一種雙驅(qū)動漂移車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙驅(qū)動漂移車，包括車架，其技術(shù)方案的要點是：所述車架前部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和控制前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，所述車架后部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和能轉(zhuǎn)向的后從動裝置，所述車架上設(shè)有根據(jù)所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向角度輸出信號的編碼器，所述的車架上還設(shè)有根據(jù)所述編碼器傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向的控制器。本實用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種雙驅(qū)動漂移車，提供雙輪驅(qū)動動力，可實現(xiàn)任意方向漂移，公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)等高難度動作操控，帶來良好的操控性和舒適感以及趣味性。
【專利說明】—種雙驅(qū)動漂移車
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一種自行走車輛，更具體地說是一種雙驅(qū)動漂移車。
【【背景技術(shù)】】
[0002]汽車和玩具車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)漂移和旋轉(zhuǎn)等花樣動作是汽車愛好者和游戲車愛好者的追求，現(xiàn)有的汽車和游戲車實現(xiàn)漂移和旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難于控制。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種雙驅(qū)動漂移車，提供雙輪驅(qū)動動力，可實現(xiàn)任意方向漂移，公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)等高難度動作操控，帶來良好的操控性和舒適感以及趣味性。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種雙驅(qū)動漂移車，包括車架，其特征在于所述車架前部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和控制前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，所述車架后部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和能轉(zhuǎn)向的后從動裝置，所述車架上設(shè)有根據(jù)所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向角度輸出信號的編碼器，所述的車架上還設(shè)有根據(jù)所述編碼器傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向的控制器。
[0006]如上所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述車架上的前驅(qū)動固定架，所述前驅(qū)動固定架上設(shè)有能相對其轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)向軸，所述第一轉(zhuǎn)向軸下部連接有前驅(qū)動支撐架，所述前驅(qū)動支撐架上設(shè)有前驅(qū)動輪和驅(qū)動所述前驅(qū)動輪的前驅(qū)動馬達，所述編碼器與所述第一轉(zhuǎn)向軸連接，所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括固定在車架上的后驅(qū)動固定架，所述后驅(qū)動固定架上設(shè)有由所述控制器根據(jù)所述編碼器傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的傳動軸下部連接有后驅(qū)動支撐架，所述后驅(qū)動支撐架上設(shè)有后驅(qū)動輪和后驅(qū)動馬達。
[0007]如上所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述后從動裝置包括固定在車架上的后從動固定架，所述后從動固定架上端設(shè)有由所述控制器根據(jù)所述編碼器傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的第二主軸下部連接有后從動支撐架，所述后從動支撐架上設(shè)有后從動輪，所述編碼器和控制器可傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向從動裝置轉(zhuǎn)向。
[0008]如上所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述車架前部設(shè)有前從動裝置，所述前從動裝置包括固定在車架上的前從動固定架，所述前從動固定架上設(shè)有由所述控制器根據(jù)所述編碼器傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的第三主軸下部連接有前從動支撐架，所述前從動支撐架下部設(shè)有前從動輪，所述編碼器和控制器可傳輸信號控制所述前從動裝置轉(zhuǎn)向。
[0009]如上所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述后從動裝置包括固定在車架上的后從動固定架，所述后從動固定架上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)向的后從動支撐架，所述后從動支撐架下部設(shè)有后從動輪，車架前部還設(shè)有第二從動裝置，所述第二從動裝置包括固定在車架上的前從動固定架，所述前從動固定架上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)向的前從動支撐架，所述前從動支撐架上設(shè)有前從動輪。
[0010]如上所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)包括設(shè)置在所述前驅(qū)動固定架上的方向盤，所述方向盤與所述第一轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有鏈輪傳動裝置，所述鏈輪輪傳動裝置包括與方向盤同軸連接的第一鏈輪、與第一轉(zhuǎn)向軸同軸連接的第二鏈輪及連接所述第一鏈輪和第二鏈輪的鏈條，所述前驅(qū)動固定架上設(shè)有分別套裝在所述第一轉(zhuǎn)向軸外與其同軸心的第一滑環(huán)、第二滑環(huán)和第三滑環(huán)，所述前驅(qū)動支撐架上設(shè)有為所述前驅(qū)動馬達提供電源的第一碳刷，所述第一滑環(huán)和所述第一碳刷配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架上設(shè)有為前驅(qū)動輪的前剎車裝置提供電源的第二碳刷，所述第二滑環(huán)和所述第二碳刷配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架上設(shè)有為前驅(qū)動馬達和前剎車裝置提供電源公共端的第三碳刷，所述第三滑環(huán)和所述第三碳刷配合導(dǎo)電。
[0011]如上所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述前驅(qū)動馬達與所述前驅(qū)動輪間設(shè)有前驅(qū)動皮帶，所述前驅(qū)動支撐架上所述前驅(qū)動輪的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述前驅(qū)動輪的前剎車裝置和輔助前驅(qū)動皮帶傳動的前皮帶張緊裝置。
[0012]如上所述后驅(qū)動固定架上設(shè)有分別套裝在所述傳動軸外與其同軸心的第四滑環(huán)、第五滑環(huán)和第六滑環(huán)，所述后驅(qū)動支撐架上設(shè)有為所述后驅(qū)動馬達提供電源的第四碳刷，所述第四滑環(huán)與所述第四碳刷配合導(dǎo)電，所述后驅(qū)動支撐架上設(shè)有為所述后剎車裝置提供電源的第五碳刷，所述后驅(qū)動支撐架上設(shè)有為后驅(qū)動馬達和后剎車裝置提供電源公共端的第六碳刷，所述第六滑環(huán)和所述第六碳刷配合導(dǎo)電。
[0013]如上所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述后驅(qū)動馬達與所述后驅(qū)動輪之間設(shè)有后驅(qū)動皮帶，所述后驅(qū)動支撐架上所述后驅(qū)動輪的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述后驅(qū)動輪的后剎車裝置和輔助后驅(qū)動皮帶傳動的后皮帶張緊裝置。
[0014]如上所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述車架前部設(shè)有控制電源通斷的動力腳踏開關(guān)和控制剎車的剎車腳踏開關(guān)，所述前驅(qū)動固定架上所述方向盤的一側(cè)設(shè)有功能盤，所述功能盤上設(shè)有控制器輸出功能的換擋鍵、漂移按鈕、跟隨按鈕、旋轉(zhuǎn)按鈕、調(diào)速按鈕，所述車架上部包覆有防護罩。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點:
[0016]本實用新型的一種雙驅(qū)動漂移車，設(shè)有前后排設(shè)計的兩個驅(qū)動輪，前驅(qū)動輪受方向盤控制可做大角度正反旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，控制器根據(jù)編碼器的轉(zhuǎn)向信號控制后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和從動裝置，可實現(xiàn)任意方向漂移，公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)等高難度動作操控，帶來良好的操控性和舒適感以及趣味性。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0017]圖1是本實用新型實施例1立體圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例1內(nèi)部立體圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例1內(nèi)部立體圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例1內(nèi)部立體圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例1內(nèi)部立體圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例1內(nèi)部立體圖；
[0023]圖7是本實用新型實施例2內(nèi)部立體圖；
[0024]圖8是本實用新型實施例3內(nèi)部立體圖
[0025]圖9是本實用新型前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置立體圖；
[0026]圖10是本實用新型前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置剖面圖；
[0027]圖11是本實用新型后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置立體圖。
【【具體實施方式】】
[0028]實施例1:一種雙驅(qū)動漂移車，包括車架1，所述車架I前部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2和控制前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)21，所述車架I后部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3和能轉(zhuǎn)向的后從動裝置5，所述車架I上設(shè)有根據(jù)所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2轉(zhuǎn)向角度輸出信號的編碼器25，所述的車架I上還設(shè)有根據(jù)所述編碼器25傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3轉(zhuǎn)向的控制器4。兩個驅(qū)動裝置前后設(shè)置，由編碼器和控制器協(xié)調(diào)控制同步或異步轉(zhuǎn)動，控制器可以是PLC或單片機方式控制。
[0029]所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2包括設(shè)置在所述車架I上的前驅(qū)動固定架20，所述前驅(qū)動固定架20上設(shè)有能相對其轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)向軸211，所述第一轉(zhuǎn)向軸211下部連接有前驅(qū)動支撐架24，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有前驅(qū)動輪241和驅(qū)動所述前驅(qū)動輪241的前驅(qū)動馬達242，所述編碼器25與所述第一轉(zhuǎn)向軸211連接，所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3包括固定在車架I上的后驅(qū)動固定架30，所述后驅(qū)動固定架30上設(shè)有由所述控制器4根據(jù)所述編碼器25傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第一驅(qū)動電機31，所述第一驅(qū)動電機31的傳動軸311下部連接有后驅(qū)動支撐架33，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有后驅(qū)動輪331和后驅(qū)動馬達332。前驅(qū)動由方向盤控制轉(zhuǎn)向，再由編碼器將轉(zhuǎn)動信號傳輸給控制器，由控制器控制后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向。
[0030]所述后從動裝置5包括固定在車架I上的后從動固定架50，所述后從動固定架50上端設(shè)有由所述控制器4根據(jù)所述編碼器25傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第二驅(qū)動電機51，所述第二驅(qū)動電機51的第二主軸511下部連接有后從動支撐架52，所述后從動支撐架52上設(shè)有后從動輪521，所述編碼器25和控制器4可傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向從動裝置5轉(zhuǎn)向?？刂破骺刂坪髲膭友b置轉(zhuǎn)向。
[0031]所述轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)21包括設(shè)置在所述前驅(qū)動固定架20上的方向盤22，所述方向盤22與所述第一轉(zhuǎn)向軸211之間設(shè)有鏈輪傳動裝置23，所述鏈輪輪傳動裝置23包括與方向盤22同軸連接的第一鏈輪231、與第一轉(zhuǎn)向軸211同軸連接的第二鏈輪232及連接所述第一鏈輪231和第二鏈輪232的鏈條233，所述前驅(qū)動固定架20上設(shè)有分別套裝在所述第一轉(zhuǎn)向軸211外與其同軸心的第一滑環(huán)212、第二滑環(huán)214和第三滑環(huán)216，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為所述前驅(qū)動馬達242提供電源的第一碳刷213，所述第一滑環(huán)212和所述第一碳刷213配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為前驅(qū)動輪241的前剎車裝置244提供電源的第二碳刷215，所述第二滑環(huán)214和所述第二碳刷215配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為前驅(qū)動馬達242和前剎車裝置244提供電源公共端的第三碳刷217，所述第三滑環(huán)216和所述第三碳刷217配合導(dǎo)電。方向盤通過鏈輪傳動操作省力方便，且前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的前驅(qū)動輪自帶驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機由滑環(huán)供電，保證前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置在超過360度正反轉(zhuǎn)向時，電線不會纏繞。
[0032]所述前驅(qū)動馬達242與所述前驅(qū)動輪241間設(shè)有前驅(qū)動皮帶243，所述前驅(qū)動支撐架24上所述前驅(qū)動輪241的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述前驅(qū)動輪241的前剎車裝置244和輔助前驅(qū)動皮帶243傳動的前皮帶張緊裝置245。前驅(qū)動輪為皮帶傳動，且自帶剎車保護裝置，提高安全性。
[0033]所述后驅(qū)動固定架30上設(shè)有分別套裝在所述傳動軸311外與其同軸心的第四滑環(huán)322、第五滑環(huán)324和第六滑環(huán)326，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為所述后驅(qū)動馬達332提供電源的第四碳刷323，所述第四滑環(huán)322與所述第四碳刷323配合導(dǎo)電，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為所述后剎車裝置334提供電源的第五碳刷325，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為后驅(qū)動馬達332和后剎車裝置334提供電源公共端的第六碳刷327，所述第六滑環(huán)326和所述第六碳刷327配合導(dǎo)電。后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的后驅(qū)動輪自帶驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機由滑環(huán)供電，保證后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置在超過360度正反轉(zhuǎn)向時，電線不會纏繞。
[0034]所述后驅(qū)動馬達332與所述后驅(qū)動輪331之間設(shè)有后驅(qū)動皮帶333，所述后驅(qū)動支撐架33上所述后驅(qū)動輪331的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述后驅(qū)動輪331的后剎車裝置334和輔助后驅(qū)動皮帶333傳動的后皮帶張緊裝置335。后驅(qū)動輪為皮帶傳動，且自帶剎車保護裝置，提高安全性。
[0035]所述車架I前部設(shè)有控制電源通斷的動力腳踏開關(guān)10和控制剎車的剎車腳踏開關(guān)11，所述前驅(qū)動固定架20上所述方向盤22的一側(cè)設(shè)有功能盤12，所述功能盤12上設(shè)有選擇控制器4輸出功能的換擋鍵121、漂移按鈕122、跟隨按鈕123、旋轉(zhuǎn)按鈕124、調(diào)速按鈕125，所述車架I上部包覆有防護罩13。功能盤設(shè)置提高車輛操控性，換擋鍵操作可在前進、停止、后退三檔之間切換，漂移按鈕設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、后從動裝置同步轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)向任意方向漂移；跟隨按鈕設(shè)置后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、后從動裝置保持與車身平行方向，即后輪不轉(zhuǎn)向，由前輪帶動轉(zhuǎn)向；旋轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種方式，這兩種旋轉(zhuǎn)方式由方向盤控制前驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向角度進行切換，當(dāng)前驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向角度與車身接近垂直時，第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機根據(jù)控制器信號將后驅(qū)動輪、后從動輪調(diào)整到設(shè)定的自轉(zhuǎn)角度，踏下動力腳踏開關(guān)后，可進行以車身中心為圓心驅(qū)動車身自轉(zhuǎn)，當(dāng)前驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向角度與車身由垂直變?yōu)槠渌嵌葧r，第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機根據(jù)控制器信號將后驅(qū)動輪、后從輪調(diào)整到設(shè)定的公轉(zhuǎn)角度，踏下動力腳踏開關(guān)后，前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置固定，而后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、后從動裝置以前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置為圓心驅(qū)動車身公轉(zhuǎn)；調(diào)速按鈕設(shè)置前驅(qū)動馬達和后驅(qū)動馬達以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；防護罩可保護驅(qū)動裝置并防塵防水。
[0036]實施例2:—種雙驅(qū)動漂移車，包括車架1，所述車架I前部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2和控制前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)21，所述車架I后部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3和能轉(zhuǎn)向的后從動裝置5，所述車架I上設(shè)有根據(jù)所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2轉(zhuǎn)向角度輸出信號的編碼器25，所述的車架I上還設(shè)有根據(jù)所述編碼器25傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3轉(zhuǎn)向的控制器4。兩個驅(qū)動裝置前后設(shè)置，由編碼器和控制器協(xié)調(diào)控制同步或異步轉(zhuǎn)動，控制器可以是PLC或單片機方式控制。
[0037]所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2包括設(shè)置在所述車架I上的前驅(qū)動固定架20，所述前驅(qū)動固定架20上設(shè)有能相對其轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)向軸211，所述第一轉(zhuǎn)向軸211下部連接有前驅(qū)動支撐架24，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有前驅(qū)動輪241和驅(qū)動所述前驅(qū)動輪241的前驅(qū)動馬達242，所述編碼器25與所述第一轉(zhuǎn)向軸211連接，所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3包括固定在車架I上的后驅(qū)動固定架30，所述后驅(qū)動固定架30上設(shè)有由所述控制器4根據(jù)所述編碼器25傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第一驅(qū)動電機31，所述第一驅(qū)動電機31的傳動軸311下部連接有后驅(qū)動支撐架33，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有后驅(qū)動輪331和后驅(qū)動馬達332。前驅(qū)動由方向盤轉(zhuǎn)連接控制轉(zhuǎn)向，再由編碼器將轉(zhuǎn)動信號傳輸給控制器，由控制器控制后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向。
[0038]所述后從動裝置5包括固定在車架I上的后從動固定架50，所述后從動固定架50上端設(shè)有由所述控制器4根據(jù)所述編碼器25傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第二驅(qū)動電機51，所述第二驅(qū)動電機51的第二主軸511下部連接有后從動支撐架52，所述后從動支撐架52上設(shè)有后從動輪521，所述編碼器25和控制器4可傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向從動裝置5轉(zhuǎn)向?？刂破魍瑫r控制后從動裝置轉(zhuǎn)向。
[0039]所述車架I前部設(shè)有前從動裝置6，所述前從動裝置6包括固定在車架I上的前從動固定架60，所述前從動固定架60上設(shè)有由所述控制器4根據(jù)所述編碼器25傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第三驅(qū)動電機61，所述第三驅(qū)動電機61的第三主軸611下部連接有前從動支撐架62，所述前從動支撐架62下部設(shè)有前從動輪621，所述編碼器25和控制器4可傳輸信號控制所述前從動裝置6轉(zhuǎn)向?？刂破魍瑫r控制前從動裝置轉(zhuǎn)向。
[0040]所述轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)21包括設(shè)置在所述前驅(qū)動固定架20上的方向盤22，所述方向盤22與所述第一轉(zhuǎn)向軸211之間設(shè)有鏈輪傳動裝置23，所述鏈輪輪傳動裝置23包括與方向盤22同軸連接的第一鏈輪231、與第一轉(zhuǎn)向軸211同軸連接的第二鏈輪232及連接所述第一鏈輪231和第二鏈輪232的鏈條233，所述前驅(qū)動固定架20上設(shè)有分別套裝在所述第一轉(zhuǎn)向軸211外與其同軸心的第一滑環(huán)212、第二滑環(huán)214和第三滑環(huán)216，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為所述前驅(qū)動馬達242提供電源的第一碳刷213，所述第一滑環(huán)212和所述第一碳刷213配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為前驅(qū)動輪241的前剎車裝置244提供電源的第二碳刷215，所述第二滑環(huán)214和所述第二碳刷215配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為前驅(qū)動馬達242和前剎車裝置244提供電源公共端的第三碳刷217，所述第三滑環(huán)216和所述第三碳刷217配合導(dǎo)電。方向盤通過鏈輪傳動操作省力方便，且前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的前驅(qū)動輪自帶驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機由滑環(huán)供電，保證前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置在超過360度正反轉(zhuǎn)向時，電線不會纏繞。
[0041]所述前驅(qū)動馬達242與所述前驅(qū)動輪241間設(shè)有前驅(qū)動皮帶243，所述前驅(qū)動支撐架24上所述前驅(qū)動輪241的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述前驅(qū)動輪241的前剎車裝置244和輔助前驅(qū)動皮帶243傳動的前皮帶張緊裝置245。前驅(qū)動輪為皮帶傳動，且自帶剎車保護裝置，提高安全性。
[0042]所述后驅(qū)動固定架30上設(shè)有分別套裝在所述傳動軸311外與其同軸心的第四滑環(huán)322、第五滑環(huán)324和第六滑環(huán)326，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為所述后驅(qū)動馬達332提供電源的第四碳刷323，所述第四滑環(huán)322與所述第四碳刷323配合導(dǎo)電，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為所述后剎車裝置334提供電源的第五碳刷325，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為后驅(qū)動馬達332和后剎車裝置334提供電源公共端的第六碳刷327，所述第六滑環(huán)326和所述第六碳刷327配合導(dǎo)電。后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的后驅(qū)動輪自帶驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機由滑環(huán)供電，保證后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置在超過360度正反轉(zhuǎn)向時，電線不會纏繞。
[0043]所述后驅(qū)動馬達332與所述后驅(qū)動輪331之間設(shè)有后驅(qū)動皮帶333，所述后驅(qū)動支撐架33上所述后驅(qū)動輪331的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述后驅(qū)動輪331的后剎車裝置334和輔助后驅(qū)動皮帶333傳動的后皮帶張緊裝置335。后驅(qū)動輪為皮帶傳動，且自帶剎車保護裝置，提高安全性。
[0044]所述車架I前部設(shè)有控制電源通斷的動力腳踏開關(guān)10和控制剎車的剎車腳踏開關(guān)11，所述前驅(qū)動固定架20上所述方向盤22的一側(cè)設(shè)有功能盤12，所述功能盤12上設(shè)有選擇控制器4輸出功能的換擋鍵121、漂移按鈕122、跟隨按鈕123、旋轉(zhuǎn)按鈕124、調(diào)速按鈕125，所述車架I上部包覆有防護罩13。功能盤設(shè)置提高車輛操控性，換擋鍵操作可在前進、停止、后退三檔之間切換；漂移按鈕設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、后從動裝置、前從動裝置同步轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)向任意方向漂移；跟隨按鈕設(shè)置后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、后從動裝置保持與車身平行方向，即后輪不轉(zhuǎn)向，由前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置和前從動輪帶動轉(zhuǎn)向；旋轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置固定，而后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、后從動裝置、前從動裝置以前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置為圓心驅(qū)動車身公轉(zhuǎn)，或以車身為圓心驅(qū)動車身自轉(zhuǎn)；調(diào)速按鈕設(shè)置前驅(qū)動馬達和后驅(qū)動馬達以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；防護罩可保護驅(qū)動裝置并防塵防水。
[0045]實施例3:—種雙驅(qū)動漂移車，包括車架1，所述車架I前部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2和控制前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)21，所述車架I后部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3和能轉(zhuǎn)向的后從動裝置5，所述車架I上設(shè)有根據(jù)所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2轉(zhuǎn)向角度輸出信號的編碼器25，所述的車架I上還設(shè)有根據(jù)所述編碼器25傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3轉(zhuǎn)向的控制器4。兩個驅(qū)動裝置前后設(shè)置，由編碼器和PLC控制器協(xié)調(diào)控制同步或異步轉(zhuǎn)動，控制器可以是PLC或單片機方式控制。
[0046]所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置2包括設(shè)置在所述車架I上的前驅(qū)動固定架20，所述前驅(qū)動固定架20上設(shè)有能相對其轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)向軸211，所述第一轉(zhuǎn)向軸211下部連接有前驅(qū)動支撐架24，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有前驅(qū)動輪241和驅(qū)動所述前驅(qū)動輪241的前驅(qū)動馬達242，所述編碼器25與所述第一轉(zhuǎn)向軸211連接，所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置3包括固定在車架I上的后驅(qū)動固定架30，所述后驅(qū)動固定架30上設(shè)有由所述控制器4根據(jù)所述編碼器25傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第一驅(qū)動電機31，所述第一驅(qū)動電機31的傳動軸311下部連接有后驅(qū)動支撐架33，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有后驅(qū)動輪331和后驅(qū)動馬達332。前驅(qū)動由方向盤轉(zhuǎn)連接控制轉(zhuǎn)向，再由編碼器將轉(zhuǎn)動信號傳輸給控制器，由控制器控制后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)向。
[0047]所述后從動裝置5包括固定在車架I上的后從動固定架50，所述后從動固定架50上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)向的后從動支撐架52，所述后從動支撐架52下部設(shè)有后從動輪521，車架I前部還設(shè)有第二從動裝置6，所述第二從動裝置6包括固定在車架I上的前從動固定架60，所述前從動固定架60上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)向的前從動支撐架62，所述前從動支撐架62上設(shè)有前從動輪621。后從動輪和前從動裝置均為萬向輪。
[0048]所述轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)21包括設(shè)置在所述前驅(qū)動固定架20上的方向盤22，所述方向盤22與所述第一轉(zhuǎn)向軸211之間設(shè)有鏈輪傳動裝置23，所述鏈輪輪傳動裝置23包括與方向盤22同軸連接的第一鏈輪231、與第一轉(zhuǎn)向軸211同軸連接的第二鏈輪232及連接所述第一鏈輪231和第二鏈輪232的鏈條233，所述前驅(qū)動固定架20上設(shè)有分別套裝在所述第一轉(zhuǎn)向軸211外與其同軸心的第一滑環(huán)212、第二滑環(huán)214和第三滑環(huán)216，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為所述前驅(qū)動馬達242提供電源的第一碳刷213，所述第一滑環(huán)212和所述第一碳刷213配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為前驅(qū)動輪241的前剎車裝置244提供電源的第二碳刷215，所述第二滑環(huán)214和所述第二碳刷215配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架24上設(shè)有為前驅(qū)動馬達242和前剎車裝置244提供電源公共端的第三碳刷217，所述第三滑環(huán)216和所述第三碳刷217配合導(dǎo)電。方向盤通過鏈輪傳動操作省力方便，且前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的前驅(qū)動輪自帶驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機由滑環(huán)供電，保證前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置在超過360度正反轉(zhuǎn)向時，電線不會纏繞。
[0049]所述前驅(qū)動馬達242與所述前驅(qū)動輪241間設(shè)有前驅(qū)動皮帶243，所述前驅(qū)動支撐架24上所述前驅(qū)動輪241的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述前驅(qū)動輪241的前剎車裝置244和輔助前驅(qū)動皮帶243傳動的前皮帶張緊裝置245。前驅(qū)動輪為皮帶傳動，且自帶剎車保護裝置，提高安全性。
[0050]所述后驅(qū)動固定架30上設(shè)有分別套裝在所述傳動軸311外與其同軸心的第四滑環(huán)322、第五滑環(huán)324和第六滑環(huán)326，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為所述后驅(qū)動馬達332提供電源的第四碳刷323，所述第四滑環(huán)322與所述第四碳刷323配合導(dǎo)電，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為所述后剎車裝置334提供電源的第五碳刷325，所述后驅(qū)動支撐架33上設(shè)有為后驅(qū)動馬達332和后剎車裝置334提供電源公共端的第六碳刷327，所述第六滑環(huán)326和所述第六碳刷327配合導(dǎo)電。后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的后驅(qū)動輪自帶驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機由滑環(huán)供電，保證后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置在超過360度正反轉(zhuǎn)向時，電線不會纏繞。
[0051]所述后驅(qū)動馬達332與所述后驅(qū)動輪331之間設(shè)有后驅(qū)動皮帶333，所述后驅(qū)動支撐架33上所述后驅(qū)動輪331的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述后驅(qū)動輪331的后剎車裝置334和輔助后驅(qū)動皮帶333傳動的后皮帶張緊裝置335。后驅(qū)動輪為皮帶傳動，且自帶剎車保護裝置，提高安全性。
[0052]所述車架I前部設(shè)有控制電源通斷的動力腳踏開關(guān)10和控制剎車的剎車腳踏開關(guān)11，所述前驅(qū)動固定架20上所述方向盤22的一側(cè)設(shè)有功能盤12，所述功能盤12上設(shè)有選擇控制器4輸出功能的換擋鍵121、漂移按鈕122、跟隨按鈕123、旋轉(zhuǎn)按鈕124、調(diào)速按鈕125，所述車架I上部包覆有防護罩13。功能盤設(shè)置提高車輛操控性，換擋鍵操作可在前進、停止、后退三檔之間切換；漂移按鈕設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置同步轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)向任意方向漂移；跟隨按鈕設(shè)置后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與車身平行方向，即后轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)向，由前轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪帶動轉(zhuǎn)向；旋轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置固定，而后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置以車身為圓心驅(qū)動車身公轉(zhuǎn)，而后從動裝置及前從動裝置隨動，或以車身為圓心驅(qū)動車身自轉(zhuǎn)；調(diào)速按鈕設(shè)置前驅(qū)動馬達和后驅(qū)動馬達以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；防護罩可保護驅(qū)動裝置并防塵防水。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)動漂移車，包括車架(I)，其特征在于所述車架(I)前部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(2)和控制前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(2)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)(21)，所述車架(I)后部設(shè)有能轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(3)和能轉(zhuǎn)向的后從動裝置(5)，所述車架(I)上設(shè)有根據(jù)所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(2)轉(zhuǎn)向角度輸出信號的編碼器(25)，所述的車架(I)上還設(shè)有根據(jù)所述編碼器(25)傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(3)轉(zhuǎn)向的控制器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述前轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(2)包括設(shè)置在所述車架(I)上的前驅(qū)動固定架(20)，所述前驅(qū)動固定架(20)上設(shè)有能相對其轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)向軸(211)，所述第一轉(zhuǎn)向軸(211)下部連接有前驅(qū)動支撐架(24)，所述前驅(qū)動支撐架(24)上設(shè)有前驅(qū)動輪(241)和驅(qū)動所述前驅(qū)動輪(241)的前驅(qū)動馬達(242)，所述編碼器(25)與所述第一轉(zhuǎn)向軸(211)連接，所述后轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置(3)包括固定在車架(I)上的后驅(qū)動固定架(30)，所述后驅(qū)動固定架(30)上設(shè)有由所述控制器(4)根據(jù)所述編碼器(25)傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第一驅(qū)動電機(31)，所述第一驅(qū)動電機(31)的傳動軸(311)下部連接有后驅(qū)動支撐架(33)，所述后驅(qū)動支撐架(33)上設(shè)有后驅(qū)動輪(331)和后驅(qū)動馬達(332)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述后從動裝置(5)包括固定在車架(I)上的后從動固定架(50)，所述后從動固定架(50)上端設(shè)有由所述控制器(4)根據(jù)所述編碼器(25)傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第二驅(qū)動電機(51)，所述第二驅(qū)動電機(51)的第二主軸(511)下部連接有后從動支撐架(52)，所述后從動支撐架(52)上設(shè)有后從動輪(521)，所述編碼器(25)和控制器(4)可傳輸信號控制所述后轉(zhuǎn)向從動裝置(5)轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述車架(I)前部設(shè)有前從動裝置￠)，所述前從動裝置(6)包括固定在車架(I)上的前從動固定架(60)，所述前從動固定架￠0)上設(shè)有由所述控制器(4)根據(jù)所述編碼器(25)傳輸?shù)男盘柨刂妻D(zhuǎn)向的第三驅(qū)動電機(61)，所述第三驅(qū)動電機￠1)的第三主軸(611)下部連接有前從動支撐架(62)，所述前從動支撐架￠2)下部設(shè)有前從動輪￠21)，所述編碼器(25)和控制器(4)可傳輸信號控制所述前從動裝置(6)轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述后從動裝置(5)包括固定在車架(I)上的后從動固定架(50)，所述后從動固定架(50)上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)向的后從動支撐架(52)，所述后從動支撐架(52)下部設(shè)有后從動輪(521)，車架(I)前部還設(shè)有第二從動裝置出)，所述第二從動裝置(6)包括固定在車架(I)上的前從動固定架(60)，所述前從動固定架￠0)上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)向的前從動支撐架(62)，所述前從動支撐架￠2)上設(shè)有前從動輪(621)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任意一項所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)(21)包括設(shè)置在所述前驅(qū)動固定架(20)上的方向盤(22)，所述方向盤(22)與所述第一轉(zhuǎn)向軸(211)之間設(shè)有鏈輪傳動裝置(23)，所述鏈輪輪傳動裝置(23)包括與方向盤(22)同軸連接的第一鏈輪(231)、與第一轉(zhuǎn)向軸(211)同軸連接的第二鏈輪(232)及連接所述第一鏈輪(231)和第二鏈輪(232)的鏈條(233)，所述前驅(qū)動固定架(20)上設(shè)有分別套裝在所述第一轉(zhuǎn)向軸(211)外與其同軸心的第一滑環(huán)(212)、第二滑環(huán)(214)和第三滑環(huán)(216)，所述前驅(qū)動支撐架(24)上設(shè)有為所述前驅(qū)動馬達(242)提供電源的第一碳刷(213)，所述第一滑環(huán)(212)和所述第一碳刷(213)配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架(24)上設(shè)有為前驅(qū)動輪(241)的前剎車裝置(244)提供電源的第二碳刷(215)，所述第二滑環(huán)(214)和所述第二碳刷(215)配合導(dǎo)電，所述前驅(qū)動支撐架(24)上設(shè)有為前驅(qū)動馬達(242)和前剎車裝置(244)提供電源公共端的第三碳刷(217)，所述第三滑環(huán)(216)和所述第三碳刷(217)配合導(dǎo)電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述前驅(qū)動馬達(242)與所述前驅(qū)動輪(241)間設(shè)有前驅(qū)動皮帶(243)，所述前驅(qū)動支撐架(24)上所述前驅(qū)動輪(241)的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述前驅(qū)動輪(241)的前剎車裝置(244)和輔助前驅(qū)動皮帶(243)傳動的前皮帶張緊裝置(245)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述后驅(qū)動固定架(30)上設(shè)有分別套裝在所述傳動軸(311)外與其同軸心的第四滑環(huán)(322)、第五滑環(huán)(324)和第六滑環(huán)(326)，所述后驅(qū)動支撐架(33)上設(shè)有為所述后驅(qū)動馬達(332)提供電源的第四碳刷(323)，所述第四滑環(huán)(322)與所述第四碳刷(323)配合導(dǎo)電，所述后驅(qū)動支撐架(33)上設(shè)有為所述后剎車裝置(334)提供電源的第五碳刷(325)，所述后驅(qū)動支撐架(33)上設(shè)有為后驅(qū)動馬達(332)和后剎車裝置(334)提供電源公共端的第六碳刷(327)，所述第六滑環(huán)(326)和所述第六碳刷(327)配合導(dǎo)電。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述后驅(qū)動馬達(332)與所述后驅(qū)動輪(331)之間設(shè)有后驅(qū)動皮帶(333)，所述后驅(qū)動支撐架(33)上所述后驅(qū)動輪(331)的兩側(cè)分別設(shè)有能制動剎車所述后驅(qū)動輪(331)的后剎車裝置(334)和輔助后驅(qū)動皮帶(333)傳動的后皮帶張緊裝置(335)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙驅(qū)動漂移車，其特征在于所述車架(I)前部設(shè)有控制電源通斷的動力腳踏開關(guān)(10)和控制剎車的剎車腳踏開關(guān)(11)，所述前驅(qū)動固定架(20)上所述方向盤(22)的一側(cè)設(shè)有功能盤(12)，所述功能盤(12)上設(shè)有選擇控制器(4)輸出功能的換擋鍵(121)、漂移按鈕(122)、跟隨按鈕(123)、旋轉(zhuǎn)按鈕(124)、調(diào)速按鈕(125)，所述車架(I)上部包覆有防護罩(13)。
【文檔編號】B62D63/02GK204077846SQ201420568327
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】鄭文凱 申請人:鄭文凱