獨(dú)輪電動(dòng)平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平衡車，更涉及一種獨(dú)輪電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]獨(dú)輪電動(dòng)平衡車是僅由一個(gè)輪子進(jìn)行支撐的電動(dòng)平衡車，獨(dú)輪電動(dòng)平衡車因其體形小巧、攜帶方便、環(huán)保節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)很受消費(fèi)者喜愛。獨(dú)輪電動(dòng)平衡車是通過駕駛者把雙腳分別放在輪子兩側(cè)的踏板上，通過小腿內(nèi)側(cè)夾住車體，調(diào)節(jié)身體重心來實(shí)現(xiàn)左右平衡。因?yàn)轳{駛者只是通過兩腳與小腿來控制車體的平衡，導(dǎo)致平衡難度很高，行使時(shí)拐彎不易控制，特別是初學(xué)者，對(duì)于腳腿的發(fā)力與身體的重心控制不佳，從而對(duì)獨(dú)輪電動(dòng)平衡車的平衡不好掌握，駕駛起來很費(fèi)力。市場(chǎng)上的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車在斷電等意外發(fā)生時(shí)，駕駛者無法把控車體，容易發(fā)生意外撞傷或車體損壞；當(dāng)駕駛者不使用獨(dú)輪電動(dòng)平衡車時(shí)，因?yàn)楠?dú)輪電動(dòng)平衡沒有支撐架，只能將獨(dú)輪電動(dòng)平衡車側(cè)放在地面上，造成獨(dú)輪電動(dòng)平衡車表面的磨損，并且駕駛者再次使用時(shí)需要將獨(dú)輪電動(dòng)平衡車扶正，會(huì)十分地不方便；雖然獨(dú)輪電動(dòng)平衡車攜帶方便，但是無法拖行，長(zhǎng)時(shí)間攜帶會(huì)使駕駛者感到費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種駕駛起來更輕松，能更好的控制車體平衡，即使是在發(fā)生意外時(shí)也能對(duì)車體的平衡進(jìn)行很好地控制，還可以在地面上對(duì)車體進(jìn)行拖行，并且能在不使用時(shí)能將車體保持立正狀態(tài)的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:獨(dú)輪電動(dòng)平衡車包括車輪、位于車輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的電池組、自平衡控制系統(tǒng)及平衡信號(hào)傳感器，所述車輪上方安裝有坐墊，所述坐墊安裝在支架上，支架與車輪的固定軸連接固定，車輪前側(cè)設(shè)有把手，把手下端與支架連接，所述支架的前端連接有輔輪架，輔輪架的上端與支架的前部可折疊連接，所述輔輪架的下端設(shè)置有輔輪。駕駛者坐在坐墊上使用把手對(duì)獨(dú)輪電動(dòng)平衡進(jìn)行左右平衡的控制，把手還能用于駕駛者拖拉車子用，因獨(dú)輪電動(dòng)平衡車的車輪遠(yuǎn)大于平常使用的箱包輪子，所以拖拉獨(dú)輪電動(dòng)平衡車所使用的力遠(yuǎn)小于拖拉普通箱包所使用的力；輔輪在停車使可以幫助獨(dú)輪電動(dòng)平衡車保持平衡，并且當(dāng)車子行駛時(shí)遇到斷電等意外可以讓獨(dú)輪電動(dòng)平衡車保持前后平衡繼續(xù)滑行保證安全，避免翻車造成駕駛者受傷和避免撞車造成車體損壞；能幫助駕駛者更好的掌握車體的平衡，使駕駛者駕駛起來更輕松。
[0005]作為優(yōu)選，所述輔輪架包括兩個(gè)相互平行的左輔輪架和右輔輪架，左輔輪架的下端和右輔輪架的下端分別設(shè)有輔輪。設(shè)置有左輔輪架和右輔輪架可以使獨(dú)輪電動(dòng)平衡車能更好地保持平衡。
[0006]作為優(yōu)選，所述左輔輪架的上端和右輔輪架的上端分別與支架可折疊連接，所述左輔輪架和右輔輪架之間的間距與所述支架的橫向?qū)挾认嗟取Ｗ筝o輪架的上端和右輔輪架的上端分別與支架可進(jìn)行折疊連接，且左輔輪架和右輔輪架之間的間距與所述支架的橫向?qū)挾认嗟饶苁躬?dú)輪電動(dòng)平衡車平躺放置時(shí)可以減小占用空間時(shí)并能保持平衡，使獨(dú)輪電動(dòng)平衡車可以更方便地放置于汽車后備箱。
[0007]作為優(yōu)選，所述輔輪的下邊緣高于所述車輪的下邊緣。輔輪的下邊緣高于車輪的下邊緣可以使輔輪在獨(dú)輪電動(dòng)平衡車行駛時(shí)不著地。
[0008]作為優(yōu)選，所述支架包括分別位于車輪兩側(cè)的左支架和右支架，所述左支架和右支架分別呈倒三角形結(jié)構(gòu)，左支架的下端和右支架的下端分別與車輪固定軸的兩端固定，所述坐墊橫架在左支架和右支架之上。
[0009]作為優(yōu)選，所述車輪兩側(cè)的支架分別設(shè)置有供駕駛者進(jìn)行駕駛時(shí)雙腳進(jìn)行踩踏的腳踏板組件，所述腳踏板組件由焊接在支架上的靠板和水平的踏板組成。三角型車架能在同等強(qiáng)度下節(jié)省材料減少重量，保持了獨(dú)輪電動(dòng)平衡車輕便的特點(diǎn)。
[0010]作為優(yōu)選，所述踏板可折疊連接在靠板上，所述靠板下端固定有限位塊，限位塊對(duì)應(yīng)于踏板下方的位置，所述踏板上設(shè)置有防滑槽。踏板可以翻折以縮小體積便于獨(dú)輪電動(dòng)平衡車的存放；踏板上設(shè)置有防滑槽能使駕駛者的雙腳在獨(dú)輪電動(dòng)平衡車行駛時(shí)不滑動(dòng)，以防止安全事故的發(fā)生。
[0011]作為優(yōu)選，所述支架的后端設(shè)置后支撐架，所述后支撐架的下邊緣高于車輪的下邊緣。后支撐架的下邊緣高于車輪的下邊緣，使獨(dú)輪電動(dòng)平衡車行駛時(shí)后支撐架不會(huì)接觸地面。
[0012]作為優(yōu)選，所述后支撐架為矩形結(jié)構(gòu)，后支撐架的上端與支架可折疊連接，所述后支撐架與垂直線的夾角α為15° — 45°，后支撐架的寬度與所述支架的寬度一致。后支撐架用于獨(dú)輪電動(dòng)平衡車停車時(shí)保持平衡，并在停車時(shí)起到支撐作用；后支撐架與垂直線的夾角α的大小影響著停車時(shí)的支撐架所起到的支撐和平衡的作用；后支撐架與支架進(jìn)行可折疊連接使后支撐架可以進(jìn)行折疊以使獨(dú)立電動(dòng)平衡車的體積更小以放置于汽車后備箱。
[0013]作為優(yōu)選，所述把手包括橫部和豎部，橫部包括左橫部和右橫部，左橫部與右橫部為可折疊連接且左橫部與右橫部的連接處和豎部的上端形成連接，豎部的下端與所述支架可折疊連接?？烧郫B連接方便獨(dú)輪電動(dòng)平衡車減小所占空間以放置于汽車后備箱。
[0014]本發(fā)明的特點(diǎn)是駕駛者駕駛更輕松，可以更好的控制車身的平衡，即使是在發(fā)生意外時(shí)也能很好地對(duì)車體的平衡進(jìn)行控制，可以在地面上對(duì)才車體進(jìn)行拖行，并且能在不使用時(shí)使車體保持立正狀態(tài)，方便駕駛者再次駕駛。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖；
圖4為本發(fā)明的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4、所示，一種獨(dú)輪電動(dòng)平衡車包括車輪1、位于車輪I內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的電池組，車輪I上方安裝有坐墊2，車輪I的兩側(cè)設(shè)置有支架3，支架3包括分別位于車輪兩側(cè)的左支架和右支架，左支架和右支架分別呈倒三角形結(jié)構(gòu)，左支架的下端和右支架的下端分別與車輪固定軸的兩端通過螺母進(jìn)行固定，坐墊2橫架在左支架和右支架之上。
[0018]車輪I前側(cè)設(shè)有把手，把手包括橫部和豎部，橫部包括左橫部4和右橫部5，左橫部4與右橫部5為可折疊連接且左橫部4與右橫部5的連接處和豎部6的上端通過螺釘進(jìn)行固定，豎部6的下端與支架3可折疊連接。
[0019]支架3的前端連接有輔輪架7，輔輪架包括兩個(gè)相互平行的左輔輪架和右輔輪架，左輔輪架的下端和右輔輪架的下端分別設(shè)有輔輪8，左輔輪架的上端和右輔輪架的上端分別與支架3可折疊連接，左輔輪架和右輔輪架之間的間距S1與支架的橫向?qū)挾萐 2相等，輔輪8的下邊緣高于車輪I的下邊緣。
[0020]車輪I兩側(cè)的支架3分別設(shè)置有供駕駛者進(jìn)行駕駛時(shí)雙腳進(jìn)行踩踏的腳踏板組件，腳踏板組件由焊接在支架3上的靠板9和與靠板9進(jìn)行可折疊連接的踏板10，靠板9下端固定有限位塊11，限位塊11對(duì)應(yīng)于踏板10下方的位置，踏板上設(shè)置有防滑槽。
[0021]支架3的后端設(shè)置后支撐架12，后支撐架12的下邊緣高于車輪I的下邊緣，后支撐架12為矩形結(jié)構(gòu)，后支撐架12的上端與支架3可折疊連接，后支撐架12與垂直線的夾角α為15° — 45°，后支撐架12的寬度S3與支架的橫向?qū)挾萐2相等。
[0022]當(dāng)駕駛者需要駕駛本發(fā)明時(shí)，可以坐在坐墊2上，將雙腳放在踏板10上，通過手握把手的左橫部4和右橫部5來掌控車體左右的平衡；如遇斷電的情況，可以通過輔輪架7下端的輔輪8來進(jìn)行滑行以保證安全；當(dāng)駕駛者下車時(shí)可以將車體傾斜以使后支撐架12著地來保持車體平衡；當(dāng)駕駛者不需要騎車進(jìn)行行駛時(shí)，可以使用把手對(duì)車體進(jìn)行拖行，由于獨(dú)輪電動(dòng)平衡車的車輪I遠(yuǎn)大于平常使用的箱包輪子，所以拖拉車體所使用的力將遠(yuǎn)小于拖拉普通箱包所使用的力；如需將車體放入汽車的后備箱中，可以將后支撐架12、踏板10、輔輪架7、把手的豎部6、把手的左橫部4、把手的右橫部5進(jìn)行折疊再放入汽車的后備箱中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，包括車輪、位于車輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的電池組、自平衡控制系統(tǒng)及平衡信號(hào)傳感器，其特征在于:所述車輪上方安裝有坐墊，所述坐墊安裝在支架上，支架與車輪的固定軸連接固定，車輪前側(cè)設(shè)有把手，把手下端與支架連接，所述支架的前端連接有輔輪架，輔輪架的上端與支架的前端可折疊連接，所述輔輪架的下端設(shè)置有輔輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述輔輪架包括兩個(gè)相互平行的左輔輪架和右輔輪架，左輔輪架的下端和右輔輪架的下端分別設(shè)有輔輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述左輔輪架的上端和右輔輪架的上端分別與支架可折疊連接，所述左輔輪架和右輔輪架之間的間距與所述支架的橫向?qū)挾认嗟取?br>4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述輔輪的下邊緣高于所述車輪的下邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述支架包括分別位于車輪兩側(cè)的左支架和右支架，所述左支架和右支架分別呈倒三角形結(jié)構(gòu)，左支架的下端和右支架的下端分別與車輪固定軸的兩端固定，所述坐墊橫架在左支架和右支架之上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述車輪兩側(cè)的支架分別設(shè)置有供駕駛者進(jìn)行駕駛時(shí)雙腳進(jìn)行踩踏的腳踏板組件，所述腳踏板組件由連接在支架上的靠板和水平的踏板組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述踏板可折疊連接在靠板上，所述靠板下端固定有限位塊，限位塊對(duì)應(yīng)于踏板下方的位置，所述踏板上設(shè)置有防滑槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述支架的后端設(shè)置后支撐架，所述后支撐架的下邊緣高于車輪的下邊緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述后支撐架為矩形結(jié)構(gòu)，后支撐架的上端與支架可折疊連接，所述支撐架與垂直線的夾角α為15° — 45°，后支撐架的寬度與所述支架的寬度一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，其特征在于所述把手包括橫部和豎部，橫部包括左橫部和右橫部，左橫部與右橫部為可折疊連接，且左橫部與右橫部的連接處和豎部的上端形成連接，豎部的下端與所述支架可折疊連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種獨(dú)輪電動(dòng)平衡車，包括車輪、位于車輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的電池、自平衡控制系統(tǒng)及平衡信號(hào)傳感器，所述車輪上方安裝有坐墊，所述坐墊安裝在支架上，支架與車輪的固定軸連接固定，車輪前側(cè)設(shè)有把手，把手下端與支架連接，所述支架的前端連接有輔輪架，輔輪架的下端設(shè)置有輔輪。本發(fā)明具有駕駛起來更輕松，能更好地控制車體的平衡，可以在地面上對(duì)車體進(jìn)行拖行，并且能在不使用時(shí)使車體保持立正狀態(tài)等特點(diǎn)。
【IPC分類】B62H1-12, B62K11-00
【公開號(hào)】CN104787187
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510181400
【發(fā)明人】黃海燕, 金曉人, 阮小丁, 劉海平, 鄭磊, 張立輝, 鄭文明, 金冠軍, 溫艷
【申請(qǐng)人】浙江聯(lián)宜電機(jī)股份有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日