本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種行走機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，隨著時代的進(jìn)步，機(jī)器人的腳部裝置也多種多樣。

現(xiàn)有的一種行走機(jī)器人，無法靈活的控制腳部的運(yùn)作，不能在凹凸不平的路上正常行走，不能有效的緩沖地面帶來的沖擊力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種行走機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出無法靈活的控制腳部的運(yùn)作，不能在凹凸不平的路上正常行走，不能有效的緩沖地面帶來的沖擊力的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種行走機(jī)器人，包括腳部裝置，腳部裝置包括腳部裝置主體，所述腳部裝置主體的底部安裝有左壓板，且左壓板的對立側(cè)與右側(cè)均安裝有前壓板和右壓板，所述前壓板的正面中間設(shè)置有伸縮板，且伸縮板嵌入設(shè)置于前壓板中，所述前壓板的內(nèi)部底端設(shè)置有彈性柱底座和彈性柱，所述左壓板的內(nèi)部中間設(shè)置有固定柱槽口，且固定柱槽口的內(nèi)部固定有若干個均勻分布的固定柱，所述左壓板、前壓板和右壓板的端部中間均設(shè)置有伸縮柱底座和伸縮柱，且伸縮柱的頂端固定有緩沖柱，所述緩沖柱的左右兩側(cè)均安裝有傳導(dǎo)線，且傳導(dǎo)線的另一端連接有控制電機(jī)，所述緩沖柱的頂端中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述緩沖柱的頂部與控制電機(jī)的底端通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接，且旋轉(zhuǎn)軸嵌入設(shè)置于所述緩沖柱和控制電機(jī)之間。

優(yōu)選的，所述伸縮板的頂端與前壓板的前面中間活動連接，且伸縮板嵌入設(shè)置于前壓板的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述彈性柱底座的頂端中間與彈性柱的底端中間活動連接。

優(yōu)選的，所述左壓板的內(nèi)側(cè)與固定柱的底端固定連接，且固定柱的長度為5cm。

優(yōu)選的，所述伸縮柱底座和伸縮柱活動連接，且左壓板、前壓板和右壓板包圍成一個正方形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種行走機(jī)器人，設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸，緩沖柱的頂部與控制電機(jī)的底端通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接，且旋轉(zhuǎn)軸嵌入設(shè)置于所述緩沖柱和控制電機(jī)之間，通過旋轉(zhuǎn)軸讓緩沖柱與控制電機(jī)能夠靈活的上下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機(jī)器人能夠靈活的控制腳部，提高了工作效率，設(shè)置了伸縮板，伸縮板的頂端與前壓板的前面中間活動連接，且伸縮板嵌入設(shè)置于前壓板的內(nèi)部，伸縮板伸出前壓板時，能夠讓機(jī)器人在不平的道路上增大與路面的接觸面積，從而提高了機(jī)器人腳部的抓地力，設(shè)置了彈性柱，彈性柱底座的頂端中間與彈性柱的底端中間活動連接，彈性柱能夠緩沖腳部帶來的沖擊力，讓機(jī)器人的控制電機(jī)能夠盡量穩(wěn)定的工作，提高了安全性，設(shè)置了固定柱，左壓板的內(nèi)側(cè)與固定柱的底端固定連接，且固定柱的長度為5cm，因為固定柱均勻分布于左壓板的內(nèi)側(cè)，使得機(jī)器人在行走在凹凸不平的路面時，也能夠增大摩擦力，提高機(jī)器人的抓地力，設(shè)置了伸縮柱，伸縮柱底座和伸縮柱活動連接，且左壓板、前壓板和右壓板包圍成一個正方形，因為控制電機(jī)通過傳導(dǎo)線控制緩沖柱，進(jìn)而通過伸縮柱控制腳部的運(yùn)動，當(dāng)機(jī)器人腳部卡在縫隙里，通過伸縮柱控制左壓板、前壓板和右壓板，讓機(jī)器人的腳部能夠靈活的伸展與收縮。

附圖說明

圖1為本發(fā)明腳部裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明前壓板結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本發(fā)明左壓板底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明左壓板局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、左壓板，101、固定柱，102、固定柱槽口，103、伸縮柱底座，104、伸縮柱，2、伸縮板，3、前壓板，301、彈性柱底座，302、彈性柱，4、右壓板，5、緩沖柱，6、傳導(dǎo)線，7、旋轉(zhuǎn)軸，8、控制電機(jī)，9、腳部裝置主體。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種行走機(jī)器人，包括腳部裝置，腳部裝置包括1、左壓板，101、固定柱，102、固定柱槽口，103、伸縮柱底座，104、伸縮柱，2、伸縮板，3、前壓板，301、彈性柱底座，302、彈性柱，4、右壓板，5、緩沖柱，6、傳導(dǎo)線，7、旋轉(zhuǎn)軸，8、控制電機(jī)，9、腳部裝置主體。所述腳部裝置主體9的底部安裝有左壓板1，且左壓板1的對立側(cè)與右側(cè)均安裝有前壓板3和右壓板4，所述前壓板3的正面中間設(shè)置有伸縮板2，且伸縮板2嵌入設(shè)置于前壓板3中，設(shè)置了伸縮板2，伸縮板2的頂端與前壓板3的前面中間活動連接，且伸縮板2嵌入設(shè)置于前壓板3的內(nèi)部，伸縮板2伸出前壓板3時，能夠讓機(jī)器人在不平的道路上增大與路面的接觸面積，從而提高了機(jī)器人腳部的抓地力，所述前壓板3的內(nèi)部底端設(shè)置有彈性柱底座301和彈性柱302，設(shè)置了彈性柱302，彈性柱底座301的頂端中間與彈性柱302的底端中間活動連接，彈性柱302能夠緩沖腳部帶來的沖擊力，讓機(jī)器人的控制電機(jī)8能夠盡量穩(wěn)定的工作，提高了安全性，所述左壓板1的內(nèi)部中間設(shè)置有固定柱槽口102，且固定柱槽口102的內(nèi)部固定有若干個均勻分布的固定柱101，設(shè)置了固定柱101，左壓板1的內(nèi)側(cè)與固定柱101的底端固定連接，且固定柱101的長度為5cm，因為固定柱101均勻分布于左壓板1的內(nèi)側(cè)，使得機(jī)器人在行走在凹凸不平的路面時，也能夠增大摩擦力，提高機(jī)器人的抓地力，所述左壓板1、前壓板3和右壓板4的端部中間均設(shè)置有伸縮柱底座103和伸縮柱104，設(shè)置了伸縮柱104，伸縮柱底座103和伸縮柱104活動連接，且左壓板1、前壓板3和右壓板4包圍成一個正方形，因為控制電機(jī)8通過傳導(dǎo)線6控制緩沖柱5，進(jìn)而通過伸縮柱104控制腳部的運(yùn)動，當(dāng)機(jī)器人腳部卡在縫隙里，通過伸縮柱104控制左壓板1、前壓板3和右壓板4，讓機(jī)器人的腳部能夠靈活的伸展與收縮，且伸縮柱104的頂端固定有緩沖柱5，所述緩沖柱5的左右兩側(cè)均安裝有傳導(dǎo)線6，且傳導(dǎo)線6的另一端連接有控制電機(jī)8，所述緩沖柱5的頂端中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸7，設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸7，緩沖柱5的頂部與控制電機(jī)8的底端通過旋轉(zhuǎn)軸7活動連接，且旋轉(zhuǎn)軸7嵌入設(shè)置于所述緩沖柱5和控制電機(jī)8之間，通過旋轉(zhuǎn)軸7讓緩沖柱5與控制電機(jī)8能夠靈活的上下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機(jī)器人能夠靈活的控制腳部，提高了工作效率。

工作原理：首先，腳部裝置主體9的頂部安裝在機(jī)器人的大腿處，讓機(jī)器人能夠適應(yīng)各種不同的地面，設(shè)置了固定柱101，左壓板1的內(nèi)側(cè)與固定柱101的底端固定連接，且固定柱101的長度為5cm，因為固定柱101均勻分布于左壓板1的內(nèi)側(cè)，使得機(jī)器人在行走在凹凸不平的路面時，也能夠增大摩擦力，提高機(jī)器人的抓地力，然后，設(shè)置了伸縮板2，伸縮板2的頂端與前壓板3的前面中間活動連接，且伸縮板2嵌入設(shè)置于前壓板3的內(nèi)部，伸縮板2伸出前壓板3時，能夠讓機(jī)器人在不平的道路上增大與路面的接觸面積，從而提高了機(jī)器人腳部的抓地力，接著，設(shè)置了伸縮柱104，伸縮柱底座103和伸縮柱104活動連接，且左壓板1、前壓板3和右壓板4包圍成一個正方形，因為控制電機(jī)8通過傳導(dǎo)線6控制緩沖柱5，進(jìn)而通過伸縮柱104控制腳部的運(yùn)動，當(dāng)機(jī)器人腳部卡在縫隙里，通過伸縮柱104控制左壓板1、前壓板3和右壓板4，讓機(jī)器人的腳部能夠靈活的伸展與收縮，隨后，設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸7，緩沖柱5的頂部與控制電機(jī)8的底端通過旋轉(zhuǎn)軸7活動連接，且旋轉(zhuǎn)軸7嵌入設(shè)置于所述緩沖柱5和控制電機(jī)8之間，通過旋轉(zhuǎn)軸7讓緩沖柱5與控制電機(jī)8能夠靈活的上下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機(jī)器人能夠靈活的控制腳部，提高了工作效率，從而完成了腳部裝置主體9的工作過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。