本發(fā)明涉及一種四足機(jī)械平臺(tái)，特別涉及一種攀爬能力強(qiáng)的四足平臺(tái)機(jī)械。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)越來越進(jìn)步，四足機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展技術(shù)日新月異。隨著現(xiàn)代技術(shù)對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的滲透、改造與應(yīng)用，各種新型仿人機(jī)器人，微型仿真四足機(jī)器人不斷地被發(fā)明研制和改進(jìn)。機(jī)器人技術(shù)在國(guó)家產(chǎn)業(yè)中得以重視并推廣和應(yīng)用，因此研究四足爬行平臺(tái)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有社會(huì)意義和使用價(jià)值。

目前的四足平臺(tái)機(jī)械有很多都是采用輪式設(shè)備進(jìn)行行進(jìn)的，但是在攀爬的時(shí)候經(jīng)常遇到因?yàn)槠露容^高很難攀爬的現(xiàn)象，而且大多是采用普通的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致了現(xiàn)有的輪式行進(jìn)的四足平臺(tái)機(jī)械在進(jìn)行攀爬的時(shí)候動(dòng)作緩慢，影響使用效率；而且容易損壞設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種攀爬能力強(qiáng)的四足平臺(tái)機(jī)械。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種攀爬能力強(qiáng)的四足平臺(tái)機(jī)械，包括承載板且所述承載板的一側(cè)設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿設(shè)置有四個(gè)，所述安裝桿內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端均設(shè)置有行進(jìn)輪，另一端均設(shè)置有減速電機(jī)；所述承載板的端部設(shè)置有安裝座，所述安裝座的一側(cè)設(shè)置有連接管，所述連接管的一端固定有距離感應(yīng)器；所述行進(jìn)輪的表面均設(shè)置有若干防滑齒。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述承載板的一端設(shè)置有控制器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防滑齒與所述行進(jìn)輪之間的夾角角度為60度至70度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接管由鋼波紋管制成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述承載板的一側(cè)設(shè)置有安裝槽；所述安裝桿之間均設(shè)置有彈簧組。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述距離感應(yīng)器電性連接所述控制器，所述控制器電性連接所述減速電機(jī)。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：在距離感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到坡度變化較大的時(shí)候，控制器會(huì)控制減速電機(jī)進(jìn)行將低轉(zhuǎn)速增加扭矩，提高了進(jìn)行攀爬和爬坡的能力，避免了設(shè)備的損壞；防滑齒可以增加行進(jìn)輪與地面的摩擦力，方便攀爬。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖中：1、承載板；2、安裝桿；3、轉(zhuǎn)軸；4、行進(jìn)輪；5、減速電機(jī)；6、安裝座；7、連接管；8、距離感應(yīng)器；9、防滑齒；10、控制器；11、安裝槽；12、彈簧組。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種攀爬能力強(qiáng)的四足平臺(tái)機(jī)械，包括承載板1且承載板1的一側(cè)設(shè)置有安裝桿2，安裝桿2設(shè)置有四個(gè)，安裝桿2內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3的一端均設(shè)置有行進(jìn)輪4，另一端均設(shè)置有減速電機(jī)5；承載板1的端部設(shè)置有安裝座6，安裝座6的一側(cè)設(shè)置有連接管7，連接管7的一端固定有距離感應(yīng)器8；行進(jìn)輪4的表面均設(shè)置有若干防滑齒9。

進(jìn)一步的，承載板1的一端設(shè)置有控制器10，。

防滑齒9與行進(jìn)輪4之間的夾角角度為60度至70度，可以增加行進(jìn)輪與地面的摩擦力，方便攀爬。

連接管7由鋼波紋管制成，可以避免損壞。

承載板1的一側(cè)設(shè)置有安裝槽11，可以安裝機(jī)器操作設(shè)備；安裝桿2之間均設(shè)置有彈簧組12，可以提高安裝桿2之間的穩(wěn)定性。

距離感應(yīng)器8電性連接控制器10，控制器10電性連接減速電機(jī)5，可以控制減速電機(jī)5。

本發(fā)明在進(jìn)行使用的時(shí)候，在距離感應(yīng)器8監(jiān)測(cè)到坡度變化較大的時(shí)候，控制器10會(huì)控制減速電機(jī)5進(jìn)行將低轉(zhuǎn)速增加扭矩，提高了進(jìn)行攀爬和爬坡的能力，避免了設(shè)備的損壞；防滑齒9可以增加行進(jìn)輪與地面的摩擦力。

本發(fā)明在距離感應(yīng)器8監(jiān)測(cè)到坡度變化較大的時(shí)候，控制器10會(huì)控制減速電機(jī)5進(jìn)行將低轉(zhuǎn)速增加扭矩，提高了進(jìn)行攀爬和爬坡的能力，避免了設(shè)備的損壞；防滑齒9可以增加行進(jìn)輪與地面的摩擦力，方便攀爬。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種攀爬能力強(qiáng)的四足平臺(tái)機(jī)械，包括承載板且承載板的一側(cè)設(shè)置有安裝桿，安裝桿設(shè)置有四個(gè)，安裝桿內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端均設(shè)置有行進(jìn)輪，另一端均設(shè)置有減速電機(jī)；承載板的端部設(shè)置有安裝座，安裝座的一側(cè)設(shè)置有連接管，連接管的一端固定有距離感應(yīng)器；行進(jìn)輪的表面均設(shè)置有若干防滑齒；承載板的一端設(shè)置有控制器；防滑齒與行進(jìn)輪之間的夾角角度為60度至70度；安裝桿之間均設(shè)置有彈簧組。本發(fā)明在距離感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到坡度變化較大的時(shí)候，控制器會(huì)控制減速電機(jī)進(jìn)行將低轉(zhuǎn)速增加扭矩，提高了進(jìn)行攀爬和爬坡的能力，避免了設(shè)備的損壞；防滑齒可以增加行進(jìn)輪與地面的摩擦力，方便攀爬。

技術(shù)研發(fā)人員：李龍娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李龍娟
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.11.03