集約型公共自行車租賃設(shè)施的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是一種新型的集約型自動(dòng)存取自行車存放裝置，在有限的空間內(nèi)，保證方 便存取的前提下，充分利用車架空間，能夠同時(shí)存放更多的公共自行車。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有公共自行車架一般每4~5個(gè)鎖止器設(shè)置一組自行車架，為確方便存取車輛， 兩鎖止器間隔根據(jù)車把寬度固定設(shè)置為0. 6米。這樣存在的弊端：車輛間間隔較大，除了存 取車時(shí)以外，車輛之間的空間被浪費(fèi)，土地集約化利用程度低。
[0003] 由于每個(gè)地方存取的車輛數(shù)量受地域限制，各個(gè)站點(diǎn)經(jīng)常出現(xiàn)車輛數(shù)量不足的情 況，就需要采取調(diào)度，目前公共自行車調(diào)度主要采用人工調(diào)度方式。當(dāng)城市公共自行車規(guī)模 達(dá)到萬輛以上，人工調(diào)度將會(huì)耗費(fèi)大量人力物力，導(dǎo)致車輛調(diào)配不及時(shí)，影響整個(gè)系統(tǒng)服務(wù) 能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明在保證公共自行車租賃站點(diǎn)原有規(guī)模、尺寸，保持車輛設(shè)計(jì)不變以及與傳 統(tǒng)車架設(shè)計(jì)兼容性的基礎(chǔ)上，進(jìn)行空間優(yōu)化和機(jī)械結(jié)構(gòu)、邏輯控制設(shè)計(jì)。通過車間距計(jì)算， 合理安排公共自行車的車把、車筐等較寬部分的空間位置關(guān)系。通過判斷左右兩端的自行 車的狀態(tài)，來判斷本身的位置，通過控制電機(jī)帶動(dòng)公共自行車前后左右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整車輛 間間距的目的。由此設(shè)計(jì)基于空間優(yōu)化的集約型公共自行車存放設(shè)施，極大的增加自行車 的可存放數(shù)量。
[0005] 優(yōu)化后的模型，即在保持公共自行車租賃站點(diǎn)原有規(guī)模、尺寸和車輛設(shè)計(jì)不變以 及與傳統(tǒng)車架的條件下，通過車把位置前后的錯(cuò)位以減少空間占用。
[0006] 優(yōu)化模型公式：
[0007] 現(xiàn)狀：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 集約型公共自行車租賃設(shè)施，其特征在于：包括機(jī)構(gòu)模塊和電路模塊，機(jī)構(gòu)模塊包 括：左右移動(dòng)部件（22)、絲杠滑塊模組（20)、前支撐部件（21)和后支撐部件（23); 左右移動(dòng)部件（22)由T型連接件（3)、電機(jī)架（4)、第二電機(jī)（8)、齒輪（7)、齒條（6)、 導(dǎo)軌滑塊（14)、導(dǎo)軌（15)幾部分組成；電機(jī)架（4)和導(dǎo)軌滑塊（14)安裝在T型連接件（3) 下部的兩側(cè)：電機(jī)架⑷上裝有第二電機(jī)（8)，第二電機(jī)⑶上裝有齒輪（7)，齒輪（7)與 齒條（6)嚙合，齒條（6)平行安裝在車架（2)上；導(dǎo)軌滑塊（14)安裝在導(dǎo)軌（15)上，導(dǎo)軌 (15)平行安裝在車架（2)上；左右移動(dòng)部件通過導(dǎo)軌（15)安裝在車架（2)上，用于帶動(dòng)自 行車的左右移動(dòng)； 絲杠滑塊模組（20)包括滑塊支座（13)、滑塊（10)、第一電機(jī)（9)、鋼珠（11);第一電 機(jī)（9)和滑塊（10)安裝在滑塊支座（13)上，為現(xiàn)有成品；絲杠滑塊模組安裝在T型連接件 (3)的上部； 前支撐部件（21)包括Z型連接板（12)、鎖止器（16) ;Z型連接板（12) -端與絲杠滑塊 模組的滑塊（10)連接，一端連接鎖止器（16)，鎖止器（16)用于自行車鎖住和車把的托起； Z型連接板（12)以鋼珠（11)為支撐點(diǎn)形成杠桿； 后支撐部件（23)包括連接件（5)、支座（17)、支座滑塊（19)、支座導(dǎo)軌（18);支座導(dǎo)軌 (18)安裝在地下，支座滑塊（19)安裝在支座導(dǎo)軌（18)上，連接件（5) -端安裝在支座滑 塊（19)上，另一端連接在T型連接件⑶上，支座（17)安裝在連接件（5)上，用于支撐自 行車前后輪，讓機(jī)構(gòu)能夠托著自行車左右移動(dòng)； 電路模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)和信號(hào)交流傳輸電路；以單片機(jī)接受開關(guān)的信號(hào) 傳輸，給相鄰的單片機(jī)發(fā)射信號(hào)，接收相鄰單片機(jī)的傳輸?shù)男盘?hào)；單片機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)和計(jì)算， 再發(fā)送信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集約型公共自行車租賃設(shè)施，其特征在于：，在保持公共自行 車租賃站點(diǎn)原有規(guī)模、尺寸和車輛設(shè)計(jì)不變以及與傳統(tǒng)車架的條件下，通過車把位置前后 的錯(cuò)位以減少空間占用。
【專利摘要】本發(fā)明涉及集約型公共自行車租賃設(shè)施，在有限的空間內(nèi)，保證方便存取的前提下，充分利用車架空間，能夠同時(shí)存放更多的公共自行車。由于每個(gè)地方存取的車輛數(shù)量受地域限制，各個(gè)站點(diǎn)經(jīng)常出現(xiàn)車輛數(shù)量不足的情況，就需要采取調(diào)度，目前公共自行車調(diào)度主要采用人工調(diào)度方式。本發(fā)明在保證公共自行車租賃站點(diǎn)原有規(guī)模、尺寸，保持車輛設(shè)計(jì)不變以及與傳統(tǒng)車架設(shè)計(jì)兼容性的基礎(chǔ)上，進(jìn)行空間優(yōu)化和機(jī)械結(jié)構(gòu)、邏輯控制設(shè)計(jì)。通過車間距計(jì)算，合理安排公共自行車的車把、車筐等較寬部分的空間位置關(guān)系。通過判斷左右兩端的自行車的狀態(tài)，來判斷本身的位置，通過控制電機(jī)帶動(dòng)公共自行車前后左右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整車輛間間距的目的。
【IPC分類】B62H3-00
【公開號(hào)】CN104828176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510250968
【發(fā)明人】王譽(yù)鐸, 陳映, 黃天伊, 祁昊, 黃明明, 于泉, 嚴(yán)海蓉
【申請(qǐng)人】北京工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月17日