本發(fā)明涉及將用于改變車輪的朝向的轉(zhuǎn)向力輸出的轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

將用于改變車輪的朝向的轉(zhuǎn)向力輸出的轉(zhuǎn)向裝置可搭載于各種車輛。日本特開(kāi)2007-1564號(hào)公報(bào)公開(kāi)一種具有將來(lái)自馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩以預(yù)定的減速比放大、將較大的轉(zhuǎn)向力輸出的齒輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置。設(shè)計(jì)成改變車輪的朝向的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)被來(lái)自轉(zhuǎn)向裝置的較大的轉(zhuǎn)向力驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向力經(jīng)由轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)向車輪傳遞，改變車輪的朝向。

轉(zhuǎn)向裝置在各種使用環(huán)境下動(dòng)作。異物有時(shí)也會(huì)因振動(dòng)、沖擊力而進(jìn)入轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)。進(jìn)入到轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的異物有時(shí)也會(huì)引起齒輪機(jī)構(gòu)的固著。固著了的齒輪機(jī)構(gòu)有時(shí)會(huì)阻礙駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種即使齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生固著、駕駛員也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向裝置。

本發(fā)明的一技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向裝置具備：馬達(dá)，其生成與施加于轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向扭矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩；齒輪機(jī)構(gòu)，其將所述轉(zhuǎn)矩以預(yù)定的減速比放大，生成轉(zhuǎn)向力；輸出部，其將所述轉(zhuǎn)向力向與車輪連結(jié)的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)輸出。所述輸出部包括：傳遞部，其將所述轉(zhuǎn)向力向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞；解除部，其將所述傳遞部和所述齒輪機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接解除。所述傳遞部與所述轉(zhuǎn)向軸機(jī)械連接，且若所述轉(zhuǎn)向力向所述傳遞部傳遞，則所述傳遞部以降低所述轉(zhuǎn)向扭矩的方式繞預(yù)定的旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。若在所述齒輪機(jī)構(gòu)的固著的狀態(tài)下因所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而在所述傳遞部產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則所述解除部解除所述機(jī)械連接。若所述解除部解除所述機(jī)械連接，則所述傳遞部繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)，將所述轉(zhuǎn)向軸的所述旋轉(zhuǎn)向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞。

在上述的轉(zhuǎn)向裝置中，即使齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生固著，駕駛員也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

上述的轉(zhuǎn)向裝置的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)以下的詳細(xì)的說(shuō)明和附圖變得更清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的概念性的框圖。

圖2是第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的概略的剖視圖。

圖3是沿著圖2所示的a-a線的概略的剖視圖。

圖4是第3實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的概略的剖視圖。

圖5是第4實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的概略的剖視圖。

具體實(shí)施方式

＜第1實(shí)施方式>

對(duì)于具有將由馬達(dá)生成的轉(zhuǎn)矩放大的齒輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置，駕駛員能以較小的力使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，改變車輪的朝向。然而，如果在齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生固著，則齒輪機(jī)構(gòu)阻礙駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作。在第1實(shí)施方式中，對(duì)在齒輪機(jī)構(gòu)的固著的狀態(tài)下也可以根據(jù)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而改變車輪的朝向的例示的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是第1實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置100的概念性的框圖。參照?qǐng)D1對(duì)轉(zhuǎn)向裝置100進(jìn)行說(shuō)明。

轉(zhuǎn)向裝置100具備馬達(dá)200、齒輪機(jī)構(gòu)300以及輸出部400。輸出部400包括解除部410、第1連結(jié)部420以及第2連結(jié)部430。

圖1示出方向盤(pán)stw和從方向盤(pán)stw延伸的轉(zhuǎn)向軸sts。轉(zhuǎn)向軸sts與第1連結(jié)部420機(jī)械連結(jié)。若駕駛員使方向盤(pán)stw旋轉(zhuǎn)，則在轉(zhuǎn)向軸sts產(chǎn)生轉(zhuǎn)向扭矩。轉(zhuǎn)向軸sts與第1連結(jié)部420之間的連結(jié)構(gòu)造也可以使用齒輪來(lái)構(gòu)筑。作為替代，轉(zhuǎn)向軸sts與第1連結(jié)部420之間的連結(jié)構(gòu)造也可以是連桿機(jī)構(gòu)、其他機(jī)械連接構(gòu)造。本實(shí)施方式的原理并不限定于第1連結(jié)部420與轉(zhuǎn)向軸sts之間的特定的機(jī)械連接構(gòu)造。

圖1還示出控制裝置ctr?？刂蒲b置ctr包括扭矩傳感器tqs和信號(hào)生成部sgt。扭矩傳感器tqs對(duì)施加于轉(zhuǎn)向軸sts的轉(zhuǎn)向扭矩進(jìn)行檢測(cè)。也可以是，已知的扭矩檢測(cè)技術(shù)適用于扭矩傳感器tqs。本實(shí)施方式的原理并不限定于扭矩傳感器tqs的特定的種類。

為了檢測(cè)在轉(zhuǎn)向軸sts產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向扭矩，如果要求扭矩傳感器tqs與轉(zhuǎn)向軸sts直接連接，則扭矩傳感器tqs與轉(zhuǎn)向軸sts機(jī)械連接。在其他情況下，也可以是，扭矩傳感器tqs不與轉(zhuǎn)向軸sts直接連接。扭矩傳感器tqs與轉(zhuǎn)向軸sts之間的機(jī)械的或者電氣的連接構(gòu)造依賴于扭矩傳感器tqs的性能。因而，本實(shí)施方式的原理并不限定于轉(zhuǎn)向軸sts與扭矩傳感器tqs之間的特定的連接構(gòu)造。

扭矩傳感器tqs生成表示所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩?cái)?shù)據(jù)。扭矩?cái)?shù)據(jù)從扭矩傳感器tqs向信號(hào)生成部sgt輸出。

以降低由扭矩?cái)?shù)據(jù)表示的轉(zhuǎn)向扭矩的方式信號(hào)生成部sgt生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)從信號(hào)生成部sgt向馬達(dá)200輸出。

馬達(dá)200根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成轉(zhuǎn)矩。將轉(zhuǎn)矩作為馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)300輸出。齒輪機(jī)構(gòu)300將轉(zhuǎn)矩以預(yù)定的減速比放大，生成轉(zhuǎn)向力。齒輪機(jī)構(gòu)300也可以包括擺動(dòng)齒輪和內(nèi)齒輪。作為替代，齒輪機(jī)構(gòu)300也可以包括行星齒輪和太陽(yáng)齒輪。設(shè)計(jì)者能夠?qū)⑹褂昧她X輪的各種機(jī)構(gòu)采用為齒輪機(jī)構(gòu)300。本實(shí)施方式的原理并不限定于齒輪機(jī)構(gòu)300的特定的構(gòu)造。

轉(zhuǎn)向力向解除部410、第1連結(jié)部420以及第2連結(jié)部430依次傳遞。作為替代，轉(zhuǎn)向力也可以向解除部410、第2連結(jié)部430以及第1連結(jié)部420依次傳遞。本實(shí)施方式的原理并不限定于第1連結(jié)部420與第2連結(jié)部430之間的特定的位置關(guān)系。

第2連結(jié)部430與轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm連結(jié)。轉(zhuǎn)向力從第2連結(jié)部430向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm傳遞。轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm與車輛(未圖示)的車輪(未圖示)連結(jié)。轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm根據(jù)轉(zhuǎn)向力來(lái)改變車輪的朝向。轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm也可以是轉(zhuǎn)向臂。作為替代，轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm也可以是齒條。本實(shí)施方式的原理并不限定于轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm的特定的構(gòu)造。在本實(shí)施方式中，傳遞部由第1連結(jié)部420和第2連結(jié)部430例示。

第2連結(jié)部430的構(gòu)造也可以被定為適合作為轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm所使用的零部件。如果轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm是轉(zhuǎn)向臂，則第2連結(jié)部430也可以是可插入轉(zhuǎn)向臂的花鍵軸部。作為替代，第2連結(jié)部430也可以是安裝有被插入轉(zhuǎn)向臂的鍵的鍵構(gòu)造部。本實(shí)施方式的原理并不限定于第2連結(jié)部430的特定的構(gòu)造。

若在齒輪機(jī)構(gòu)300產(chǎn)生固著，則從齒輪機(jī)構(gòu)300向輸出部400的轉(zhuǎn)向力的傳遞喪失。其結(jié)果，即使駕駛員使方向盤(pán)stw旋轉(zhuǎn)，輸出部400也維持靜止?fàn)顟B(tài)。轉(zhuǎn)向軸sts被第1連結(jié)部420約束，因此，施加于轉(zhuǎn)向軸sts的轉(zhuǎn)向扭矩增大。增大了的轉(zhuǎn)向扭矩經(jīng)由第1連結(jié)部420向輸出部400傳遞，成為作用于輸出部400的負(fù)荷扭矩。

解除部410被設(shè)計(jì)成，若負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則解除第1連結(jié)部420與齒輪機(jī)構(gòu)300之間的機(jī)械連接。解除部410也可以設(shè)計(jì)為在輸出部400中具有異常弱的機(jī)械的強(qiáng)度的部位。作為替代，解除部410也可以是離合器機(jī)構(gòu)。本實(shí)施方式的原理并不限定于解除部410的特定的構(gòu)造。

若解除部410將第1連結(jié)部420與齒輪機(jī)構(gòu)300之間的機(jī)械連接解除，則第1連結(jié)部420和第2連結(jié)部430不被齒輪機(jī)構(gòu)300約束，能夠根據(jù)從轉(zhuǎn)向軸sts傳遞到第1連結(jié)部420的轉(zhuǎn)向扭矩而動(dòng)作。其結(jié)果，在齒輪機(jī)構(gòu)300的固著的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm也能夠使用經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸sts、第1連結(jié)部420和第2連結(jié)部430傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)改變車輪的朝向。

＜第2實(shí)施方式>

設(shè)計(jì)者能夠基于與第1實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了說(shuō)明的設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)各種轉(zhuǎn)向裝置。在第2實(shí)施方式中，對(duì)例示的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說(shuō)明。

圖2是第2實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置100a的概略的剖視圖。圖3是沿著圖2所示的a-a線的概略的剖視圖。參照?qǐng)D1～圖3對(duì)轉(zhuǎn)向裝置100a進(jìn)行說(shuō)明。

轉(zhuǎn)向裝置100a具備馬達(dá)200a、齒輪機(jī)構(gòu)300a以及輸出部400a。馬達(dá)200a與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的馬達(dá)200相對(duì)應(yīng)。與馬達(dá)200有關(guān)的說(shuō)明也可以援用到馬達(dá)200a。齒輪機(jī)構(gòu)300a與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的齒輪機(jī)構(gòu)300相對(duì)應(yīng)。與齒輪機(jī)構(gòu)300有關(guān)的說(shuō)明也可以援用到齒輪機(jī)構(gòu)300a。輸出部400a與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的輸出部400相對(duì)應(yīng)。與輸出部400有關(guān)的說(shuō)明也可以援用到輸出部400a。

馬達(dá)200a包括殼體210和旋轉(zhuǎn)軸220。殼體210內(nèi)置有線圈、定子芯，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)軸220從殼體210沿著輸出軸線opa延伸。在殼體210內(nèi)生成的轉(zhuǎn)矩作為旋轉(zhuǎn)軸220的旋轉(zhuǎn)輸出。旋轉(zhuǎn)軸220繞輸出軸線opa旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸220的頂端部形成有齒輪部221。

齒輪機(jī)構(gòu)300a包括外筒310、三個(gè)曲軸組裝體320(圖2示出三個(gè)曲軸組裝體320中的一個(gè))以及擺動(dòng)部330。外筒310形成可收容三個(gè)曲軸組裝體320和擺動(dòng)部330的內(nèi)部空間。三個(gè)曲軸組裝體320分別在外筒310內(nèi)與馬達(dá)200a的齒輪部221連結(jié)，繞傳遞軸線tma旋轉(zhuǎn)。傳遞軸線tma在與輸出軸線opa分開(kāi)預(yù)定的距離的位置與輸出軸線opa大致平行地延伸。曲軸組裝體320的繞傳遞軸線tma的旋轉(zhuǎn)引起擺動(dòng)部330的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。擺動(dòng)部330的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)引起輸出部400a的繞輸出軸線opa的旋轉(zhuǎn)。

三個(gè)曲軸組裝體320分別包括傳遞齒輪321、曲軸322、兩個(gè)圓錐滾子軸承323、324以及兩個(gè)滾針軸承325、326。曲軸322包括兩個(gè)軸頸341、342和兩個(gè)偏心部343、344。軸頸341、342繞傳遞軸線tma同軸旋轉(zhuǎn)。軸頸342位于軸頸341的相反側(cè)。

傳遞齒輪321和圓錐滾子軸承323安裝于軸頸341。傳遞齒輪321與旋轉(zhuǎn)軸220的齒輪部221嚙合。圓錐滾子軸承324安裝于軸頸342。

偏心部343位于軸頸341、342之間。偏心部344位于偏心部343與軸頸342之間。偏心部343、344相對(duì)于傳遞軸線tma偏心。偏心部343在偏心方向方面與偏心部344不同。

與馬達(dá)200a的齒輪部221嚙合的傳遞齒輪321安裝于軸頸341，因此，軸頸341、342根據(jù)馬達(dá)200a的旋轉(zhuǎn)軸220的旋轉(zhuǎn)而繞傳遞軸線tma旋轉(zhuǎn)。在這期間，偏心部343、344相對(duì)于傳遞軸線tma進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。

外筒310相對(duì)于馬達(dá)200a固定。外筒310包括第1筒部311、第2筒部312以及第3筒部313。

第1筒部311包括端壁314和周壁315。端壁314與馬達(dá)200a的殼體210緊密接觸。周壁315從端壁314的大致圓形的外周緣突出，包圍旋轉(zhuǎn)軸220和傳遞齒輪321。

第2筒部312包括周壁316和多個(gè)內(nèi)齒銷317。周壁316包圍偏心部343、344和擺動(dòng)部330。多個(gè)內(nèi)齒銷317分別是沿著輸出軸線opa的延伸方向延伸的圓柱狀的構(gòu)件。多個(gè)內(nèi)齒銷317分別嵌入被形成于周壁316的內(nèi)表面的槽部。因而，多個(gè)內(nèi)齒銷317由周壁316恰當(dāng)?shù)乇３帧?/p>

如圖3所示，多個(gè)內(nèi)齒銷317繞輸出軸線opa以大致恒定間隔配置。多個(gè)內(nèi)齒銷317各自的半周面從周壁316的內(nèi)表面朝向輸出軸線opa突出。因而，多個(gè)內(nèi)齒銷317能夠作為轉(zhuǎn)向裝置100a的內(nèi)齒發(fā)揮功能。在本實(shí)施方式中，多個(gè)內(nèi)齒由排列成環(huán)狀的多個(gè)內(nèi)齒銷317例示。

如圖2所示，第3筒部313包括周壁318和端壁319。第3筒部313的周壁318與第2筒部312的周壁316的端緣緊密接觸。端壁319使由周壁318圍成的大致圓形的空間局部地封閉。

擺動(dòng)部330包括兩個(gè)擺動(dòng)齒輪331、332。在擺動(dòng)齒輪331形成有三個(gè)圓形貫通孔。三個(gè)曲軸組裝體320貫穿于擺動(dòng)齒輪331的三個(gè)圓形開(kāi)口孔。三個(gè)曲軸組裝體320各自的滾針軸承325分別嵌入三個(gè)圓形貫通孔。在擺動(dòng)齒輪332形成有三個(gè)圓形貫通孔。三個(gè)曲軸組裝體320貫穿于擺動(dòng)齒輪332的三個(gè)圓形開(kāi)口孔。三個(gè)曲軸組裝體320各自的滾針軸承326分別嵌入三個(gè)圓形貫通孔。

本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置100a具備兩個(gè)擺動(dòng)齒輪331、332。作為替代，轉(zhuǎn)向裝置也可以具有單一的擺動(dòng)齒輪。而且，作為替代，轉(zhuǎn)向裝置也可以具有超過(guò)2的數(shù)量的擺動(dòng)齒輪。本實(shí)施方式的原理并不被幾個(gè)擺動(dòng)齒輪裝入轉(zhuǎn)向裝置有任何限定。

擺動(dòng)齒輪331、332與由多個(gè)內(nèi)齒銷317形成的內(nèi)齒環(huán)嚙合。在曲軸組裝體320旋轉(zhuǎn)期間，擺動(dòng)齒輪331、332利用偏心部343、344進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在此期間，擺動(dòng)齒輪331、332的中心繞輸出軸線opa回旋移動(dòng)。擺動(dòng)齒輪331、332的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向與擺動(dòng)齒輪331、332連接的部位(例如曲軸組裝體320)傳遞。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)中心軸線由輸出軸線opa例示。

如上所述，偏心部343、344在偏心方向方面不同。因而，在擺動(dòng)齒輪331、332的中心的回旋移動(dòng)中產(chǎn)生回旋相位差。也可以是，以例如在擺動(dòng)齒輪331、332的中心的回旋移動(dòng)中產(chǎn)生180°的回旋相位差的方式對(duì)偏心部343、344進(jìn)行設(shè)計(jì)。在該情況下，擺動(dòng)齒輪331能夠與多個(gè)內(nèi)齒銷317中的大致一半嚙合，而擺動(dòng)齒輪332與剩余的內(nèi)齒銷317嚙合。

輸出部400a包括齒輪架500和輸出軸部600。齒輪架500在外筒310內(nèi)繞輸出軸線opa旋轉(zhuǎn)。輸出軸部600安裝于齒輪架500。轉(zhuǎn)向臂ptm在外筒310外安裝于輸出軸部600。轉(zhuǎn)向臂ptm與連結(jié)到車輪(未圖示)的轉(zhuǎn)向橫拉桿臂(未圖示)協(xié)作而形成參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)stm。

齒輪架500包括基部510和端板部520。端板部520位于基部510與第1筒部311的端壁314之間。

基部510包括基板部511(參照?qǐng)D2)和三個(gè)軸512(參照?qǐng)D3)。三個(gè)軸512從基板部511朝向端板部520突出。在擺動(dòng)齒輪331、332分別形成有三個(gè)梯形貫通孔。三個(gè)軸512插入這些梯形貫通孔。這些梯形貫通孔的大小設(shè)定成在擺動(dòng)齒輪331、332與軸512之間不產(chǎn)生干涉。

端板部520固定于三個(gè)軸512的頂端面。因而，擺動(dòng)齒輪331、332在端板部520與基板部511之間進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

在基板部511形成有三個(gè)貫通孔513(圖2示出三個(gè)貫通孔513中的一個(gè))。三個(gè)曲軸組裝體320各自的圓錐滾子軸承324分別嵌入三個(gè)貫通孔513。在端板部520形成有三個(gè)貫通孔521(圖2示出三個(gè)貫通孔521中的一個(gè))。三個(gè)曲軸組裝體320各自的圓錐滾子軸承323分別嵌入三個(gè)貫通孔521。因而，齒輪架500與曲軸組裝體320連結(jié)。

擺動(dòng)齒輪331、332的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由三個(gè)曲軸組裝體320向齒輪架500傳遞。三個(gè)曲軸組裝體320在擺動(dòng)齒輪331、332的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)期間繞輸出軸線opa回旋移動(dòng)，因此，齒輪架500能夠繞輸出軸線opa旋轉(zhuǎn)。

輸出軸部600包括安裝板610、狹窄部410a、軸430a以及連結(jié)齒輪420a。安裝板610、狹窄部410a和軸430a一體地形成。狹窄部410a與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的解除部410相對(duì)應(yīng)。與解除部410有關(guān)的說(shuō)明援用到狹窄部410a。連結(jié)齒輪420a與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的第1連結(jié)部420相對(duì)應(yīng)。與第1連結(jié)部420有關(guān)的說(shuō)明援用到連結(jié)齒輪420a。

安裝板610是與基板部511的端面(與第3筒部313的端壁319相對(duì)的端面)抵接的圓板狀的部位。安裝板610的中心與輸出軸線opa大致一致。安裝板610被螺栓blt固定于基板部511的端面(與第3筒部313的端壁319相對(duì)的端面)。因而，安裝板610可與齒輪架500分離。

狹窄部410a沿著輸出軸線opa從安裝板610朝向軸430a突出。狹窄部410a與安裝板610和軸430a一體地連結(jié)。狹窄部410a在與輸出軸線opa正交的假想平面(未圖示)上具有比安裝板610和軸430a的截面小的截面。因而，狹窄部410a的容許扭轉(zhuǎn)應(yīng)力比安裝板610和軸430a的容許扭轉(zhuǎn)應(yīng)力小。若將使狹窄部410a產(chǎn)生超過(guò)狹窄部410a的容許扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的扭矩施加于軸430a，則狹窄部410a斷裂。在本實(shí)施方式中，閾值由根據(jù)狹窄部410a的容許扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和截面積確定的容許扭矩例示。

如圖2所示，狹窄部410a配置于外筒310內(nèi)。因而，由于狹窄部410a的斷裂而產(chǎn)生的碎片大多被封入外筒310內(nèi)。其結(jié)果，搭載有轉(zhuǎn)向裝置100a的車輛(未圖示)不易由于狹窄部410a的碎片而破損。

軸430a從狹窄部410a朝向轉(zhuǎn)向臂ptm沿著輸出軸線opa延伸。軸430a包括基端部431和與基端部431相反的一側(cè)的頂端部432。狹窄部410a與基端部431一體地連結(jié)。頂端部432位于基端部431的相反側(cè)?；瞬?31位于外筒310內(nèi)，而頂端部432位于外筒310之外。轉(zhuǎn)向臂ptm安裝于頂端部432。頂端部432與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的第2連結(jié)部430相對(duì)應(yīng)。與第2連結(jié)部430有關(guān)的說(shuō)明也可以援用到頂端部432。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸由軸430a例示。

花鍵加工也可以施加于頂端部432。在該情況下，軸430a的頂端部432被加工成花鍵軸。在轉(zhuǎn)向臂ptm形成有與軸430a的頂端部432互補(bǔ)的花鍵孔。其結(jié)果，轉(zhuǎn)向臂ptm能夠與軸430a一體地旋轉(zhuǎn)。作為替代，鍵槽也可以刻設(shè)于頂端部432。轉(zhuǎn)向臂ptm也可以借助嵌入到鍵槽的鍵安裝于頂端部432。其結(jié)果，轉(zhuǎn)向臂ptm能夠與軸430a一體地旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向裝置100a具備齒輪箱筒440。齒輪箱筒440包括大致圓筒狀的周壁441和使由周壁441圍成的大致圓形的空間局部地封閉的端壁442。齒輪箱筒440的周壁441的端緣與第3筒部313的端壁319緊密接觸。齒輪箱筒440與第3筒部313的端壁319協(xié)作而形成可收容連結(jié)齒輪420a的齒輪箱。

在第3筒部313的端壁319形成有貫通孔443。在齒輪箱筒440的端壁442形成有貫通孔444。輸出軸線opa與貫通孔443、444的中心大致一致。軸430a沿著輸出軸線opa延伸，并貫通貫通孔443、444。轉(zhuǎn)向臂ptm在外筒310和齒輪箱筒440之外與軸430a的頂端部432連接。轉(zhuǎn)向臂ptm沿著與輸出軸線opa大致正交的方向延伸。在齒輪架500旋轉(zhuǎn)期間，轉(zhuǎn)向臂ptm在與輸出軸線opa正交的面內(nèi)擺動(dòng)。

轉(zhuǎn)向裝置100a具備對(duì)輸出軸線opa進(jìn)行規(guī)定的兩個(gè)主軸承445、446。主軸承446位于主軸承445與轉(zhuǎn)向臂ptm之間。主軸承445嵌入被形成于第3筒部313的端壁319的貫通孔443。主軸承446嵌入被形成于齒輪箱筒440的端壁442的貫通孔444。軸430a貫通主軸承445、446。因而，軸430a被主軸承445、446恰當(dāng)?shù)乇３帧?/p>

圖2概略地表示轉(zhuǎn)向軸sts和蝸輪wmg。蝸輪wmg以與轉(zhuǎn)向軸sts一體的方式形成于轉(zhuǎn)向軸sts的下端。蝸輪wmg基于與第1實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了說(shuō)明控制原理與施加于轉(zhuǎn)向軸sts的轉(zhuǎn)向扭矩相應(yīng)地與轉(zhuǎn)向軸sts共同旋轉(zhuǎn)。連結(jié)齒輪420a在主軸承445、446之間安裝于軸430a。連結(jié)齒輪420a與蝸輪wmg嚙合。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向齒輪由蝸輪wmg例示。作為替代，轉(zhuǎn)向齒輪也可以是其他種類的齒輪零部件。本實(shí)施方式的原理并不限定于用作轉(zhuǎn)向齒輪的特定的種類的齒輪零部件。

在齒輪機(jī)構(gòu)300a正常動(dòng)作期間，馬達(dá)200a所輸出的轉(zhuǎn)矩被齒輪機(jī)構(gòu)300a以預(yù)定的減速比放大，成為較大的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力向齒輪架500和輸出軸部600傳遞。其結(jié)果，轉(zhuǎn)向臂ptm能夠與輸出軸部600共同繞輸出軸線opa擺動(dòng)。

若駕駛員在齒輪機(jī)構(gòu)300a的固著的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)向軸sts旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)矩施加于與轉(zhuǎn)向軸sts的下端的蝸輪wmg嚙合的連結(jié)齒輪420a。施加到連結(jié)齒輪420a的轉(zhuǎn)矩使輸出軸部600扭轉(zhuǎn)。狹窄部410a具有異常小的截面積，因此，輸出軸部600的扭轉(zhuǎn)歸結(jié)于狹窄部410a的斷裂。若狹窄部410a斷裂，軸430a未被齒輪機(jī)構(gòu)300a約束，而能夠隨著施加于連結(jié)齒輪420a的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，安裝到軸430a的轉(zhuǎn)向臂ptm能夠與轉(zhuǎn)向軸sts的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地?cái)[動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，連結(jié)齒輪420a位于狹窄部410a與轉(zhuǎn)向臂ptm之間。作為替代，轉(zhuǎn)向臂ptm也可以位于連結(jié)齒輪420a與狹窄部410a之間。

＜第3實(shí)施方式>

轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)也可以具有齒條來(lái)代替轉(zhuǎn)向臂。在第3實(shí)施方式中，對(duì)驅(qū)動(dòng)齒條的例示的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說(shuō)明。

圖4是第3實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置100b的概略的剖視圖。參照?qǐng)D1和圖4對(duì)轉(zhuǎn)向裝置100b進(jìn)行說(shuō)明。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到標(biāo)注有與第2實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記的要素。

轉(zhuǎn)向裝置100b具備馬達(dá)200a、齒輪機(jī)構(gòu)300a、齒輪箱筒440以及主軸承445、446。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到這些要素。

轉(zhuǎn)向裝置100b還具備輸出部400b。輸出部400b與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的輸出部400相對(duì)應(yīng)。與輸出部400有關(guān)的說(shuō)明也可以援用到輸出部400b。

與第2實(shí)施方式同樣地，輸出部400b包括齒輪架500。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到齒輪架500。

輸出部400b還包括輸出軸部600b。與第2實(shí)施方式同樣地，輸出軸部600b包括安裝板610、狹窄部410a以及連結(jié)齒輪420a。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到這些要素。

輸出軸部600b還包括軸430b。與第2實(shí)施方式同樣地，軸430b包括基端部431。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到基端部431。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸由軸430b例示。

軸430b還包括頂端部432b。輸出部400b還包括小齒輪433。小齒輪433安裝于頂端部432b。作為替代，小齒輪433也可以與頂端部432b一體地形成。小齒輪433與軸430b一體地繞輸出軸線opa旋轉(zhuǎn)。頂端部432b和小齒輪433與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的第2連結(jié)部430相對(duì)應(yīng)。

圖4表示與小齒輪433嚙合的齒條rck。齒條rck與車輛(未圖示)的車輪(未圖示)連結(jié)。小齒輪433的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換成齒條rck的直線運(yùn)動(dòng)。利用齒條rck的直線運(yùn)動(dòng)改變車輪的朝向。

在齒輪機(jī)構(gòu)300a正常動(dòng)作期間，馬達(dá)200a輸出的轉(zhuǎn)矩被齒輪機(jī)構(gòu)300a以預(yù)定的減速比放大，成為較大的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力向齒輪架500和輸出軸部600b傳遞。其結(jié)果，齒條rck從小齒輪433承受較大的轉(zhuǎn)向力而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

若駕駛員在齒輪機(jī)構(gòu)300a的固著的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)向軸sts旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)矩施加于與轉(zhuǎn)向軸sts的下端的蝸輪wmg嚙合的連結(jié)齒輪420a。施加到連結(jié)齒輪420a的轉(zhuǎn)矩使輸出軸部600b扭轉(zhuǎn)。狹窄部410a具有異常小的截面積，因此，輸出軸部600b的扭轉(zhuǎn)歸結(jié)于狹窄部410a的斷裂。若狹窄部410a斷裂，則軸430b未被齒輪機(jī)構(gòu)300a約束，而能夠隨著施加于連結(jié)齒輪420a的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，安裝到軸430b的小齒輪433能夠繞輸出軸線opa旋轉(zhuǎn)，使齒條rck直線移動(dòng)。

＜第4實(shí)施方式>

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也可以具有離合器機(jī)構(gòu)來(lái)代替狹窄部。在第4實(shí)施方式中，對(duì)例示的具有離合器機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說(shuō)明。

圖5是第4實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置100c的概略的剖視圖。參照?qǐng)D1和圖5對(duì)轉(zhuǎn)向裝置100c進(jìn)行說(shuō)明。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到標(biāo)注有與第2實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記的要素。

轉(zhuǎn)向裝置100c具備馬達(dá)200a、齒輪機(jī)構(gòu)300a、齒輪箱筒440以及主軸承445、446。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到這些要素。

轉(zhuǎn)向裝置100c還具備輸出部400c。輸出部400c與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的輸出部400相對(duì)應(yīng)。與輸出部400有關(guān)的說(shuō)明也可以援用到輸出部400c。

與第2實(shí)施方式同樣地，輸出部400c包括齒輪架500。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到齒輪架500。

輸出部400c還包括輸出軸部600c。與第2實(shí)施方式同樣地，輸出軸部600c包括軸430a和連結(jié)齒輪420a。第2實(shí)施方式的說(shuō)明援用到這些要素。

輸出部400c還具備離合器機(jī)構(gòu)410c。離合器機(jī)構(gòu)410c與參照?qǐng)D1進(jìn)行了說(shuō)明的解除部410相對(duì)應(yīng)。與解除部410有關(guān)的說(shuō)明也可以援用到離合器機(jī)構(gòu)410c。

離合器機(jī)構(gòu)410c包括安裝部610c、兩個(gè)離合器摩擦片411、412以及多個(gè)彈簧413。安裝部610c包括安裝板611和保持筒612。安裝板611是與基板部511的端面(與第3筒部313的端壁319相對(duì)的端面)抵接的圓板狀的部位。安裝板611的中心與輸出軸線opa大致一致。安裝板611被螺栓blt固定于基板部511的端面(與第3筒部313的端壁319相對(duì)的端面)。因而，安裝板611可從齒輪架500分離。保持筒612是從安裝板611朝向第3筒部313的端壁319突出的大致圓筒狀的部位。多個(gè)彈簧413配置于保持筒612內(nèi)。配置于齒輪架500與軸430a之間的離合器摩擦片411在保持筒612內(nèi)與多個(gè)彈簧413連結(jié)。多個(gè)彈簧413將離合器摩擦片411從保持筒612沿著輸出軸線opa朝向第3筒部313的端壁319推出。此時(shí)，離合器摩擦片411被局部地收容于保持筒612內(nèi)。保持筒612也可以以對(duì)離合器摩擦片411的繞輸出軸線opa的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束的方式形成。因而，離合器摩擦片411與齒輪架500共同旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，第1離合器摩擦片由離合器摩擦片411例示。

離合器摩擦片412安裝于軸430a的基端部431。因而，離合器摩擦片412位于離合器摩擦片411與軸430a之間。離合器摩擦片411被多個(gè)彈簧413按壓于離合器摩擦片412。在本實(shí)施方式中，第2離合器摩擦片由離合器摩擦片412例示。

如果施加于軸430a的負(fù)荷扭矩不超過(guò)預(yù)定的閾值，離合器摩擦片411、412就一體地旋轉(zhuǎn)。若施加于軸430a的負(fù)荷扭矩超過(guò)預(yù)定的閾值，則離合器摩擦片412在輸入到連結(jié)齒輪420a的轉(zhuǎn)向力的作用下與離合器摩擦片411獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。因而，即使齒輪機(jī)構(gòu)300a固著，軸430a也能夠與轉(zhuǎn)向軸sts的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向臂ptm擺動(dòng)。

與上述的各種實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)進(jìn)行了說(shuō)明的設(shè)計(jì)原理可適用于各種轉(zhuǎn)向裝置。與上述的各種實(shí)施方式中的一個(gè)實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了說(shuō)明的各種特征中的一部分特征也可以適用于與另一個(gè)實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了說(shuō)明的轉(zhuǎn)向裝置。

與上述的實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行了說(shuō)明的轉(zhuǎn)向裝置主要具備以下的特征。

上述的實(shí)施方式的一技術(shù)方案的轉(zhuǎn)向裝置具備：馬達(dá)，其生成與施加于轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向扭矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩；齒輪機(jī)構(gòu)，其將所述轉(zhuǎn)矩以預(yù)定的減速比放大，生成轉(zhuǎn)向力；輸出部，其將所述轉(zhuǎn)向力向與車輪連結(jié)的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)輸出。所述輸出部包括：傳遞部，其將所述轉(zhuǎn)向力向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞；解除部，其將所述傳遞部與所述齒輪機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接解除。所述傳遞部與所述轉(zhuǎn)向軸機(jī)械連接，且若所述轉(zhuǎn)向力向所述傳遞部傳遞，則所述傳遞部以降低所述轉(zhuǎn)向扭矩的方式繞預(yù)定的旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。若在所述齒輪機(jī)構(gòu)的固著的狀態(tài)下因所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)而在所述傳遞部產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則所述解除部解除所述機(jī)械連接。若所述解除部解除所述機(jī)械連接，則所述傳遞部繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)，將所述轉(zhuǎn)向軸的所述旋轉(zhuǎn)向所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，傳遞部與轉(zhuǎn)向軸機(jī)械連接，因此，若駕駛員使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)向扭矩施加于轉(zhuǎn)向軸。馬達(dá)根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩生成轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩被齒輪機(jī)構(gòu)以預(yù)定的減速比放大，成為轉(zhuǎn)向力。若轉(zhuǎn)向力向傳遞部傳遞，則傳遞部以降低轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向扭矩的方式繞預(yù)定的旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。在此期間，轉(zhuǎn)向力從傳遞部向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞，車輪的朝向被改變。因而，與轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的車輪的朝向的改變可達(dá)成。

在齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了固著的期間內(nèi)，若駕駛員使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則施加于傳遞部的負(fù)荷扭矩增大。若負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則傳遞部與齒輪機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接被解除部解除。因而，傳遞部能夠根據(jù)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在齒輪機(jī)構(gòu)的固著的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)也被傳遞部向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述傳遞部包括輸出軸部，該輸出軸部具有與所述轉(zhuǎn)向軸連結(jié)的第1連結(jié)部和與所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)連結(jié)的第2連結(jié)部。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，第1連結(jié)部與轉(zhuǎn)向軸連結(jié)，因此，若駕駛員使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)向扭矩施加于轉(zhuǎn)向軸。如果齒輪機(jī)構(gòu)沒(méi)有固著，馬達(dá)生成與產(chǎn)生于轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向扭矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，之后，轉(zhuǎn)矩被齒輪機(jī)構(gòu)放大，成為轉(zhuǎn)向力。此時(shí)，輸出軸部以降低轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向扭矩的方式繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。第2連結(jié)部與轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)連結(jié)，因此，傳遞部的繞旋轉(zhuǎn)中心軸線的旋轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞。

在齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了固著期間，若駕駛員使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則第1連結(jié)部與轉(zhuǎn)向軸連結(jié)，因此，齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)輸出軸的繞旋轉(zhuǎn)中心軸線的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，而轉(zhuǎn)向軸欲使輸出軸部旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在輸出軸部產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩增大。若負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則輸出軸部與齒輪機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接被解除部解除。因而，輸出軸部能夠根據(jù)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在齒輪機(jī)構(gòu)的固著的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)也被輸出軸部向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述輸出軸部包括沿著所述旋轉(zhuǎn)中心軸線延伸的旋轉(zhuǎn)軸。也可以是，所述第1連結(jié)部包括安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的連結(jié)齒輪。也可以是，所述連結(jié)齒輪連結(jié)于與所述轉(zhuǎn)向軸共同旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向齒輪。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，連結(jié)齒輪連結(jié)于與轉(zhuǎn)向軸共同旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向齒輪，因此，若駕駛員使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)向扭矩施加于轉(zhuǎn)向軸。如果齒輪機(jī)構(gòu)沒(méi)有固著，馬達(dá)就生成與在轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向扭矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，之后，轉(zhuǎn)矩被齒輪機(jī)構(gòu)放大，成為轉(zhuǎn)向力。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸以降低轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向扭矩的方式繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。第2連結(jié)部與轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)連結(jié)，因此，旋轉(zhuǎn)軸的繞旋轉(zhuǎn)中心軸線的旋轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞。

在齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了固著期間，若駕駛員使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則連結(jié)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪連結(jié)，因此，齒輪機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的繞旋轉(zhuǎn)中心軸線的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行約束，而轉(zhuǎn)向軸欲使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的負(fù)荷扭矩增大。若負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則旋轉(zhuǎn)軸與齒輪機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接被解除部解除。因而，旋轉(zhuǎn)軸能夠根據(jù)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在齒輪機(jī)構(gòu)的固著的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)也被旋轉(zhuǎn)軸向轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)傳遞。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述輸出部包括齒輪架，該齒輪架與所述齒輪機(jī)構(gòu)連結(jié)，繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。也可以是，所述旋轉(zhuǎn)軸包括在所述旋轉(zhuǎn)軸與所述齒輪架之間具有異常小的截面的狹窄部作為所述解除部。也可以是，若所述負(fù)荷扭矩超過(guò)所述閾值，則所述狹窄部斷裂。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，若負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則狹窄部斷裂，因此，連結(jié)齒輪與齒輪機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接被狹窄部解除。因而，連結(jié)齒輪利用駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸也與連結(jié)齒輪的旋轉(zhuǎn)一體地旋轉(zhuǎn)，因此，車輪的朝向可根據(jù)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而改變。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括：外筒，其形成有多個(gè)內(nèi)齒；擺動(dòng)齒輪，其與所述多個(gè)內(nèi)齒嚙合；曲軸組裝體，其以所述擺動(dòng)齒輪的中心繞所述輸出部的旋轉(zhuǎn)中心軸線回旋的方式對(duì)所述擺動(dòng)齒輪賦予擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。也可以是，所述齒輪架與所述曲軸組裝體連結(jié)、且在所述外筒內(nèi)繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。也可以是，所述狹窄部收容于所述外筒內(nèi)。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，連結(jié)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪連結(jié)，因此，若駕駛員使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)向扭矩施加于轉(zhuǎn)向軸。馬達(dá)根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩生成轉(zhuǎn)矩。與外筒的內(nèi)齒嚙合的擺動(dòng)齒輪被曲軸組裝體賦予擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此，齒輪機(jī)構(gòu)能夠以較大的減速比將來(lái)自馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩放大，生成較大的轉(zhuǎn)向力。齒輪架和旋轉(zhuǎn)軸在較大的轉(zhuǎn)向力下繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)，因此，駕駛員能夠以較小的力改變車輪的朝向。

在齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了固著期間，若駕駛員使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，則連結(jié)齒輪欲被轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)，而齒輪機(jī)構(gòu)阻礙旋轉(zhuǎn)軸和連結(jié)齒輪的旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，施加于旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷扭矩增大。若負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則狹窄部斷裂。狹窄部被收容于外筒內(nèi)，因此，因狹窄部的斷裂而產(chǎn)生的碎片大多能夠落在外筒內(nèi)。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述輸出部包括齒輪架，該齒輪架與所述齒輪機(jī)構(gòu)連結(jié)，繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。也可以是，所述解除部包括配置于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述齒輪架之間的離合器機(jī)構(gòu)。也可以是，所述離合器機(jī)構(gòu)具有配置于所述齒輪架與所述旋轉(zhuǎn)軸之間的第1離合器摩擦片和配置于所述第1離合器摩擦片與所述旋轉(zhuǎn)軸之間的第2離合器摩擦片。也可以是，如果所述負(fù)荷扭矩不超過(guò)所述閾值，則所述第1離合器摩擦片和所述第2離合器摩擦片一體地旋轉(zhuǎn)。也可以是，若所述負(fù)荷扭矩超過(guò)所述閾值，則所述第1離合器摩擦片和所述第2離合器摩擦片中的一者與所述第1離合器摩擦片和所述第2離合器摩擦片中的另一者獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，若負(fù)荷扭矩超過(guò)閾值，則第1離合器摩擦片和第2離合器摩擦片中的一者相比于第1離合器摩擦片和第2離合器摩擦片中的另一者獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，因此，連結(jié)齒輪利用駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸也與連結(jié)齒輪的旋轉(zhuǎn)一體地旋轉(zhuǎn)，因此，車輪的朝向可根據(jù)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而改變。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述第2連結(jié)部包括形成于所述旋轉(zhuǎn)軸的花鍵軸部或鍵構(gòu)造部。也可以是，所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括安裝于所述花鍵軸部或所述鍵構(gòu)造部的轉(zhuǎn)向臂。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，若解除部將機(jī)械連接解除，則連結(jié)齒輪將轉(zhuǎn)向扭矩經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸和花鍵軸部或鍵構(gòu)造部向轉(zhuǎn)向臂傳遞，因此，在齒輪機(jī)構(gòu)的固著的狀態(tài)下，車輪的朝向也可以根據(jù)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而改變。

關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，也可以是，所述第2連結(jié)部包括繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的小齒輪。也可以是，所述轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括與所述小齒輪嚙合的齒條。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，若解除部將機(jī)械連接解除，則連結(jié)齒輪將轉(zhuǎn)向扭矩經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸和小齒輪向齒條傳遞，因此，在齒輪機(jī)構(gòu)的固著的狀態(tài)下，車輪的朝向也可以根據(jù)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)操作而改變。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

上述的實(shí)施方式的原理可恰當(dāng)?shù)乩糜诟鞣N車輛的設(shè)計(jì)。