板241的長度;所述托盤架21頂部的左、右、后邊上均設(shè)置有互通的凹槽211，所述凹槽211的兩個側(cè)壁上均設(shè)置有彈性裝置25;所述彈性裝置25包括條形板251以及彈簧片252;所述彈簧片252的一端與其對應(yīng)的凹槽211的側(cè)壁相連，所述彈簧片252的另一端與所述條形板251的內(nèi)側(cè)面相連，而所述條形板251的外側(cè)面上設(shè)置有鋸齒狀的凹凸紋路(圖中未畫出)。
[0025]如圖4、9所示，所述側(cè)板組件22包括左側(cè)板221、右側(cè)板222、后側(cè)板223以及前側(cè)板組件224，所述左側(cè)板221、右側(cè)板222、后側(cè)板223的底部分別焊接有插板225，每塊插板225均能插入至與其相對應(yīng)的凹槽211中并由所述彈性裝置25夾緊。所述前側(cè)板組件224包括中空板2241、加長板2242，所述加長板2242能收容在所述中空板2241中。
[0026]所述中空板224的左、右兩側(cè)的下部分別通過鉸鏈組件26與所述左側(cè)板221、右側(cè)板222的前端采用轉(zhuǎn)動連接。
[0027]如圖9所示，所述鉸鏈組件26包括第一鉸鏈體261以及第二鉸鏈體262;所述第一鉸鏈體261的一端與其對應(yīng)的側(cè)板鉸接，所述第一鉸鏈體261的另一端與所述第二鉸鏈體262的一端鉸接，所述第二鉸鏈體262的另一端通過螺栓263與所述中空板2241中相應(yīng)的位置鉸接。
[0028]如圖10所示，托盤箱2還包括前側(cè)板27，在所述左側(cè)板221、右側(cè)板222上均開設(shè)有條形通槽28，所述前側(cè)板27的兩端能分別插入相對應(yīng)的條形通槽28中；當(dāng)所述左側(cè)板221、所述右側(cè)板222、所述后側(cè)板223、所述前側(cè)板組件224合圍成四周閉合的結(jié)構(gòu)時，相鄰兩板之間通過插銷29固定。
[0029]所述升降機構(gòu)3包括升降油缸31以及頂部較小、底部較大的半球臺形支撐板32;所述升降油缸31的缸體端固定在所述底板131上，所述升降油缸31的活塞桿端與所述半球臺形支撐板32底部的中心位置焊接;所述半球臺形支撐板32的頂部與所述托盤箱2的底部相連。
[0030]所述翻動機構(gòu)4包括翻動組件41以及推動油缸42;所述翻動組件41包括前推桿411以及后推桿412;所述前推桿411的后端與所述底板131鉸接，所述前推桿411的前端與所述后推桿412的后端鉸接，所述后推桿412的前端設(shè)置有吸盤43，所述吸盤43的連接體通過彈簧47與所述后推桿412的前端相連，所述吸盤43的吸附體能吸附在所述托盤架21的底部上；所述推動油缸42的缸體端設(shè)置在所述后推桿412上，所述推動油缸42的活塞桿端設(shè)置在前推桿411上。
[0031]所述兩個側(cè)擋板132上均設(shè)置有第一安裝孔6，在左側(cè)板221、右側(cè)板222上均設(shè)置有與所述第一安裝孔6相匹配的第二安裝孔7;當(dāng)所述升降機構(gòu)3帶動所述托盤箱2向上運動時，所述第一安裝孔6與其相對的第二安裝孔7能完全重合，此時，所有安裝孔的孔心在同一軸線上;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4還包括轉(zhuǎn)軸44以及固定所述轉(zhuǎn)軸44的固定套45，當(dāng)所述第一安裝孔6與其相對的第二安裝孔7完全重合時，所述轉(zhuǎn)軸44穿過所有安裝孔使得轉(zhuǎn)軸的兩個端部分別置于所述兩個側(cè)檔板132的外側(cè)，而所述轉(zhuǎn)軸44