本實用新型涉及桶裝水運輸設備的技術領域，特別是一種小車上樓梯結構。

背景技術：

目前，運送到無電梯的大學寢室樓或居民樓的桶裝礦泉水還是采用人工搬運的方式，該方式不僅效率低，而且還很費時費力。隨著人們生活水平的提高，對桶裝礦泉水的需求不斷增加，純體力進行搬運的方式過于費力，所以人們發(fā)明了具有三個輪子組成的三角輪，利用這種三角輪的拉車進行人手拉動上樓，雖然減輕了負擔，但是人操作性能差，隨需的人力還是較大，還是需要人力進行拖運，所以我們需要能夠自動進行上樓的結構。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構新穎、自動爬上樓梯、省時省力的小車上樓梯結構。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案：

一種小車上樓梯結構，包括底盤、電機、轉換器、傳動輪、齒輪組一、前輪、不完全齒輪機構、支撐桿、撐輪、聯(lián)動輪、齒輪組二、后輪，所述的底盤上對稱式設有兩電機，電機與轉換器相連，轉換器上設有傳動輪，與傳動輪同軸連接有齒輪組一，齒輪組一上設有兩前輪，齒輪組一一側設有不完全齒輪機構，不完全齒輪機構通過支撐桿連接有撐輪，兩聯(lián)動輪對稱式設于底盤兩側，且聯(lián)動輪與傳動輪之間通過皮帶相連，聯(lián)動輪一側同軸式連接有齒輪組二，齒輪組二上環(huán)形陣列設有三后輪。

作為優(yōu)選，所述的齒輪組一與齒輪組二內(nèi)部設有若干齒輪且相互嚙合。

作為優(yōu)選，所述的不完全齒輪機構內(nèi)部的齒輪外圈由圓弧面與齒面組成。

本實用新型的有益條件在于：結構新穎，自動爬上樓梯，省時省力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型底盤結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種小車上樓梯結構，包括底盤1、電機2、轉換器3、傳動輪4、齒輪組一5、前輪6、不完全齒輪機構7、支撐桿8、撐輪9、聯(lián)動輪11、齒輪組二12、后輪13，所述的底盤1上對稱式設有兩電機2，電機2與轉換器3相連，轉換器3上設有傳動輪4，與傳動輪4同軸連接有齒輪組一5，齒輪組一5上設有兩前輪6，齒輪組一5一側設有不完全齒輪機構7，不完全齒輪機構7通過支撐桿8連接有撐輪9，兩聯(lián)動輪11對稱式設于底盤1兩側，且聯(lián)動輪11與傳動輪4之間通過皮帶10相連，聯(lián)動輪11一側同軸式連接有齒輪組二12，齒輪組二12上環(huán)形陣列設有三后輪13。所述的齒輪組一5與齒輪組二12內(nèi)部設有若干齒輪且相互嚙合。所述的不完全齒輪機構7內(nèi)部的齒輪外圈由圓弧面與齒面組成。本實用新型的電機2帶動轉換器3運行，從而使得傳動輪4轉動，傳動輪4轉動通過皮帶10帶動聯(lián)動輪11轉動，傳動輪4帶動齒輪組一5轉動，使得前輪6轉動，齒輪組二12通過聯(lián)動輪11進行帶動，從而使得后輪12轉動，通過前輪6與后輪12的共同作用即可進行前進動作，由于撐輪9通過支撐桿8與不完全齒輪機構7連接，在上樓梯時，撐輪9首先接觸樓梯面，由于前輪6仍然向前運動，從而靠近撐輪8一側的前輪6先離地，另一前輪6繼續(xù)前進使得前側前輪6接觸臺階上表面，利用后輪13的推力即可使得前輪6走上臺階，同時支撐桿8上的撐輪9被向下壓向后方，由于不完全齒輪機構7內(nèi)部的齒輪外圈由圓弧面與齒面組成，使得支撐桿8會繼續(xù)向前轉動，接觸地面，從而進行下一臺階的行走，后輪13上臺階是利用后輪13自身的前進力與前輪6的前進力走上臺階，由此即可完成自動上樓梯動作。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。