本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱是一種扭矩傳遞裝置，將駕駛員作用在方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向管柱傳遞到轉(zhuǎn)向器總成，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向功能。此外，車輛電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱還能通過電機(jī)驅(qū)動以調(diào)整方向盤的伸縮和角度，可以根據(jù)駕駛員的舒適度調(diào)整方向盤的伸縮與角度，提高駕乘舒適性。

2、然而，當(dāng)環(huán)境溫度過低時(shí)，比如處于-30℃以下的環(huán)境中，電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱中的各個(gè)零件中的潤滑油等油脂阻力增大，使得電機(jī)成功驅(qū)動電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱動作的幾率較低，容易導(dǎo)致電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱失效，影響用戶體驗(yàn)。因此，如何降低低溫環(huán)境下電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱動作失效的幾率是當(dāng)前亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例通過提供一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)境溫度過低之后電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱動作失效幾率較大的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了降低低溫環(huán)境下電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱動作失效的幾率的技術(shù)效果。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱控制方法，應(yīng)用于車輛的停車狀態(tài)下，所述方法包括：

3、監(jiān)測所述車輛所處的環(huán)境溫度；

4、在所述環(huán)境溫度小于第一環(huán)境預(yù)設(shè)溫度的情況下，監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度；

5、在所述乘員艙溫度小于第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，控制所述車輛的電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述車輛的方向盤移動至預(yù)設(shè)駕駛位置，所述預(yù)設(shè)駕駛位置是指方便駕駛員對所述車輛進(jìn)行駕駛的位置。

6、進(jìn)一步地，在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，所述方法還包括：

7、在所述乘員艙溫度等于第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，獲取當(dāng)前時(shí)刻到未來太陽滿足目標(biāo)狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)刻之間的氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)狀態(tài)是指在所述當(dāng)前時(shí)刻之后太陽最先滿足的預(yù)設(shè)狀態(tài)，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)是指日出或日落；所述第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度小于或等于所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度；

8、在所述氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)表征所述車輛所在當(dāng)?shù)氐臏囟仍谖磥頃陆档剿鲱A(yù)報(bào)環(huán)境溫度以下的情況下，確定所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度是否小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度；

9、在所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置。

10、進(jìn)一步地，在確定所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度是否小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度之后，所述方法還包括：

11、在所述氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)表征所述車輛所在當(dāng)?shù)氐臏囟仍谖磥聿粫陆档剿鲱A(yù)報(bào)環(huán)境溫度以下的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱維持當(dāng)前狀態(tài)。

12、進(jìn)一步地，在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，所述方法還包括：

13、在所述乘員艙溫度大于或等于第三艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，確定當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度是否大于或等于所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述乘員艙溫度；所述第三艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度大于或等于第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度；

14、在所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度大于或等于所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述乘員艙溫度的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至預(yù)設(shè)避讓位置，所述預(yù)設(shè)避讓位置用于方便駕駛員離開所述駕駛位。

15、進(jìn)一步地，在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，所述方法還包括：

16、在所述乘員艙溫度大于或等于所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，響應(yīng)于所述車輛的駕駛位安全帶解扣信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)避讓位置；響應(yīng)于所述車輛的駕駛位車門開啟信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置。

17、進(jìn)一步地，在監(jiān)測所述車輛所處的環(huán)境溫度之前，所述方法還包括：

18、對所述車輛的所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱中的各個(gè)零件分別對應(yīng)的極限驅(qū)動溫度進(jìn)行測定；

19、根據(jù)所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱中的各個(gè)所述零件分別對應(yīng)的所述極限驅(qū)動溫度，確定所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度。

20、進(jìn)一步地，在監(jiān)測所述車輛所處的環(huán)境溫度之后，所述方法還包括：

21、在所述環(huán)境溫度大于或等于所述第一環(huán)境預(yù)設(shè)溫度的情況下，響應(yīng)于所述車輛的駕駛位車門開啟信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置；響應(yīng)于所述車輛的駕駛位安全帶解扣信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至預(yù)設(shè)避讓位置，所述預(yù)設(shè)避讓位置用于方便駕駛員離開所述駕駛位。

22、第二方面，本技術(shù)提供了一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱控制方法，應(yīng)用于車輛的停車狀態(tài)下，所述方法包括：

23、監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度；

24、在所述乘員艙溫度小于第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，控制所述車輛的電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述車輛的方向盤移動至預(yù)設(shè)駕駛位置，所述預(yù)設(shè)駕駛位置是指方便駕駛員對所述車輛進(jìn)行駕駛的位置。

25、進(jìn)一步地，在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，所述方法還包括：

26、在所述乘員艙溫度等于第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，獲取當(dāng)前時(shí)刻到未來太陽滿足目標(biāo)狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)刻之間的氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)狀態(tài)是指在所述當(dāng)前時(shí)刻之后太陽最先滿足的預(yù)設(shè)狀態(tài)，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)是指日出或日落；所述第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度小于或等于所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度；

27、在所述氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)表征所述車輛所在當(dāng)?shù)氐臏囟仍谖磥頃陆档剿鲱A(yù)報(bào)環(huán)境溫度以下的情況下，確定所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的環(huán)境溫度是否小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度；

28、在所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置。

29、進(jìn)一步地，在確定所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度是否小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度之后，所述方法還包括：

30、在所述氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)表征所述車輛所在當(dāng)?shù)氐臏囟仍谖磥聿粫陆档剿鲱A(yù)報(bào)環(huán)境溫度以下的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱維持當(dāng)前狀態(tài)。

31、進(jìn)一步地，在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，所述方法還包括：

32、在所述乘員艙溫度大于或等于第三艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，確定當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的環(huán)境溫度是否大于或等于所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述乘員艙溫度；所述第三艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度大于或等于第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度；

33、在所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度大于或等于所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述乘員艙溫度的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至預(yù)設(shè)避讓位置，所述預(yù)設(shè)避讓位置用于方便駕駛員離開所述駕駛位。

34、進(jìn)一步地，在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，所述方法還包括：

35、在所述乘員艙溫度大于或等于所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，響應(yīng)于所述車輛的駕駛位安全帶解扣信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)避讓位置；響應(yīng)于所述車輛的駕駛位車門開啟信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置。

36、第三方面，本技術(shù)提供了一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱控制裝置，應(yīng)用于車輛的停車狀態(tài)下，所述裝置包括：

37、環(huán)境溫度監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述車輛所處的環(huán)境溫度；

38、乘員艙溫度監(jiān)測模塊，用于在所述環(huán)境溫度小于第一環(huán)境預(yù)設(shè)溫度的情況下，監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度；

39、管柱控制模塊，用于在所述乘員艙溫度小于第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，控制所述車輛的電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述車輛的方向盤移動至預(yù)設(shè)駕駛位置，所述預(yù)設(shè)駕駛位置是指方便駕駛員對所述車輛進(jìn)行駕駛的位置。

40、進(jìn)一步地，裝置還包括：

41、氣溫預(yù)報(bào)模塊，用于在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，在所述乘員艙溫度等于第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，獲取當(dāng)前時(shí)刻到未來太陽滿足目標(biāo)狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)刻之間的氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)狀態(tài)是指在所述當(dāng)前時(shí)刻之后太陽最先滿足的預(yù)設(shè)狀態(tài)，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)是指日出或日落；所述第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度小于或等于所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度；

42、溫度比較模塊，用于在所述氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)表征所述車輛所在當(dāng)?shù)氐臏囟仍谖磥頃陆档剿鲱A(yù)報(bào)環(huán)境溫度以下的情況下，確定所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度是否小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度；

43、管柱控制模塊，用于在所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置。

44、進(jìn)一步地，管柱控制模塊，用于：

45、在確定所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度是否小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度之后，在所述氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)表征所述車輛所在當(dāng)?shù)氐臏囟仍谖磥聿粫陆档剿鲱A(yù)報(bào)環(huán)境溫度以下的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱維持當(dāng)前狀態(tài)。

46、進(jìn)一步地，溫度比較模塊，用于在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，在所述乘員艙溫度大于或等于第三艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，確定當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度是否大于或等于所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述乘員艙溫度；所述第三艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度大于或等于第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度；

47、管柱控制模塊，用于在所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度大于或等于所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述乘員艙溫度的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至預(yù)設(shè)避讓位置，所述預(yù)設(shè)避讓位置用于方便駕駛員離開所述駕駛位。

48、進(jìn)一步地，管柱控制模塊，用于在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，在所述乘員艙溫度大于或等于所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，響應(yīng)于所述車輛的駕駛位安全帶解扣信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)避讓位置；響應(yīng)于所述車輛的駕駛位車門開啟信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置。

49、進(jìn)一步地，裝置還包括預(yù)設(shè)溫度確定模塊，用于：

50、在監(jiān)測所述車輛所處的環(huán)境溫度之前，對所述車輛的所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱中的各個(gè)零件分別對應(yīng)的極限驅(qū)動溫度進(jìn)行測定；

51、根據(jù)所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱中的各個(gè)所述零件分別對應(yīng)的所述極限驅(qū)動溫度，確定所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度。

52、進(jìn)一步地，管柱控制模塊，用于在監(jiān)測所述車輛所處的環(huán)境溫度之后，在所述環(huán)境溫度大于或等于所述第一環(huán)境預(yù)設(shè)溫度的情況下，響應(yīng)于所述車輛的駕駛位車門開啟信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置；響應(yīng)于所述車輛的駕駛位安全帶解扣信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至預(yù)設(shè)避讓位置，所述預(yù)設(shè)避讓位置用于方便駕駛員離開所述駕駛位。

53、第四方面，本技術(shù)提供了一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱控制裝置，應(yīng)用于車輛的停車狀態(tài)下，所述裝置包括：

54、乘員艙溫度監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度；

55、管柱控制模塊，用于在所述乘員艙溫度小于第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，控制所述車輛的電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述車輛的方向盤移動至預(yù)設(shè)駕駛位置，所述預(yù)設(shè)駕駛位置是指方便駕駛員對所述車輛進(jìn)行駕駛的位置。

56、進(jìn)一步地，裝置還包括：

57、氣溫預(yù)報(bào)模塊，用于在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，在所述乘員艙溫度等于第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，獲取當(dāng)前時(shí)刻到未來太陽滿足目標(biāo)狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)刻之間的氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)狀態(tài)是指在所述當(dāng)前時(shí)刻之后太陽最先滿足的預(yù)設(shè)狀態(tài)，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)是指日出或日落；所述第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度小于或等于所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度；

58、溫度比較模塊，用于在所述氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)表征所述車輛所在當(dāng)?shù)氐臏囟仍谖磥頃陆档剿鲱A(yù)報(bào)環(huán)境溫度以下的情況下，確定所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的環(huán)境溫度是否小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度；

59、管柱控制模塊，用于在所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置。

60、進(jìn)一步地，管柱控制模塊，用于：

61、在確定所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的環(huán)境溫度是否小于所述預(yù)報(bào)環(huán)境溫度之后，在所述氣溫預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)表征所述車輛所在當(dāng)?shù)氐臏囟仍谖磥聿粫陆档剿鲱A(yù)報(bào)環(huán)境溫度以下的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱維持當(dāng)前狀態(tài)。

62、進(jìn)一步地，溫度比較模塊，用于在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，在所述乘員艙溫度大于或等于第三艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，確定當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的環(huán)境溫度是否大于或等于所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述乘員艙溫度；所述第三艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度大于或等于第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度；

63、管柱控制模塊，用于在所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述環(huán)境溫度大于或等于所述當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的所述乘員艙溫度的情況下，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至預(yù)設(shè)避讓位置，所述預(yù)設(shè)避讓位置用于方便駕駛員離開所述駕駛位。

64、進(jìn)一步地，管柱控制模塊，用于在監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度之后，在所述乘員艙溫度大于或等于所述第二艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，響應(yīng)于所述車輛的駕駛位安全帶解扣信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)避讓位置；響應(yīng)于所述車輛的駕駛位車門開啟信號，控制所述電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述方向盤移動至所述預(yù)設(shè)駕駛位置。

65、第五方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括：

66、處理器；

67、用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

68、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面和/或第二方面提供的一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱控制方法。

69、第六方面，本技術(shù)提供了一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如第一方面和/或第二方面提供的一種電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱控制方法。

70、本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

71、本技術(shù)實(shí)施例通過在車輛停車狀態(tài)下，監(jiān)測所述車輛所處的環(huán)境溫度；在所述環(huán)境溫度小于第一環(huán)境預(yù)設(shè)溫度的情況下，監(jiān)測所述車輛的乘員艙溫度；在所述乘員艙溫度小于第一艙內(nèi)預(yù)設(shè)溫度的情況下，控制所述車輛的電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述車輛的方向盤移動至預(yù)設(shè)駕駛位置，所述預(yù)設(shè)駕駛位置是指方便駕駛員對所述車輛進(jìn)行駕駛的位置?？梢姡炯夹g(shù)實(shí)施例對環(huán)境溫度以及乘員艙溫度進(jìn)行分析，確定是否需要提前控制所述車輛的電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動所述車輛的方向盤移動至預(yù)設(shè)駕駛位置，以便在保證行車優(yōu)先的情況下，實(shí)現(xiàn)電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱的迎賓禮讓功能，這樣在駕駛員需要用車時(shí)，可以最大程度地降低低溫環(huán)境下電動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱動作失效的幾率，提升用戶體驗(yàn)。