本實用新型涉及履帶式機器，具體涉及用于履帶式機器的履帶支重輪框架。

背景技術：

履帶式機器，例如推土機、挖掘機和滑移駕駛裝載機，通?？梢詰迷跔恳种鼗?qū)Φ貕毫苤氐膽弥?。這些機器可包括支撐內(nèi)燃機的框架以及將功率從發(fā)動機傳輸?shù)降乇淼淖笥衣膸ее剌喛蚣堋?/p>

該左右履帶支重輪框架可剛性地安裝至機器的框架的一端且可在垂直方向上圍繞安裝位置自由樞轉(zhuǎn)。該履帶支重輪框架可通過樞軸連接至該框架。該樞軸可以設置在該框架上并且可以延伸通過履帶支重輪框架中的開口。該履帶支重輪框架可以通過蓋子和鎖緊螺栓鎖緊到該機器的框架上。

履帶支重輪框架中的每一者可包括前惰輪、后惰輪、支重輪以及圍繞其設置的履帶。該履帶支重輪框架可構(gòu)成堅固結(jié)構(gòu)，其具有高度的結(jié)構(gòu)完整性以支撐該車輛。

履帶支重輪框架中的每一個可包括由發(fā)動機驅(qū)動的驅(qū)動鏈輪。該驅(qū)動鏈輪可以設置成比前后惰輪高或者與惰輪成一條直線。

本實用新型旨在至少部分地解決或克服已有技術系統(tǒng)中的一個或多個問題。

技術實現(xiàn)要素：

在第一方面，本實用新型公開了一種用于將履帶支重輪框架與履帶式機器的主框架聯(lián)接的鎖緊組件，所述鎖緊組件包括：設置在所述履帶支重輪框架中的鎖緊室，所述鎖緊室具有壁和具有開口的肩部，其中所述壁從所述肩部橫向延伸；具有自由端和缺口的樞軸，所述缺口與所述自由端間隔開，其中所述自由端可通過所述開口插入所述鎖緊室，以使得所述缺口定位在所述鎖緊室中；至少一個楔形物，其被配置成插入到所述缺口中且抵接所述肩部以將所述樞軸聯(lián)接到所述履帶支重輪框架；保持構(gòu)件，其定位在所述壁和所述至少一個楔形物的自由外側(cè)之間，以將所述楔形物保持在所述缺口中；以及可安裝到所述履帶支重輪框架上的端蓋，所述端蓋將所述保持構(gòu)件保持在所述至少一個楔形物和所述壁之間。

在第二方面，本實用新型公開了一種用于將履帶支重輪框架聯(lián)接到履帶式機器的主框架的方法，所述方法包括以下步驟：在所述履帶支重輪框架內(nèi)提供鎖緊室，所述鎖緊室具有壁和中心帶有開口的肩部，所述壁從所述肩部橫向延伸；通過所述開口將樞軸插入所述鎖緊室，所述樞軸具有自由端和固定端，所述樞軸具有與所述自由端間隔開的缺口；將所述缺口設置在所述鎖緊室中；將至少一個楔形物插入所述缺口，其中所述至少一個楔形物抵接所述肩部，以便將所述樞軸聯(lián)接到所述履帶支重輪框架；將保持構(gòu)件置于所述壁和所述至少一個楔形物的自由外側(cè)之間，以將所述楔形物保持在所述缺口中；以及將端蓋安裝到所述履帶支重輪框架上，所述端蓋被配置為將所述保持構(gòu)件保持在所述至少一個楔形物和所述壁之間。

附圖說明

當結(jié)合附圖閱讀時，本實用新型的前述和其他特點以及優(yōu)點將從以下各種實施例的描述中得到更全面地了解，其中：

圖1是包括履帶支重輪框架及根據(jù)本實用新型的用于聯(lián)接履帶支重輪框架的鎖緊組件的履帶式機器的側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的鎖緊組件的橫截面圖；

圖3是圖2中的鎖緊組件的分解圖；

圖4是根據(jù)本實用新型的履帶支重輪框架中的樞軸支撐件的軸測圖；

圖5是根據(jù)本實用新型的不具有置于樞軸支撐件中的端蓋的鎖緊組件的軸測圖；

圖6是根據(jù)本實用新型的具有置于樞軸支撐件中的端蓋的鎖緊組件的軸測圖。

具體實施方式

本實用新型總體上涉及用于將履帶支重輪框架安裝到履帶式機器的框架上的鎖緊組件。

參照圖1，履帶式機器10可包括具有第一側(cè)14和第二側(cè)（未示出）的主框架12。所述機器10可包括底架16，所述底架16包括第一履帶支重輪組件17和第二履帶支重輪組件（未示出）。所述履帶支重輪組件可相互間隔開。所述第一和第二履帶支重輪組件可與所述主框架12的相應的第一側(cè)和第二側(cè)間隔開并鄰近。

圖1示出了將在下面描述的第一履帶支重輪組件17，所述第一履帶支重輪組件17的詳細特征可適用于所述第二履帶支重輪組件。

第一履帶支重輪組件17可以包括履帶支重輪框架18，履帶支重輪框架18可以形成基本上中空的支撐結(jié)構(gòu)，其至少部分地容納履帶支重輪組件17的剩余部件并且可以將載荷從主框架12傳遞至履帶鏈條28。履帶支重輪框架18可以具有縱向軸線19。在一個實施例中，履帶支重輪框架18可以為單獨制造的部件或鑄造部件。

第一履帶支重輪組件17可以包括第一惰輪20和第二惰輪22以及多個引導支重輪24。驅(qū)動鏈輪26可以位于機器10的每一側(cè)上并且可以在正向和反向上提供動力。驅(qū)動鏈輪26可以由與相應的履帶框架縱向?qū)R的主框架12可旋轉(zhuǎn)地支撐。

履帶鏈條28可以環(huán)繞驅(qū)動鏈輪26、第一惰輪20和第二惰輪22以及引導支重輪24。履帶鏈條28可以包括多個互連的履帶鏈節(jié)和多個固定至履帶鏈節(jié)的履帶板。引導支重輪24可以在履帶鏈條28由驅(qū)動鏈輪26驅(qū)動時對履帶鏈節(jié)進行引導。

第一履帶支重輪組件17可以通過樞軸30聯(lián)接至主框架12。樞軸30可以將履帶支重輪框架18聯(lián)接至主框架12的第一側(cè)14。第二樞軸（未示出）可以將第二履帶支重輪框架聯(lián)接至主框架12的第二側(cè)。

第一履帶支重輪框架18和第二履帶支重輪框架可以安裝在主框架12的相對側(cè)上并可以樞轉(zhuǎn)的移動。第一樞軸30和第二樞軸可以剛性地連接在主框架12的相應的近端處，并且可以在相應的遠端處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接相應的履帶支重輪框架。

在一個實施例中，樞軸30可以橫向地延伸通過主框架12并且可以與其剛性地聯(lián)接。樞軸30的中心部分可以剛性地固定至主框架12，并且相對的遠端部分可以在相應的遠端部分處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接相應的履帶支重輪框架。

圖2示出了鎖緊組件40的橫截面視圖。鎖緊組件40可以用于將履帶支重輪框架18聯(lián)接至主框架12。第二鎖緊組件（未示出）可以用于聯(lián)接第二履帶支重輪框架。

參照圖3，鎖緊組件40可以包括鎖緊室42。鎖緊室42可以設置在履帶支重輪框架18中。鎖緊室42可以是形成在履帶支重輪框架18的側(cè)面上的凹陷。鎖緊室42可以側(cè)向地延伸伸入履帶支重輪框架18的側(cè)面。鎖緊室42可以具有中心軸線C。在一個實施例中，中心軸線C可以與履帶支重輪框架18的縱向軸線19垂直。在一個實施例中，鎖緊室42可以在平行于履帶支重輪框架18的縱向軸線19的平面上為圓形。

鎖緊室42可以具有壁46和肩部44。壁46可以從肩部44橫向地延伸。壁46可以垂直于肩部44。壁46可以將肩部44連接至履帶支重輪框架18的側(cè)面。壁46可以垂直于履帶支重輪框架18的縱向軸線19延伸。壁46可以形成圍繞肩部44的連續(xù)邊界。在一個實施例中，壁46可以是圍繞肩部44的圓形邊界。

肩部44可以從壁46朝向鎖緊室42的中心軸線C延伸。肩部44可以平行于履帶支重輪框架18的縱向軸線19。在一個實施例中，肩部44可以從壁46徑向地朝向鎖緊室42的中心軸線C延伸。肩部44可以形成為環(huán)狀物。

肩部44可以具有開口48。開口48可以位于肩部44的中心。鎖緊室42的中心軸線C可以與開口48的中心相交。中心軸線C可以與開口48正交。開口48可以平行于縱向軸線19。開口48可以是圓形的。肩部44可以在壁46與開口48的圓周之間具有均勻的徑向尺寸。

鎖緊室42可以具有由壁46限定的孔50?？?0可以在鎖緊室42與履帶支重輪框架18的外部之間實現(xiàn)連通?？?0可以平行于履帶支重輪框架18的縱向軸線19。孔50可以平行于肩部44和開口48?？?0可以是圓形的。

參照圖2和圖3，鎖緊組件40可以包括樞軸30。樞軸30可以將履帶支重輪框架18樞轉(zhuǎn)地連接至主框架12。樞軸30可以在近端部分35剛性地連接至主框架12，并且可以在遠端部分37可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至履帶支重輪框架18。樞軸30可以與驅(qū)動鏈輪26的旋轉(zhuǎn)軸線平行地對齊。樞軸30可以與第一側(cè)14正交。

參照圖3，樞軸30可以具有自由端31和固定端33。固定端33可以剛性地連接至主框架12的第一側(cè)14。固定端33可以設置在近端部分35上。遠端部分37可以從近端部分35延伸并且可以具有自由端31。自由端31可以遠離固定端33。樞軸30可以相對于鎖緊室42移動。自由端31可以插入鎖緊室42中。自由端31可以通過開口48插入至鎖緊室42中。

樞軸30可以具有缺口45。缺口45可以設置在樞軸30的表面上。缺口45可以從樞軸30的表面朝向樞軸30的中心軸線P延伸。缺口45可以與自由端31間隔開來。缺口45可以與自由端31縱向地間隔開來。缺口45可以設置在樞軸30的與自由端31相鄰的圓周面中。缺口45可以至少部分地呈弓形。

樞軸30可以插入到鎖緊室42中以使得缺口45能定位在鎖緊室42中。自由端31可以通過開口48插入到鎖緊室42中，以使得缺口45能定位在鎖緊室42中。樞軸30的中心軸線P可與鎖緊室件42的中心軸線C重合，其中自由端31插入并定位在鎖緊室42中。

在一實施例中，缺口45可以是形成在樞軸30上的溝槽。缺口45可以是設置在樞軸30的圓周面中的環(huán)形溝槽。環(huán)形溝槽可與肩部44并置。環(huán)形溝槽可對準以與肩部44在一條直線上。

在一替代實施例中，單個樞軸30可具有設置在相對兩個端部處的兩個自由端31以及設置在兩個自由端31之間的中間部分。自由端31可位于樞軸30的末端處。樞軸30可在中間部分處剛性地固定于主框架12上，且兩個固定端33可位于主框架12的相對兩側(cè)處。自由端31可以插入到第一和第二履帶支重輪框架的相應鎖緊室42中。

在一個實施例中，樞軸30可設置用于使履帶支重輪框架18接合于機器框架12。樞軸30可包括連接于主框架12的固定端33；用于插入到設置在履帶支重輪框架18中的鎖緊室42中的自由端31；以及與自由端31間隔開的缺口45，該缺口45能定位在鎖緊室42中。

參考圖2和圖3，鎖緊組件40可包括至少一個楔形物52。楔形物52可配置成插入到缺口45中。楔形物52可具有適于裝配到缺口45中的形狀和尺寸。

參考圖3，楔形物52可具有與可插入缺口45中的內(nèi)側(cè)56相對的外側(cè)54。楔形物52可以是弓形的形狀。內(nèi)側(cè)56和外側(cè)54可以是弓形的形狀，內(nèi)側(cè)56可定位在缺口45中，呈弓形形狀的內(nèi)側(cè)56可對應于缺口45的弓形形狀。內(nèi)側(cè)56和外側(cè)54可以是平行的。楔形物52的寬度可以使得其能夠平滑地插入到缺口45中。楔形物52可形成為弓形面板。

內(nèi)側(cè)56可抵靠在樞軸30上，其中楔形物52插入到缺口45中。楔形物52可在插入到缺口45中時抵接肩部44。所插入的楔形物52可將樞軸30聯(lián)接于履帶支重輪框架18。所插入的楔形物52的一部分可從缺口45伸出。楔形物52伸出缺口45的部分可從樞軸30的表面正交地延伸。所插入的楔形物52可具有內(nèi)軸面58，其可用于接觸肩部44的一部分。內(nèi)軸面56可在內(nèi)側(cè)56和外側(cè)54之間延伸。在缺口45中插入楔形物52可防止自由端31通過開口48從鎖緊腔42縮回。

楔形物52可具有與內(nèi)軸面58相對的外軸面59。在楔形物52插入到缺口45中的情形下，外軸面59可面向孔50。外軸面59和內(nèi)軸面58可以是平行的。外軸面59可在內(nèi)側(cè)56和外側(cè)54之間延伸。

在一個實施例中，鎖緊組件40可具有多個楔形物52。多個楔形物52可單獨地定位在缺口45中。多個楔形物52能接合在缺口45中并且圍繞樞軸30分布。

在一個實施例中，多個楔形物52可單獨地定位在形成為環(huán)形溝槽的缺口45中。多個楔形物52能接合在環(huán)形溝槽中并且圍繞樞軸30徑向地分布。每個楔形物52可以是弓形的并且可形成從樞軸30徑向地伸出的開口環(huán)。鎖緊組件40可具有四個楔形物，其位于環(huán)形溝槽中以形成開口環(huán)。

參考圖2和圖3，鎖緊組件40可包括保持構(gòu)件60。保持構(gòu)件60可配置成定位在至少一個楔形物52的自由外側(cè)54與壁46之間，以將楔形物52保持在缺口45中。保持構(gòu)件60可配置成定位在至少一個楔形物52自由外側(cè)54與壁46之間，以在徑向方向上將楔形物52保持在缺口45中。在一個實施例中，保持構(gòu)件60可以是軸環(huán)，該軸環(huán)能環(huán)繞多個楔形物52定位以徑向地限制楔形物52。該軸環(huán)可成形為環(huán)。

保持構(gòu)件60的形狀和尺寸可以適于裝配在楔形物52的外側(cè)54與壁46之間。保持構(gòu)件60可具有接觸壁46的外緣62和接觸楔形物52的外側(cè)54的內(nèi)緣64。在一個實施例中，外緣52可至少部分地呈弓形以與圓形壁46對應。內(nèi)緣64可至少部分地呈弓形以與呈弓形的外側(cè)54對應。

保持構(gòu)件60可具有內(nèi)軸緣66，其可用于接觸肩部44。內(nèi)軸緣66可在內(nèi)緣62和外緣64之間延伸。保持構(gòu)件60可具有與內(nèi)軸緣66相對的外軸緣68。在將保持構(gòu)件60插入到楔形物52的外側(cè)54與壁46之間的情形下，外軸緣68可面向孔50。外軸緣68和內(nèi)軸緣66可以是平行的。外軸緣68可在內(nèi)緣62和外緣64之間延伸。

參考圖2和圖3，鎖緊組件40可包括端蓋70。端蓋70可配置成將保持構(gòu)件60保持在楔形物52和壁46之間。端蓋70可將保持構(gòu)件60抵靠在鎖緊室42的肩部44上。端蓋70可具有板部分72和保持部分74。

參照圖3，板部分72可以沿著端蓋70的縱向軸線L延伸。保持部分74可以沿垂直于縱向軸線L的方向從板部分72的側(cè)面延伸。在一個實施例中，板部分72和保持部分74可各為圓形。

在一個實施例中，板部分72可以具有大于孔50的尺寸。在一個實施例中，板部分72的直徑可以大于孔50的直徑。板部分72可以具有安裝面76，用于與在其上安裝的履帶支重輪框架18接觸。安裝面76可平行于縱向軸線L。安裝面76可以與保持部分74在相同側(cè)。安裝面76可以形成圍繞保持部分74的邊界。在一個實施例中，安裝面76可以是環(huán)形的。

在另一個實施例中，保持部分74可以具有小于孔50的尺寸。在一個實施例中，保持部分74的直徑可以小于孔50的直徑。當端蓋70安裝至履帶支重輪框架18上時，保持部分74可容納在鎖緊室42中。保持部分74可具有用于抵靠保持構(gòu)件60的外軸緣68和楔形物52的外軸面59的抵接構(gòu)件78。

抵接構(gòu)件78可具有用于抵接保持構(gòu)件60的第一階梯形部分80和用于抵接楔形物52的第二階梯形部分82。第一階梯形部分80和第二階梯形部分82可以是毗鄰的。第一階梯形部分80可以由安裝面76來界定。第一階梯形部分80可以通過安裝壁84連接至安裝面76，安裝壁84可以接觸鎖緊室42的壁46。在一個實施例中，第一階梯形部分80、第二階梯形部分82和安裝壁84可以各為環(huán)形。

端蓋70可具有腔86。腔86可位于端蓋70的中心。腔84可位于抵接構(gòu)件78的中心。腔86可由第二階梯形部分86限定。腔86可成形以容納樞軸30的自由端31的末端。當端蓋70安裝至履帶支重輪框架18上時自由端31的末端可安裝在腔86中。在一實施例中，腔86可以是圓形的。

參照圖3，鎖緊組件40可進一步包括樞軸支撐件32。樞軸支撐件32可以設置在履帶支重輪框架18中。樞軸支撐件32可以具有用于接收樞軸30的遠端部分37的通孔38。鎖緊室42可設置在樞軸支撐件32的遠端的樞軸支撐端36。鎖緊室42可以與通孔38相通。樞軸30可以在樞軸支撐件32處旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至履帶支重輪框架18。

參照圖3，樞軸支撐件32可包括從肩部44橫向延伸的樞轉(zhuǎn)軸承39。樞轉(zhuǎn)軸承39可以正交于肩部44。樞轉(zhuǎn)軸承39可平行于鎖緊室42的中心軸線C。樞轉(zhuǎn)軸承39可以在樞軸支撐件32中支撐樞軸30。楔形物52可以同時抵接樞轉(zhuǎn)軸承39和肩部44，以將履帶支重輪框架18聯(lián)接至主框架12。

在一個實施例中，履帶支重輪框架18可設置成用于接合樞軸30。履帶支重輪框架18可包括用于接收樞軸30的自由端31的鎖緊室42，該鎖緊室42具有壁46和中心帶有開口48的肩部44，該壁46從該肩部44橫向延伸。履帶支重輪框架18可包括樞軸支撐件32，該樞軸支撐件32具有用于接收樞軸30的遠端部分37的通孔38，其中鎖緊室42定位在樞軸支撐件32的遠端的樞軸支撐端36，并與通孔38相通。

圖4示出了配置成接收樞軸30的履帶支重輪框架18的一部分。履帶支重輪框架18可包括樞軸支撐件32，樞軸30可穿過樞軸支撐件32延伸。樞軸支撐件32可具有近端的樞軸支撐端34和遠端的樞軸支撐端36。當履帶支重輪框架18聯(lián)接至主框架12時，近端的樞軸支撐端34可鄰近主框架12定位，且遠端的樞軸支撐端36可相對于近端的樞軸支撐端34遠離主框架12。鎖緊室42可以設置在近端的樞軸支撐端34。

通孔38可從近端的樞軸支撐端34延伸至遠端的樞軸支撐端36。通孔38可在近端的樞軸支撐端34和遠端的樞軸支撐端36上具有相對的開口。通孔38可通過開口48與鎖緊室42相通。樞軸30可以插入穿過通孔38。

參照圖5，鎖緊組件40可被裝配在樞軸支撐件32中。樞軸30的自由端31的末端可以通過楔形物52保持在鎖緊室42中。楔形物52可以通過保持構(gòu)件60保持與樞軸30連接。遠端的樞軸支撐端36可設置有安裝表面92，用于安裝端蓋70。安裝表面92可以接觸端蓋70的安裝面76。安裝表面92可設置有螺栓孔88，用于安裝端蓋70。安裝表面92可圍繞鎖緊室42。

參照圖6，鎖緊組件40可被裝配在樞軸支撐件32中，并且端蓋70可安裝至遠端的樞軸支撐端36。端蓋70可通過螺栓90安裝至安裝表面92。

將履帶支重輪框架18聯(lián)接至履帶式機器10的主框架12的方法可以包括在下文中所述的步驟。鎖緊室42可設置在履帶支重輪框架18中。鎖緊室42可具有壁46和帶有開口48的肩部44，該壁46從肩部44橫向延伸。

樞軸30可通過開口48插入到鎖緊室42中。樞軸30可具有自由端31。樞軸30可具有與自由端31間隔開的缺口45。

缺口45可定位在鎖緊室42中。

至少一個楔形物52可被插入到缺口45中。楔形物52可抵接肩部44，以將樞軸30聯(lián)接到履帶支重輪框架18。

保持構(gòu)件60可定位在壁46和至少一個楔形物52的自由外側(cè)54之間，以將楔形物52保持在缺口45中。

端蓋70可安裝到履帶支重輪框架18上。端蓋70可被配置成將保持構(gòu)件60保持在楔形物52和壁46之間。

該方法可進一步包括以下步驟：將多個楔形物52接合到設置成環(huán)形溝槽的缺口45中，其中多個楔形物52圍繞樞軸30徑向分布。

該方法可進一步包括以下步驟：提供從肩部44橫向延伸的樞轉(zhuǎn)軸承39以支撐樞軸30。多個楔形物52可與樞轉(zhuǎn)軸承39和肩部44抵接接合。

技術人員將理解，上述實施例可以被修改或組合以獲得本實用新型的鎖緊組件40。

工業(yè)實用性

本實用新型描述了一種用于將履帶支重輪框架18聯(lián)接至履帶式機器10的主框架12的鎖緊組件40。鎖緊組件40可快速且有效地組裝和拆卸。鎖緊組件40可減少將履帶支重輪框架18與主框架12聯(lián)接和分離的總時間，以便有效地實現(xiàn)履帶支重輪框架18與主框架12的聯(lián)接和分離。

因此，本實用新型包括適用的法律所允許所附權利要求書中列舉的主題的所有修改和等同物。此外，除非本文另外指出，所有可能變型的上述元件的任何組合均在本實用新型的涵蓋范圍內(nèi)。

在任意權利要求中所述的技術特征后面跟隨附圖標記的情況下，引入這些附圖標記的唯一目的是提高權利要求書的可理解性，因此，附圖標記存在與否均不會對上述技術特征或任何權利要求元件產(chǎn)生任何限制作用。

本領域的技術人員將認識到，可在不背離本實用新型或其本質(zhì)特征的情況下，以其它特定形式實現(xiàn)本實用新型。因此，上述實施例在各方面都被視為說明性的，而非用來限制本文描述的發(fā)明。本實用新型的范圍因此將由所附的權利要求書指出，而不是本實用新型前面的描述，并且因此，所有在權利要求書等同物的含義和范圍之內(nèi)的變化旨在包含于本文中。