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一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車的制作方法

文檔序號:4084175閱讀:2349來源:國知局
一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車,包括設(shè)有兩電動車輪的車底盤,該車底盤前端安裝有操作桿,其特征是:所述操作桿由上部操作桿和下部操作桿兩部分活動連接組成,其中上部操作桿下端連接部套接在下部操作桿上端連接部,鎖緊旋鈕的螺桿穿過上部操作桿下端連接部一側(cè)的連接通孔,并固定連接在下部操作桿上端連接部相應(yīng)一側(cè)的螺孔中。拆卸時(shí),將鎖緊旋鈕松開卸下,再將上部操作桿朝上拉出就可。
【專利說明】 一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動代步工具,特別是一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]智能平衡車也叫電動平衡車、體感車、自平衡電動車,其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?,?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí),智能平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達(dá)會產(chǎn)生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度,相反的,當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí),也會產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此,駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾,智能平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退,而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。使用智能平衡車時(shí),駕駛?cè)税褍赡_分別放在車底盤的左右踏板上以后,通過控制重心,從而控制車體的加速與減速。身體向前傾斜是加速,向后傾斜是減速,通過控制操作桿向左和向右傾斜是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的角度越厲害,速度就越快,車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。
[0003]目前,由于一般智能平衡車上的操作桿和車底盤連接安裝后,操作桿要拆卸下來都是比較困難和費(fèi)時(shí)間。而且在攜帶搬運(yùn)時(shí),操作桿和車底盤連接在一起,移動比較麻煩,放置占用空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決上述一般智能平衡車操作桿拆卸困難的問題,提供一種改進(jìn)的可快速拆卸操作桿的智能平衡車,其操作桿可方便、快速拆卸。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車,包括設(shè)有兩電動車輪的車底盤,該車底盤前端安裝有操作桿,其特征是:所述操作桿由上部操作桿和下部操作桿兩部分活動連接組成,其中上部操作桿下端連接部套接在下部操作桿上端連接部,鎖緊旋鈕的螺桿穿過上部操作桿下端連接部一側(cè)的連接通孔,并固定連接在下部操作桿上端連接部相應(yīng)一側(cè)的螺孔中。拆卸時(shí),將鎖緊旋鈕松開卸下,再將上部操作桿朝上拉出就可。
[0006]進(jìn)一步,所述上部操作桿下端連接部一側(cè)的連接通孔下側(cè)設(shè)有開口槽。這樣,所述操作桿拆卸時(shí)只要松開鎖緊旋鈕,上部操作桿就可朝上拉出,使得操作桿拆卸更方便、快速。
[0007]進(jìn)一步,所述下部操作桿上端連接部為縮徑,且有相對兩側(cè)為上下方向凹槽,上部操作桿下端連接部設(shè)有與所述凹槽相應(yīng)的上下方向內(nèi)凸條。這樣所述操作桿上下兩部分對接更方便、快速,且增強(qiáng)了連接可靠性。[0008]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:通過采用操作桿上下兩部分活動連接和鎖緊旋鈕鎖緊方法,使操作桿可方便、快速拆卸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]附圖標(biāo)注說明:上部操作桿1、凹槽2、電動車輪3、車底盤4、下部操作桿5、鎖緊旋鈕6、開口槽7、連接通孔8。
[0011]如圖1所示,一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車,包括設(shè)有兩電動車輪3的車底盤4,該車底盤4前端安裝有操作桿,所述操作桿由上部操作桿和下部操作桿兩部分活動連接組成,其中上部操作桿I下端連接部套接在下部操作桿5上端連接部,鎖緊旋鈕6的螺桿穿過上部操作桿I下端連接部一側(cè)的連接通孔8,并固定連接在下部操作桿5上端連接部相應(yīng)一側(cè)的螺孔中。拆卸時(shí),將鎖緊旋鈕6松開卸下,再將上部操作桿I朝上拉出就可。連接時(shí),將上部操作桿I下端連接部套接于下部操作桿5上端連接部,然后將鎖緊旋鈕6的螺桿穿過上部操作桿I連接部上的連接通孔8,且連接下部操作桿5下端連接部相應(yīng)的螺孔中,從而通過鎖緊旋鈕6實(shí)現(xiàn)操作桿上下兩連接部固定連接。
[0012]所述上部操作桿I下端前側(cè)的連接通孔8下側(cè)設(shè)有開口槽7。這樣,在拆卸操作桿時(shí),就不用卸下鎖緊旋鈕,只要松開鎖緊旋鈕,上部操作桿就可朝上拉出,使得操作桿拆卸更方便、快速。
[0013]所述下部操作桿上端連接部為縮徑,且有相對兩側(cè)為上下方向凹槽2,上部操作桿I下端連接部設(shè)有與所述凹槽2相應(yīng)的上下方向內(nèi)凸條。這樣所述操作桿上下兩部分對接更方便、快速,且增強(qiáng)了連接可靠性。
[0014]本實(shí)用新型通過采用操作桿上下兩部分活動連接和鎖緊旋鈕鎖緊方法,使操作桿拆卸能夠方便、快速實(shí)現(xiàn),更有利于搬運(yùn)攜帶。
[0015]應(yīng)該理解到的是:上述實(shí)施例只是對本實(shí)用新型的說明,任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造,均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車,包括設(shè)有兩電動車輪的車底盤,該車底盤前端安裝有操作桿,其特征是:所述操作桿由上部操作桿和下部操作桿兩部分活動連接組成,其中上部操作桿下端連接部套接在下部操作桿上端連接部,鎖緊旋鈕的螺桿穿過上部操作桿下端連接部一側(cè)的連接通孔,并固定連接在下部操作桿上端連接部相應(yīng)一側(cè)的螺孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車,其特征是:所述上部操作桿下端一側(cè)連接部的連接通孔下側(cè)設(shè)有開口槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求或I或2所述的一種可快速拆卸操作桿的智能平衡車,其特征是:所述下部操作桿上端連接部為縮徑,且有相對兩側(cè)為上下方向凹槽,上部操作桿下端連接部設(shè)有與所述凹槽相應(yīng)的上下方向內(nèi)凸條。
【文檔編號】B62K11/00GK203780694SQ201420125260
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】周建華 申請人:浙江野鷹電動車業(yè)有限公司
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