本發(fā)明屬于工程機(jī)械應(yīng)用，尤其涉及一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

1、特種裝備逐漸向無(wú)人化、智能化跨進(jìn)，無(wú)人平臺(tái)具有持續(xù)行動(dòng)能力強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)，特別是不需要人去駕駛，有效解決正常車(chē)輛太大導(dǎo)致去不了的地方，或者危險(xiǎn)性高、傷害性大的地方，使用無(wú)人裝備能有效減少人員傷亡。車(chē)體作為無(wú)人平臺(tái)重要組成之一，可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)有著無(wú)限的發(fā)展和應(yīng)用空間。

2、公告號(hào)為cn112429116a的專利文件公開(kāi)了一種無(wú)人車(chē)，所述無(wú)人車(chē)包括上車(chē)體和下車(chē)體，所述上車(chē)體內(nèi)設(shè)置有用于容納貨物的倉(cāng)室，所述下車(chē)體包括下殼體和為所述無(wú)人車(chē)提供動(dòng)力的底盤(pán)總成，所述底盤(pán)總成設(shè)置在所述下殼體內(nèi)部，所述上車(chē)體可拆卸地設(shè)置在所述下車(chē)體上，所述上車(chē)體的底部設(shè)置有第一對(duì)接部，所述下車(chē)體的頂部設(shè)置有第二對(duì)接部，所述第一對(duì)接部和所述第二對(duì)接部通過(guò)連接件在可拆卸地對(duì)接。無(wú)人車(chē)可拆卸地連接在一起的上車(chē)體和下車(chē)體，構(gòu)成為相互獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)，在需要時(shí)可以僅更換上車(chē)體和下車(chē)體中的任意一者。但上車(chē)體和下車(chē)體結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)間連接件非對(duì)稱設(shè)置，在更換時(shí)零件通用性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)及方法，利用可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)人平臺(tái)底盤(pán)車(chē)體部分的快速拆裝。

2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

3、本發(fā)明提供的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，包括車(chē)體組件a、車(chē)體組件b、車(chē)架框架型材a、車(chē)架框架型材b和底板，所述車(chē)架框架型材a一端與車(chē)體組件a連接，車(chē)架框架型材a另一端與車(chē)體組件b連接，所述車(chē)架框架型材b一端與車(chē)體組件a連接，車(chē)架框架型材b另一端與車(chē)體組件b連接，所述底板一端與車(chē)體組件a連接，底板另一端與車(chē)體組件b連接。

4、優(yōu)選地，所述車(chē)架框架型材a與車(chē)架框架型材b呈平行，所述車(chē)體組件a包括異形板a、底部型材a、支撐型材a和頂部型材a，所述底部型材a與異形板a一端連接，所述支撐型材a一端與底部型材a連接，支撐型材a另一端與頂部型材a連接，所述頂部型材a與異形板a另一端連接，所述底板上設(shè)置底板行走系統(tǒng)定位槽。

5、優(yōu)選地，所述異形板a內(nèi)壁上設(shè)置定位槽a和定位槽b，異形板a側(cè)壁設(shè)置連接處a和連接處b，異形板a頂部設(shè)置支撐板和安裝板，所述支撐板一端與異形板a連接，支撐板另一端與安裝板一側(cè)的底面連接，所述安裝板另一側(cè)的底面與異形板a連接，安裝板上設(shè)置連接口c和連接口d。

6、優(yōu)選地，所述底部型材a兩側(cè)分別設(shè)置連接件a和連接件b，所述連接件a和連接件b連接，連接件a上設(shè)置孔a，底部型材a與車(chē)架框架型材a在水平面上呈垂直設(shè)置，底部型材a與頂部型材a呈平行設(shè)置。

7、優(yōu)選地，所述頂部型材a兩側(cè)分別設(shè)置連接件a和連接件c，所述連接件c分別設(shè)置在頂部型材a的底部和頂部，連接件c上設(shè)置孔b和孔c。

8、優(yōu)選地，所述車(chē)體組件b包括異形板b、底部型材b、支撐型材b和頂部型材b，所述底部型材b與異形板b一端連接，所述支撐型材b一端與底部型材b連接，支撐型材b另一端與頂部型材b連接，所述頂部型材b與異形板b另一端連接。

9、優(yōu)選地，所述異形板b內(nèi)壁上設(shè)置定位槽c，異形板b側(cè)壁設(shè)置連接處c。

10、優(yōu)選地，所述底部型材b兩側(cè)分別設(shè)置連接件c和連接件d，所述連接件c和連接件d連接，連接件c上設(shè)置孔d，底部型材b與頂部型材b呈平行設(shè)置。

11、優(yōu)選地，所述頂部型材b一端設(shè)置連接件e，頂部型材b另一端設(shè)置連接件f。

12、一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)的安裝方法，包括以下步驟：

13、s1：將車(chē)架框架搭建所需的型材及連接件準(zhǔn)備完成，將異形板a、底部型材a和頂部型材a、支撐型材a進(jìn)行組裝，

14、s2：組裝完畢后使用兩對(duì)連接件a、兩對(duì)連接件b，兩對(duì)連接件c將異形板a進(jìn)行定位，采用對(duì)應(yīng)連接件進(jìn)行連接固定，

15、s3：將安裝板通過(guò)連接口c連接固定在支撐板上，接著將車(chē)架框架型材a、車(chē)架框架型材b以及底板進(jìn)行組裝到相應(yīng)連接件處，采用對(duì)應(yīng)螺栓進(jìn)行連接固定，

16、s4：按照步驟s1-s3的方法對(duì)車(chē)體組件b進(jìn)行組裝，整個(gè)車(chē)體裝配完成后，再使用對(duì)應(yīng)連接加固件將支撐型材a與頂部型材a、底部型材a分別進(jìn)行連接加固，支撐型材b與頂部型材b、底部型材b分別進(jìn)行連接加固完成安裝。

17、本發(fā)明的有益效果在于：

18、本發(fā)明的車(chē)體結(jié)構(gòu)可快速組裝和拆卸，有利于車(chē)體內(nèi)部系統(tǒng)的檢修和日常維護(hù)保養(yǎng)。可實(shí)現(xiàn)使用基本的工具進(jìn)行無(wú)人底盤(pán)車(chē)體的快速拆裝，通過(guò)設(shè)置不同結(jié)構(gòu)的型材和連接件，解決了傳統(tǒng)車(chē)體依靠焊接等連接方式而導(dǎo)致車(chē)體不能拆卸進(jìn)行保養(yǎng)和維修這一弊端。具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括車(chē)體組件a、車(chē)體組件b、車(chē)架框架型材a(19)、車(chē)架框架型材b(20)和底板(25)，所述車(chē)架框架型材a(19)一端與車(chē)體組件a連接，車(chē)架框架型材a(19)另一端與車(chē)體組件b連接，所述車(chē)架框架型材b(20)一端與車(chē)體組件a連接，車(chē)架框架型材b(20)另一端與車(chē)體組件b連接，所述底板(25)一端與車(chē)體組件a連接，底板(25)另一端與車(chē)體組件b連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述車(chē)架框架型材a(19)與車(chē)架框架型材b(20)呈平行，所述車(chē)體組件a包括異形板a(1)、底部型材a(13)、支撐型材a(14)和頂部型材a(15)，所述底部型材a(13)與異形板a(1)一端連接，所述支撐型材a(14)一端與底部型材a(13)連接，支撐型材a(14)另一端與頂部型材a(15)連接，所述頂部型材a(15)與異形板a(1)另一端連接，所述底板(25)上設(shè)置底板行走系統(tǒng)定位槽(26)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述異形板a(1)內(nèi)壁上設(shè)置定位槽a(2)和定位槽b(4)，異形板a(1)側(cè)壁設(shè)置連接處a(3)和連接處b(5)，異形板a(1)頂部設(shè)置支撐板(6)和安裝板(9)，所述支撐板(6)一端與異形板a(1)連接，支撐板(6)另一端與安裝板(9)一側(cè)的底面連接，所述安裝板(9)另一側(cè)的底面與異形板a(1)連接，安裝板(9)上設(shè)置連接口c(7)和連接口d(8)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底部型材a(13)兩側(cè)分別設(shè)置連接件a(11)和連接件b(12)，所述連接件a(11)和連接件b(12)連接，連接件a(11)上設(shè)置孔a(10)，底部型材a(13)與車(chē)架框架型材a(19)在水平面上呈垂直設(shè)置，底部型材a(13)與頂部型材a(15)呈平行設(shè)置。

5.如權(quán)利要求2所述的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頂部型材a(15)兩側(cè)分別設(shè)置連接件a(11)和連接件c(16)，所述連接件c(16)分別設(shè)置在頂部型材a(15)的底部和頂部，連接件c(16)上設(shè)置孔b(17)和孔c(18)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述車(chē)體組件b包括異形板b(32)、底部型材b(29)、支撐型材b(30)和頂部型材b(22)，所述底部型材b(29)與異形板b(32)一端連接，所述支撐型材b(30)一端與底部型材b(29)連接，支撐型材b(30)另一端與頂部型材b(22)連接，所述頂部型材b(22)與異形板b(32)另一端連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述異形板b(32)內(nèi)壁上設(shè)置定位槽c(24)，異形板b(32)側(cè)壁設(shè)置連接處c(31)。

8.如權(quán)利要求6所述的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底部型材b(29)兩側(cè)分別設(shè)置連接件c(27)和連接件d(28)，所述連接件c(27)和連接件d(28)連接，連接件c(27)上設(shè)置孔d(271)，底部型材b(29)與頂部型材b(22)呈平行設(shè)置。

9.如權(quán)利要求6所述的一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頂部型材b(22)一端設(shè)置連接件e(21)，頂部型材b(22)另一端設(shè)置連接件f(23)。

10.一種如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)的安裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可拆卸式無(wú)人平臺(tái)車(chē)體結(jié)構(gòu)及方法，所述車(chē)體結(jié)構(gòu)包括車(chē)體組件A、車(chē)體組件B、車(chē)架框架型材A、車(chē)架框架型材B和底板，所述車(chē)架框架型材A一端與車(chē)體組件A連接，車(chē)架框架型材A另一端與車(chē)體組件B連接，所述車(chē)架框架型材B一端與車(chē)體組件A連接，車(chē)架框架型材B另一端與車(chē)體組件B連接，所述底板一端與車(chē)體組件A連接，底板另一端與車(chē)體組件B連接。本發(fā)明的車(chē)體結(jié)構(gòu)可快速組裝和拆卸，有利于車(chē)體內(nèi)部系統(tǒng)的檢修和日常維護(hù)保養(yǎng)?？蓪?shí)現(xiàn)使用基本的工具進(jìn)行無(wú)人底盤(pán)車(chē)體的快速拆裝，通過(guò)設(shè)置不同結(jié)構(gòu)的型材和連接件，解決了傳統(tǒng)車(chē)體依靠焊接等連接方式而導(dǎo)致車(chē)體不能拆卸進(jìn)行保養(yǎng)和維修這一弊端。具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：曾維菊,張計(jì)春,鄧瑯,李川,郭寶林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9