本發(fā)明涉及一種電力試驗現(xiàn)場用履帶運輸車。

背景技術(shù)：

電力試驗場地形復(fù)雜，為了方便運輸設(shè)備，經(jīng)常采用運輸車，放置在運輸車上的設(shè)備通常不會進行固定，在試驗場地形不平時，運輸車容易產(chǎn)生傾斜，導(dǎo)致設(shè)備墜落。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力試驗現(xiàn)場用履帶運輸車，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用相對轉(zhuǎn)動連接的平臺結(jié)構(gòu)，能夠在爬坡時調(diào)整平臺的角度，使廂體上的設(shè)備保持平衡，有助于保持設(shè)備的穩(wěn)定運行。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種電力試驗現(xiàn)場用履帶運輸車，包括底盤及設(shè)置在底盤下方的行走組件，在所述的底盤上方設(shè)置有用于放置工具的廂體，在所述的底盤上方邊緣設(shè)置有擋沿，在所述的底盤中部上方設(shè)置有上梁，所述的上梁兩端分別固定連接在相應(yīng)所述的擋沿上，在所述的底盤上方設(shè)置有平臺，所述的廂體位于所述的平臺一端，所述的平臺中部下方設(shè)置有支座，所述的支座轉(zhuǎn)動連接在所述的上梁上，在所述的底盤內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸下端轉(zhuǎn)動連接在所述的擋沿內(nèi)壁上，所述的液壓缸另一端轉(zhuǎn)動連接在所述的平臺的下端面上；

所述的行走組件包括設(shè)置在底盤下方的2個沿底盤長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的下懸梁，在所述的下懸梁外側(cè)分別設(shè)置有履帶行走機構(gòu)。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的平臺一側(cè)設(shè)置有2個凸臺，在2個所述的凸臺之間設(shè)置有中軸，在所述的中軸上設(shè)置有卷軸，在所述的平臺上設(shè)置有用于驅(qū)動所述的中軸轉(zhuǎn)動的電機。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的平臺遠(yuǎn)離所述的廂體一側(cè)設(shè)置有支板，所述的支板一端下端面與所述的平臺后端邊緣相連接，所述的支板呈向平臺后下方傾斜結(jié)構(gòu)，在所述的支板中部設(shè)置有過線孔，所述的過線孔上端指向所述的卷軸，所述的過線孔下端指向所述的支板下方，在所述的支板上設(shè)置有連通所述的支板上端面與所述的過線孔的定位槽，在所述的定位槽兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸上分別套裝有皮帶輪，2個所述的皮帶輪通過皮帶相互連接，在所述的定位槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少2個銷軸，在所述的銷軸上分別套裝有從動輪，所述的皮帶下端套裝在所述的從動輪上使所述的皮帶下端面位于所述的過線孔內(nèi)側(cè)，在所述的支板上設(shè)置有用于帶動所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機，在所述的卷軸中部設(shè)置有插線孔。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的過線孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有平行于過線孔長度方向的凹槽，所述的凹槽末端指向所述的插線孔。

進一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的過線孔遠(yuǎn)離所述的平臺一端設(shè)置有支架，所述的支架呈中空的矩形結(jié)構(gòu)，所述的支架通過連接桿與所述的過線孔相連接，所述的支架和所述的連接桿均為絕緣材料制成，在所述的支架上套裝有絕緣材料制成的輥輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明通過采用履帶式行走結(jié)構(gòu)，能夠提高運行的穩(wěn)定性，同時采用相對轉(zhuǎn)動的平臺結(jié)構(gòu)，在運行時，可以在爬坡過程中使平臺轉(zhuǎn)動，使平臺上放置設(shè)備的箱體相對保持水平狀態(tài)，進而避免設(shè)備墜落。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 101.底盤，102.廂體，103.擋沿，104.上梁，105.平臺，106.支座，107.液壓缸，108.下懸梁， 109.凸臺，110.中軸，111.卷軸，112.支板，113.過線孔，114.定位槽，115.轉(zhuǎn)軸，116.皮帶輪，117.皮帶，118.銷軸，119.從動輪，120.插線孔，121.凹槽，122.支架，123.連接桿，124.輥輪。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖1所示，本發(fā)公開了一種電力試驗現(xiàn)場用履帶運輸車，用于電力試驗場設(shè)備運輸或回收，其結(jié)構(gòu)包括底盤101及設(shè)置在底盤101下方的行走組件，通過行走組件帶動底盤及上方結(jié)構(gòu)整體移動，本發(fā)明中，行走組件設(shè)置為履帶式行走設(shè)備，包括設(shè)置在底盤101下方的2個沿底盤101長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的下懸梁108，在所述的下懸梁108外側(cè)分別設(shè)置有履帶行走機構(gòu)，可以采用現(xiàn)有的履帶式結(jié)構(gòu)作為行走機構(gòu)，利用履帶式行走結(jié)構(gòu)，能夠減少整體結(jié)構(gòu)的震動，同時能夠適用于試驗場不平坦環(huán)境使用，使整體結(jié)構(gòu)運行更加穩(wěn)定；

本發(fā)明中，在所述的底盤101上方設(shè)置有用于放置工具的廂體102，可以將設(shè)備放置在廂體內(nèi)，避免設(shè)備或工具墜落，為了方便安裝上部結(jié)構(gòu)，本發(fā)明中，在所述的底盤101上方邊緣設(shè)置有擋沿103，使擋沿下端固定連接在底盤上端面上，使擋沿相對底盤垂直，擋沿內(nèi)側(cè)形成內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，在所述的底盤101中部上方設(shè)置有上梁104，使上梁垂直于底盤的長度方向，使所述的上梁104兩端分別固定連接在相應(yīng)所述的擋沿103上，進而將上梁相對固定在底盤內(nèi)側(cè)，在所述的底盤101上方設(shè)置有平臺105，將所述的廂體102固定連接在所述的平臺105一端，為了方便平臺的安裝，所述的平臺105中部下方設(shè)置有支座106，使支座上端面固定連接在平臺下端面上，將所述的支座106轉(zhuǎn)動連接在所述的上梁104上，使平臺能夠相對上梁轉(zhuǎn)動，為了方便推動平臺轉(zhuǎn)動，在所述的底盤101內(nèi)側(cè)兩端分別設(shè)置有液壓缸107，所述的液壓缸107下端轉(zhuǎn)動連接在所述的擋沿103內(nèi)壁上，所述的液壓缸107另一端轉(zhuǎn)動連接在所述的平臺105的下端面上；使液壓缸能夠推動平臺相對轉(zhuǎn)動，在爬坡過程中，使兩側(cè)的液壓缸分別帶動平臺兩端移動，使平臺相對上梁轉(zhuǎn)動，進而使得平臺能夠保持水平，使平臺上方的廂體內(nèi)的設(shè)備能夠保持穩(wěn)定。

本發(fā)明采用履帶式結(jié)構(gòu)作為行走機構(gòu)，能夠提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，配合可以相對調(diào)整的平臺結(jié)構(gòu)，能夠使箱體內(nèi)的設(shè)備保持水平狀態(tài)，用于試驗場內(nèi)設(shè)備的移動，特別適用于精密設(shè)備的運輸和移動，可以配合其他控制系統(tǒng)，進行遠(yuǎn)程控制，進而能夠方便在試驗場進行數(shù)據(jù)采集等操作，使用安全可靠。

實施例1：

在電力試驗場內(nèi)通常會鋪設(shè)大量的電纜線，由于試驗場環(huán)境復(fù)雜，采用人工回收的方式非常耗費人力物力，并且存在安全隱患，本實施例中，為了方便收集試驗場內(nèi)的電纜線，優(yōu)選地，在所述的平臺105一側(cè)設(shè)置有2個凸臺109，將凸臺的底部固定連接在平臺上端面上，在2個所述的凸臺109之間設(shè)置有中軸110，使中軸轉(zhuǎn)動連接在兩個凸臺之間，在所述的中軸110上設(shè)置有卷軸111，使卷軸固定連接在中軸上，采用卷軸卷繞線纜，為了方便更加省力的回收線纜，本實施例中，在所述的平臺105上設(shè)置有用于驅(qū)動所述的中軸110轉(zhuǎn)動的電機。

在試驗場需要回收線纜時，將線纜一端纏繞在卷軸上，啟動電機，使電機帶動中軸轉(zhuǎn)動，使中軸上的卷軸轉(zhuǎn)動，將線纜纏繞在卷軸上。在需要時，可以通過履帶行走機構(gòu)帶動整體結(jié)構(gòu)移動，方便根據(jù)線纜鋪設(shè)的位置調(diào)整卷軸的位置，能夠在試驗場內(nèi)實現(xiàn)線纜的自動回收，無需人工進入試驗場進行操作，使得操作更加安全。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，為了方便線纜的纏繞，優(yōu)選地，在所述的平臺105遠(yuǎn)離所述的廂體102一側(cè)設(shè)置有支板112，使支板的長度方向沿底盤的長度方向延伸，將安裝有支板一端作為底盤的后端，所述的支板112一端下端面與所述的平臺105后端邊緣相連接，可以采用焊接的方式實現(xiàn)連接和固定，所述的支板112呈向平臺105后下方傾斜結(jié)構(gòu)，方便線纜沿著支板向卷軸方向移動，在所述的支板112中部設(shè)置有過線孔113，使所述的過線孔113上端指向所述的卷軸111，所述的過線孔113下端指向所述的支板112下方，在使用時，可以將線纜端部伸入過線孔，使線纜通過過線孔向卷軸方向移動；

進一步優(yōu)選地，在所述的支板112上設(shè)置有連通所述的支板112上端面與所述的過線孔113的定位槽114，使定位槽的長度方向平行于過線孔的長度方向，在所述的定位槽114兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸115，使轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動連接在定位槽外側(cè)，并且轉(zhuǎn)軸垂直于定位槽的長度方向，在所述的轉(zhuǎn)軸115上分別套裝有皮帶輪116，使皮帶輪相對固定連接在轉(zhuǎn)軸上，將2個所述的皮帶輪116通過皮帶117相互連接，在所述的定位槽114內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少2個銷軸118，使銷軸等間隔設(shè)置，銷軸平行于轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，將銷軸固定連接在定位槽內(nèi)側(cè)，在所述的銷軸118上分別套裝有從動輪119，使從動輪相對轉(zhuǎn)動連接在銷軸上，所述的皮帶117下端套裝在所述的從動輪119上使所述的皮帶117下端面位于所述的過線孔113內(nèi)側(cè)，當(dāng)皮帶輪轉(zhuǎn)動時，帶動皮帶，使皮帶帶動從動輪同步轉(zhuǎn)動，在所述的支板112上設(shè)置有用于帶動所述的轉(zhuǎn)軸115轉(zhuǎn)動的電機，利用電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上皮帶輪轉(zhuǎn)動過程中，皮帶同步轉(zhuǎn)動，皮帶下端套在從動輪上，繼而使得皮帶下端面位于過線孔內(nèi)，當(dāng)將線纜端部插接進入過線孔內(nèi)時，皮帶貼合在線纜上端面上，皮帶帶動線纜沿著過線孔向卷軸方向輸送，繼而能夠方便線纜勻速的卷繞到卷軸上，本實施例中，在所述的卷軸111中部設(shè)置有插線孔120。

在將線纜端部插接進入過線孔內(nèi)時，使皮帶帶動線纜沿著過線孔向卷軸方向移動，使線纜端部通過過線孔插接到卷軸上的插線孔內(nèi)，由于線纜通常具有一定硬度，當(dāng)線纜隨著皮帶同步移動到卷軸上的過線孔時，啟動平臺上的電機，使電機帶動中軸轉(zhuǎn)動，使卷軸相對轉(zhuǎn)動，插接到插線孔內(nèi)的線纜隨著卷軸轉(zhuǎn)動時，能夠纏繞在卷軸上，由于本實施例中采用皮帶結(jié)構(gòu)能夠使線纜勻速輸送，使過線孔的寬度與卷軸寬度相等時，可以使線纜更好的卷繞在卷軸上，無需人工收線。

在進行卷繞線纜過程中，由于線纜通過過線孔達到卷軸部位，因此在電力試驗場場地表面的雜質(zhì)和污物在過線孔輸入端時即可脫落，進而能夠使線纜更加清潔的纏繞在卷軸上，通過控制電機的轉(zhuǎn)速，能夠使線纜更加緊密的纏繞在卷軸上，使其纏繞效率更高，

本實施例中，進一步優(yōu)選地，在所述的過線孔113內(nèi)側(cè)設(shè)置有平行于過線孔113長度方向的凹槽121，使該所述的凹槽121末端指向所述的插線孔120。在將線纜端部輸入到過線孔內(nèi)側(cè)時，使線纜插接在凹槽內(nèi)，當(dāng)皮帶帶動線纜沿著凹槽向卷軸方向移動時，利用線纜的金屬線芯具有一定硬度的特點，能夠方便使線纜端部插接到插線孔內(nèi)，在卷軸轉(zhuǎn)動時，能夠使線纜插接在插線孔內(nèi)的端部保持穩(wěn)定，繼而實現(xiàn)線纜端部的固定，進而能夠使線纜纏繞更加緊實，不容易出現(xiàn)松脫。

實施例3：

本實施例中，為了減少試驗場內(nèi)帶有靜電的雜質(zhì)連接在電纜上，優(yōu)選地，在所述的過線孔113遠(yuǎn)離所述的平臺105一端設(shè)置有支架122，使所述的支架122呈中空的矩形結(jié)構(gòu)，使支架的形狀與過線孔的橫截面形狀相匹配，使得線纜輸入到過線孔內(nèi)側(cè)時，線纜能夠接觸支架，使線纜上粘附的雜物通過支架的阻擋而脫落，為了方便支架的安裝，所述的支架122通過連接桿123與所述的過線孔113相連接，所述的支架122和所述的連接桿123均為絕緣材料制成，通過采用絕緣材料支撐支架，能夠中和試驗場內(nèi)物體的靜電，避免損壞，同時，為了減小線纜與支架之間的摩擦力，在所述的支架122上套裝有絕緣材料制成的輥輪124，利用輥輪結(jié)構(gòu)，能夠減小摩擦力，降低電機的能耗，并且能夠減少靜電，同時避免雜物附著在支架或支板上，避免過線孔的堵塞。。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。