本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種叉車的電轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù):
叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向因為轉(zhuǎn)向手柄與轉(zhuǎn)向輪為機械連接,隨著叉車噸位的增加,轉(zhuǎn)向輪負荷增加,手動轉(zhuǎn)向就顯得“吃力”,進而產(chǎn)生電轉(zhuǎn)向技術(shù)。電轉(zhuǎn)向技術(shù)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向手柄與轉(zhuǎn)向輪間無機械連接,所以轉(zhuǎn)向手柄轉(zhuǎn)動很靈活,但同時產(chǎn)生“無手感”問題。
現(xiàn)有的增加摩擦阻力的結(jié)構(gòu)是在軸向安裝尼龍等摩擦片,通過在軸向增加尼龍片與轉(zhuǎn)動部位的摩擦,來實現(xiàn)增加手感的目的。但是這種結(jié)構(gòu)阻尼不好調(diào)整、易磨損、且產(chǎn)生雜音。
另一方面,電轉(zhuǎn)向大多是使用電位計來實時采集轉(zhuǎn)向操縱桿或方向盤的轉(zhuǎn)角,通過控制器處理電位計的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)來實時控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動角度,從而實現(xiàn)車輛可以輕便地轉(zhuǎn)向。電位計所采集的實時轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的準確性將直接影響到操縱者的轉(zhuǎn)向體驗和車輛行駛的安全性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提出一種叉車的電轉(zhuǎn)向機構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)中電轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)阻尼不好調(diào)整、易磨損、且產(chǎn)生雜音,電位計測量準確性易出現(xiàn)偏差的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種叉車的電轉(zhuǎn)向機構(gòu),包括安裝在車架體上的旋轉(zhuǎn)座,所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設置有軸孔,所述軸孔內(nèi)設置有上軸承和下軸承,所述上軸承和下軸承內(nèi)穿設有旋轉(zhuǎn)軸;
所述旋轉(zhuǎn)軸上纏設有阻尼帶,所述阻尼帶位于所述上軸承和下軸承之間;
所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁上設置有調(diào)緊件,所述調(diào)緊件與所述阻尼帶相接;
所述旋轉(zhuǎn)軸的底端穿過所述車架體,所述旋轉(zhuǎn)軸的底端固定安裝有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)上開設有缺口;
所述車架體的底面固定有安裝板,所述安裝板的下方固定安裝有與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸心的電位計,所述電位計的上方設有搖桿,所述搖桿的外端與卡設在所述缺口內(nèi)的定位柱連接。
進一步地,所述調(diào)緊件為頂絲,所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁上設置有頂絲孔,所述頂絲設于所述頂絲孔內(nèi);
所述頂絲的頂端頂在所述阻尼帶上。
進一步地,所述頂絲孔的數(shù)量為至少兩個。
進一步地,所述頂絲孔的數(shù)量為兩個,對稱設置在所述旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)。
進一步地,所述阻尼帶為聚四氟乙烯材料。
進一步地,所述旋轉(zhuǎn)軸的下端的左右兩側(cè)各開有螺紋孔,所述轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)各開有通孔,所述轉(zhuǎn)盤通過螺釘安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸下端的螺紋孔上。
進一步地,所述旋轉(zhuǎn)軸的下端的左右兩側(cè)的外壁上設有定位平面,所述螺紋孔開設在所述定位平面上。
進一步地,所述轉(zhuǎn)盤的外周設有一圈向外側(cè)延伸的外沿,所述缺口設于所述外沿上。
本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,設計合理;本發(fā)明在軸孔內(nèi)增加阻尼帶,利用阻尼帶自身的物理性能,增加徑向摩擦力,增加電轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動手柄轉(zhuǎn)動時的“手感”;通過頂絲調(diào)整,實現(xiàn)阻力調(diào)整靈敏;具有轉(zhuǎn)動靜音及耐磨等優(yōu)點。本發(fā)明的設計使得電位計準確度高,安裝方便;通過電位計和安裝板組件安裝的方式,電位計在上下位置上有一定的浮動空間,可以規(guī)避車輛制造的誤差,降低電位計強行工作的可能性,提高使用壽命,保證行駛安全。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是旋轉(zhuǎn)座處一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是旋轉(zhuǎn)軸下端一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是轉(zhuǎn)盤一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:
1、車架體;2、轉(zhuǎn)盤;3、缺口;4、安裝板;5、電位計;6、搖桿;7、定位柱;8、螺紋孔;9、通孔;10、定位平面;11、外沿;21、旋轉(zhuǎn)座;22、軸孔;23、上軸承;24、下軸承;25、旋轉(zhuǎn)軸;26、阻尼帶;27、頂絲。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1-圖4所示,本實施例中的叉車的電轉(zhuǎn)向機構(gòu),包括安裝在車架體1上的旋轉(zhuǎn)座21,所述旋轉(zhuǎn)座21內(nèi)設置有軸孔22,所述軸孔22內(nèi)設置有上軸承23和下軸承24,所述上軸承23和下軸承24內(nèi)穿設有旋轉(zhuǎn)軸25。旋轉(zhuǎn)軸25可在上軸承23和下軸承24的作用下在旋轉(zhuǎn)座21內(nèi)轉(zhuǎn)動。
所述旋轉(zhuǎn)軸25上纏設有阻尼帶26,所述阻尼帶26位于所述上軸承23和下軸承24之間。阻尼帶26位于旋轉(zhuǎn)軸25和軸孔22之間,增加摩擦。
所述旋轉(zhuǎn)座21的側(cè)壁上設置有調(diào)緊件,所述調(diào)緊件與所述阻尼帶26相接。本實施例中,所述調(diào)緊件為頂絲27,所述旋轉(zhuǎn)座21的側(cè)壁上設置有頂絲孔,所述頂絲27設于所述頂絲孔內(nèi);所述頂絲27的頂端頂在所述阻尼帶26上,可從外部對頂絲27進行調(diào)整,調(diào)整頂絲27對阻尼帶26的壓緊力,進而調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸25和軸孔22之間的徑向摩擦力的大小。
本實施例中,所述頂絲孔的數(shù)量為兩個,對稱設置在所述旋轉(zhuǎn)座21的兩側(cè)。實際應用中頂絲孔的數(shù)量可以多于兩個,均勻分布在旋轉(zhuǎn)座21的徑向圓周上。
本實施例中,所述阻尼帶26為聚四氟乙烯材料。
本實施例在軸孔22內(nèi)增加阻尼帶26,利用聚四氟乙烯阻尼帶26自身的物理性能,增加徑向摩擦力,增加電轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動手柄轉(zhuǎn)動時的“手感”;通過頂絲27調(diào)整,實現(xiàn)阻力調(diào)整靈敏;具有轉(zhuǎn)動靜音及耐磨等優(yōu)點。
所述旋轉(zhuǎn)軸25的底端穿過所述車架體1,所述旋轉(zhuǎn)軸25的底端固定安裝有轉(zhuǎn)盤2,所述轉(zhuǎn)盤2的外側(cè)上開設有缺口3,所述車架體1的底面固定有安裝板4,這里的安裝板4為U形結(jié)構(gòu),所述安裝板4的下方固定安裝有與所述旋轉(zhuǎn)軸25同軸心的電位計5,所述電位計5的上方設有搖桿6,所述搖桿6的外端與卡設在所述缺口3內(nèi)的定位柱7連接。
所述旋轉(zhuǎn)軸25的下端的左右兩側(cè)各開有螺紋孔8,所述轉(zhuǎn)盤2的左右兩側(cè)各開有通孔9,各螺紋孔8和通孔9在一條直線上,所述轉(zhuǎn)盤2通過螺釘安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸25下端的螺紋孔8上。所述旋轉(zhuǎn)軸25的下端的左右兩側(cè)的外壁上設有定位平面10,所述螺紋孔8開設在所述定位平面10上。所述轉(zhuǎn)盤2的外周設有一圈向外側(cè)延伸的外沿11,所述缺口3設于所述外沿11上。
旋轉(zhuǎn)軸25連接轉(zhuǎn)動手柄,當人工操作轉(zhuǎn)向時,旋轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動,帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動,進而電位計5可以測量旋轉(zhuǎn)軸25的旋轉(zhuǎn)角度。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。