本發(fā)明屬于汽車安全領域，具體是一種停車安全智能監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著車輛技術的發(fā)展以及車輛保有量的大幅提升，人們對車輛的智能性與安全性也提出了越來越高的要求；許多駕駛員在停車時都會碰到無法判斷方向盤是否已經(jīng)回正的問題，通常需要將頭伸出窗外或者直接走出駕駛室查看輪胎轉(zhuǎn)向，對駕駛員造成了較大的困擾，在停車后，若駕駛員匆忙離去，未進行方向盤回正，長此以往會導致車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)以及輪胎磨損，影響行車安全；如果在車位，也可能影響其他駕駛員停車，在下次啟動車輛時會存在與其它車輛發(fā)生碰撞的潛在危險。

2、申請?zhí)枮閏n202110713282x的發(fā)明專利公開了方向盤自動回正方法、裝置、介質(zhì)和車輛，該發(fā)明在接收到車輛的下電信號后，獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確定預設啟動條件，若滿足預設啟動條件，則根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動角度信息和駕駛員手力信息進行回正；該發(fā)明在對輪胎進行回正時，通過方向盤轉(zhuǎn)動角度信息和駕駛員的手力信息進行分析，無法對輪胎的實際情況進行識別，若車主在車位內(nèi)的停車位置與車位不對應，則在自動回正時，也需考慮車輛的停車位置對于回正角度的影響，若不考慮此影響，可能會導致出現(xiàn)下次啟動車子運行時與其它車輛碰撞的潛在危害。

3、本發(fā)明提供了一種停車安全智能監(jiān)控系統(tǒng)，以解決以上技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一；為此，本發(fā)明提出了一種停車安全智能監(jiān)控系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中因沒有考慮車輛自身停車位置導致車輛在下次運行時出現(xiàn)碰撞事故的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種停車安全智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)收集模塊、信號處理模塊和自動回正模塊；

3、數(shù)據(jù)收集模塊：用于實時收集輪胎的轉(zhuǎn)角信息和停車位置信息，并監(jiān)測車輛的運行數(shù)據(jù)；

4、信號處理模塊：用于基于車輛的運行數(shù)據(jù)與輪胎的轉(zhuǎn)角信息生成回正啟動信號；根據(jù)轉(zhuǎn)角信息與停車位置信息檢測車輛的停車數(shù)據(jù)；

5、自動回正模塊：用于基于回正啟動信號與停車數(shù)據(jù)完成自動回正。

6、優(yōu)選的，所述基于車輛的運行數(shù)據(jù)與輪胎的轉(zhuǎn)角信息生成回正啟動信號，包括：

7、a1：提取運行數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)角信息；其中，運行信息包括車輛的運行狀態(tài)與車輛角度；轉(zhuǎn)角信息為車輪胎的輪胎角度；所述運行狀態(tài)包括運作狀態(tài)與熄火狀態(tài)；

8、a2：判斷車輛的運行狀態(tài)是否處于熄火狀態(tài)；是，則跳轉(zhuǎn)至a3；否，則生成暫停信號；

9、a3：判斷輪胎角度是否與車輛角度相符；是，則生成已正信號；否，則根據(jù)輪胎角度與車輛角度得到回正角度，并生成回正啟動信號。

10、優(yōu)選的，所述根據(jù)輪胎角度與車輛角度得到回正角度，包括：

11、將輪胎角度與車輛角度進行比較，以車輛角度為中心角度，以車輛中心點作為中點，將中點在中心角度車頭方向的線作為中心線方向；

12、判斷輪胎角度是否在中心線方向的偏左方向；是，則將回正角狀態(tài)標記為正后傾；否，則將回正角狀態(tài)標記為負后傾；

13、將輪胎角度與中心線方向之間的夾角作為回正角，將回正角與對應的回正角狀態(tài)組合得到回正角度。

14、優(yōu)選的，所述根據(jù)轉(zhuǎn)角信息與停車位置信息檢測車輛的停車數(shù)據(jù)，包括：

15、b1：提取轉(zhuǎn)角信息與停車位置信息；其中，停車位置信息包括車輛上的測距傳感器測量得到車輛周圍距離停車位邊界線的左橫向距離、右橫向距離、前縱向距離與后縱向距離；

16、b2：判斷停車位置信息中是否出現(xiàn)同一側的子數(shù)據(jù)不同的情況；是，則將車輛的停車狀態(tài)標記為斜位狀態(tài)，并跳轉(zhuǎn)至b4；否，則將車輛的停車狀態(tài)標記為正位狀態(tài)，并跳轉(zhuǎn)至b3；所述子數(shù)據(jù)包括左橫向距離、右橫向距離、前縱向距離與后縱向距離；

17、b3：選擇左橫向距離與右橫向距離中的較大值作為橫向距離，選擇前縱向距離與后縱向距離中的較大值作為縱向距離；從車輛數(shù)據(jù)庫中提取車輛長度，將車輛長度與回正角度正切值的商值作為車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑，將最小轉(zhuǎn)彎半徑與橫向距離與縱向距離的平均值進行相加得到安全距離；

18、b4：將測距傳感器進行連線得到左橫向方向、右橫向方向、前縱向方向與后縱向方向，結合左橫向方向、右橫向方向、前縱向方向與后縱向方向得到車輛中心線與停車位之間的車位夾角；判斷車位夾角是否在中心線方向的偏左方向；是，則將車位夾角對應的車位夾角狀態(tài)標記為正前傾，并跳轉(zhuǎn)至b5；否，則將車位夾角對應的車位夾角狀態(tài)標記為負前傾，并跳轉(zhuǎn)至b6；

19、b5：將車輛長度與回正角與車位夾角之和的商值作為車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑，將最小轉(zhuǎn)彎半徑與橫向距離與縱向距離的平均值進行相加得到安全距離；

20、b6：將車輛長度與回正角與車位夾角之差的商值作為車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑，將最小轉(zhuǎn)彎半徑與橫向距離與縱向距離的平均值進行相加得到安全距離；

21、b7：將車輛的停車狀態(tài)、車位夾角與安全距離整合得到停車數(shù)據(jù)。

22、優(yōu)選的，所述基于回正啟動信號與停車數(shù)據(jù)完成自動回正，包括：

23、檢測回正啟動信號；

24、若檢測到回正啟動信號時，將車位夾角與對應的車位夾角狀態(tài)整合得到車位夾角數(shù)據(jù)，根據(jù)回正角度與車位夾角數(shù)據(jù)得到偏角狀態(tài)并計算得到偏角，系統(tǒng)自動向中心線方向偏左方向回正與偏角大小相同的角度進行回正，且確保車輛長度一半需小于安全距離，完成自動回正。

25、優(yōu)選的，所述根據(jù)回正角度與車位夾角數(shù)據(jù)得到偏角狀態(tài)并計算得到偏角，包括：

26、s1：提取回正角度與車位夾角數(shù)據(jù)；

27、s2：判斷回正角狀態(tài)是否為左正傾；是，則跳轉(zhuǎn)至s3；否，則跳轉(zhuǎn)至s4；

28、s3：判斷車位夾角狀態(tài)是否為正前傾；是，則將回正角與車位夾角進行相加得到偏角，并將偏角狀態(tài)標記為左傾狀態(tài)；否，則跳轉(zhuǎn)至s5；

29、s4：判斷車位夾角狀態(tài)是否為正前傾；是，則跳轉(zhuǎn)至s5；否，則將回正角與車位夾角進行相加得到偏角，并將偏角狀態(tài)標記為右傾狀態(tài)；

30、s5：判斷回正角是否大于車位夾角；是，則將回正角與車位夾角進行相減得到偏角，選取回正角方向作為偏角方向，根據(jù)偏角方向得到偏角狀態(tài)；否，則將車位夾角與回正角進行相減得到偏角，選取車位夾角方向作為偏角方向，根據(jù)偏角方向得到偏角狀態(tài)。

31、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

32、1.本發(fā)明通過收集輪胎的轉(zhuǎn)角信息與停車位置信息，并監(jiān)測車輛的運行數(shù)據(jù)，基于車輛的運行數(shù)據(jù)與輪胎的轉(zhuǎn)角信息，當輪胎角度與車輛角度不符時，通過劃定中心線方向，結合輪胎角度與車輛角度得到回正角度，并生成回正啟動信號，能夠準確識別車輛輪胎的具體情況，對車輛輪胎的回正角狀態(tài)進行準確判斷；根據(jù)停車位置信息分析車輛的停車狀態(tài)，可以準確識別車輛在輪胎沒有回正時車輛的停車情況，結合停車狀態(tài)進行分析，能夠更好的避免車輛在重新啟動時發(fā)生碰撞事故的情況出現(xiàn)；結合轉(zhuǎn)角信息計算車輛的車位夾角，并結合車輛長度計算得到安全距離，能夠準確的為自動回正提供精準的數(shù)據(jù)指導；基于回正啟動信號與停車數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)完成自動回正，根據(jù)回正角度與車位夾角數(shù)據(jù)獲取需要進行回正的偏角，并獲取偏角狀態(tài)，根據(jù)偏角狀態(tài)與偏角完成自動回正，避免因司機遺忘停車時方向盤未回正下次啟動車子運行時與其它車輛碰撞的潛在危害，保證車輛下次啟動時的安全，減少因停車失誤導致碰撞事故的發(fā)生。

33、2.本發(fā)明通過對車輛的停車狀態(tài)進行分析，并結合車輛的停車狀態(tài)與車輛輪胎的回正角度，對自動回正系統(tǒng)進行控制，提高車輛的可靠性和安全性，確保車輛能夠安全、平穩(wěn)地駛出停車位；若單考慮車輛輪胎情況的話，可能會因為車主在停車時未把車輛停正導致的分析失誤，無法根據(jù)實際情況準確的完成自動回正，保證車輛的停車安全。