一種立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于叉車設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是純機械式的，在轉(zhuǎn)向過程中施加在轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)矩完全由駕駛員通過在方向盤上施加的轉(zhuǎn)矩提供。這樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)駕駛員的駕駛舒適性明顯不足，當車速比較低或者載重量比較大時，轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向輪受到的阻力就會非常大，駕駛員要在這樣的情況下實現(xiàn)快速準確的轉(zhuǎn)向就會感到異常的費力。
[0003]目前，叉車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般采用液壓控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向橋，液壓管路等，不僅占用空間大，布置較為復雜，故障難以維修，噪聲污染嚴重，對密封性要求高，還常常出現(xiàn)漏油的問題。且由于轉(zhuǎn)向器、油栗或油缸有內(nèi)漏現(xiàn)象的發(fā)生，導致方向盤與車輪之間不能形成一定的對應關(guān)系，司機的手感會受到很大程度的影響。同時立式叉車結(jié)構(gòu)較為緊湊，驅(qū)動電機位于車輪正上方時，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)不能有效實現(xiàn)方向盤與車輪的連接問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有立式叉車助力轉(zhuǎn)向裝置的較費力、不易維修的不足，本發(fā)明提供一種較省力、易維修的立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過連接軸座與動力輸出軸的上端連接，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、減速電機，所述動力輸出軸的下端設(shè)有第一主動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的的下端設(shè)有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過法蘭盤與轉(zhuǎn)向輪連接，所述減速電機的電機軸通過離合器與所述第二轉(zhuǎn)軸的上端連接；
[0007]所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設(shè)有用以檢測連接軸轉(zhuǎn)矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機、離合器連接。
[0008]進一步，所述電子控制單元為單片機。
[0009]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:有效解決了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)費力的問題，避免了液壓助力轉(zhuǎn)向裝置的各種缺陷；立式叉車驅(qū)動電機位于車輪正上方時，有效實現(xiàn)方向盤與車輪的連接以及同步轉(zhuǎn)向；結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0012]參照圖1，一種立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤I和電子控制單元2，所述方向盤I與連接軸3的上端連接，所述連接軸3的下端通過連接軸座4與動力輸出軸5的上端連接，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸6、第二轉(zhuǎn)軸7、減速電機8，所述動力輸出軸5的下端設(shè)有第一主動齒輪9，所述第一轉(zhuǎn)軸6的上端設(shè)有與第一主動齒輪9嚙合的第一從動齒輪10，所述第一轉(zhuǎn)軸6的下端設(shè)有第三齒輪11，所述第二轉(zhuǎn)軸7的的下端設(shè)有第五齒輪12，所述第三齒輪11與第四齒輪13嚙合，所述第五齒輪12與所述第四齒輪13嚙合，所述第四齒輪13通過法蘭盤14與轉(zhuǎn)向輪15連接，所述減速電機8的電機軸81通過離合器16與所述第二轉(zhuǎn)軸7的上端連接；
[0013]所述連接軸3上套裝有彈簧17，所述連接軸座4上設(shè)有用以檢測連接軸轉(zhuǎn)矩信號的電位計18，所述電位計18與所述電子控制單元2連接，所述電子控制單元2分別與所述減速電機8、離合器16連接。
[0014]進一步，所述電子控制單元2為單片機。
[0015]本實施例中，所述連接軸3周圍裝有彈簧17，彈簧17位于連接軸座4上方，由彈簧壓板固定；電子控制單元2簡稱為ECU ;所述電位計18與ECU、離合器16與ECU、減速電機8與ECU均由導線連接，ECU接收電位計18傳來的轉(zhuǎn)矩信號并產(chǎn)生目標參考電壓或電流，ECU將得到的目標參考電壓或電流傳給離合器，從而控制離合器16斷開或閉合，ECU將得到的目標參考電壓或電流傳給減速電機，從而驅(qū)動減速電機8轉(zhuǎn)動。
[0016]本發(fā)明的工作過程為:方向盤I轉(zhuǎn)動時，彈簧17發(fā)生形變，產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)角位移，電位計18測得方向盤的轉(zhuǎn)矩信號，并傳遞給電子控制單元ECU，ECU根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)矩信號經(jīng)過一定的控制策略得到助力電機的最佳目標參考電壓信號，從而控制離合器16閉合，減速電機軸81和第二轉(zhuǎn)軸7的連接，同時ECU輸出目標參考電壓信號驅(qū)動減速電機8轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生一定的助力轉(zhuǎn)矩，達到助力轉(zhuǎn)向的效果。
【主權(quán)項】
1.一種立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過連接軸座與動力輸出軸的上端連接，其特征在于:所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、減速電機，所述動力輸出軸的下端設(shè)有第一主動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的的下端設(shè)有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過法蘭盤與轉(zhuǎn)向輪連接，所述減速電機的電機軸通過離合器與所述第二轉(zhuǎn)軸的上端連接； 所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設(shè)有用以檢測連接軸轉(zhuǎn)矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機、離合器連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述電子控制單元為單片機。
【專利摘要】一種立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、減速電機，所述動力輸出軸的下端設(shè)有第一主動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過法蘭盤與轉(zhuǎn)向輪連接，所述減速電機的電機軸通過離合器與所述第二轉(zhuǎn)軸的上端連接；所述連接軸座上設(shè)有電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機、離合器連接。本發(fā)明提供一種較省力、易維修的立式叉車電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
【IPC分類】B62D5/04
【公開號】CN105197101
【申請?zhí)枴緾N201510648504
【發(fā)明人】周見行, 姜偉, 裘信國, 周鑫卓
【申請人】浙江工業(yè)大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月9日