1.一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪（13）和設(shè)置在推車車架下方后部的后輪（14），其特征在于：所述助力兒童推車還包括助力系統(tǒng)，所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車前進(jìn)方向與水平地面之間角度值的角度檢測(cè)器（1）、控制裝置（2）和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)助力/阻力的驅(qū)動(dòng)裝置（3），所述控制裝置（2）和驅(qū)動(dòng)裝置（3）連接，所述控制裝置（2）能夠獲取角度檢測(cè)器（1）的角度值信號(hào)并根據(jù)角度值控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)/停止工作，當(dāng)助力兒童推車在水平路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為零，所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）停止工作；當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為正值，所述控制裝置（2）控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)助力，所述助力兒童推車加速或勻速前進(jìn)；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)到的角度值為負(fù)值，所述控制裝置（2）控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）啟動(dòng)給助力兒童推車提供前進(jìn)阻力，所述助力兒童推車減速或勻速前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力兒童推車，其特征在于：當(dāng)助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）提供的前進(jìn)助力值隨角度值的增加而上升；當(dāng)助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）提供的前進(jìn)阻力值隨角度值的絕對(duì)值增加而上升。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種助力兒童推車，其特征在于：所述控制裝置（2）內(nèi)設(shè)定有上坡角度極限值和下坡角度極限值，助力兒童推車在上坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)的角度值大于等于角度上限值時(shí)，所述控制裝置（2）控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）驅(qū)動(dòng)助力兒童推車保持勻速上行；助力兒童推車在下坡路面上行進(jìn)中，當(dāng)角度檢測(cè)器（1）檢測(cè)的角度值的絕對(duì)值大于等于下坡角度極限值時(shí)，所述控制裝置（2）控制驅(qū)動(dòng)裝置（3）驅(qū)動(dòng)助力兒童推車保持勻速下行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力兒童推車，其特征在于：所述推車車架包括下部與前輪（13）連接的前支架（10）、下部與后輪（14）連接的后支架（11）和推桿（12），所述推桿（12）設(shè)置在前支架（10）和后支架（11）的上方，所述角度檢測(cè)器（1）設(shè)置在后支架（11）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力兒童推車，其特征在于：所述角度檢測(cè)器（1）和控制裝置（2）之間通過無線傳輸方式相互通訊傳遞信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種助力兒童推車，其特征在于：所述助力系統(tǒng)還包括與角度檢測(cè)器（1）連接的信號(hào)發(fā)射器（4）和與控制裝置（2）連接的信號(hào)接收器（5），所述信號(hào)發(fā)射器（4）能夠?qū)⒔嵌葯z測(cè)器（1）檢測(cè)的角度值信號(hào)傳輸給信號(hào)接收器（5），所述控制裝置（2）能夠獲取信號(hào)接收器（5）接收到的角度值信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力兒童推車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（3）包括電機(jī)，所述電機(jī)裝設(shè)在前輪（13）和/或后輪（14）處并能夠驅(qū)動(dòng)前輪（13）和/或后輪（14）轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種助力兒童推車，其特征在于：所述電機(jī)設(shè)置在所述后輪（14）處，所述電機(jī)的輸出軸與所述后輪（14）的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。