一種半履帶式工程機(jī)械底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種半履帶式工程機(jī)械底盤，它包括平行排布的底盤后梁和底盤前梁，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，底盤后梁或底盤前梁的中部通過(guò)鉸接點(diǎn)連接一根連接桿，連接桿另一端與連接軸固定連接，連接軸的兩端分別安裝有帶內(nèi)置馬達(dá)的輪子，兩個(gè)輪子的位置分別與兩側(cè)的履帶在同一條直線上。本發(fā)明半履帶式工程機(jī)械底盤，結(jié)合了現(xiàn)有的輪式和履帶式工程機(jī)械底盤的優(yōu)點(diǎn)，可適合于不同的工況，在較軟和較硬的地面均可工作。
【專利說(shuō)明】一種半履帶式工程機(jī)械底盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械底盤，具體是一種半履帶式工程機(jī)械底盤。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工程機(jī)械底盤主要有履帶式和輪式兩種底盤，履帶式底盤具有行走裝置驅(qū)動(dòng)力大、接地比壓小、越野性能及穩(wěn)定性好、爬坡能力大、且轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性好，但是也存在著對(duì)路面破壞較大，轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)必須用其他車輛對(duì)其運(yùn)輸；輪式底盤運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好、運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，但是也存在著接地比壓大，爬坡能力小等缺點(diǎn)。因此需要一款能夠摒除上述兩種底盤的缺點(diǎn)且容納其優(yōu)點(diǎn)的新型工程機(jī)械底盤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種半履帶式工程機(jī)械底盤，它吸收了現(xiàn)有的輪式和履帶式工程機(jī)械底盤的優(yōu)點(diǎn)，適合于不同的工況，在較軟和較硬的地面均可工作。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]本發(fā)明一種半履帶式工程機(jī)械底盤，包括平行排布的底盤后梁2和底盤前梁7，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，在底盤后梁或底盤前梁的中部通過(guò)鉸接點(diǎn)連接一根連接桿6，連接桿6的另一端與連接軸5固定連接，連接軸5的兩端分別安裝有帶內(nèi)置馬達(dá)的輪子，兩個(gè)輪子的位置分別與兩側(cè)的履帶在同一條直線上。
[0006]所述連接桿6通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)裝置的鉸接點(diǎn)繞底盤后梁或底盤前梁轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明半履帶式工程機(jī)械底盤，結(jié)合了現(xiàn)有的輪式和履帶式工程機(jī)械底盤的優(yōu)點(diǎn)，可適合于不同的工況，在較軟和較硬的地面均可工作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明半履帶式工程機(jī)械底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1-右側(cè)履帶，2-底盤后梁，3-左側(cè)履帶，4-左前輪，5-連接軸，6-固定桿，7-底盤前梁，8-右前輪，9-鉸接點(diǎn)，10-液壓缸。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0011]本發(fā)明履帶式工程機(jī)械底盤，它包括平行排布的底盤后梁2和底盤前梁7，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，在底盤后梁或底盤前梁的中部通過(guò)鉸接點(diǎn)9連接一根連接桿6 (本實(shí)例連接在底盤前梁7上)，連接桿6的另一端與連接軸5固定連接，連接軸5的兩端分別安裝有帶內(nèi)置馬達(dá)的輪子，兩個(gè)輪子的位置分別與兩側(cè)的履帶在同一條直線上。
[0012]所述連接桿6通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)裝置的鉸接點(diǎn)9繞底盤后梁或底盤前梁轉(zhuǎn)動(dòng)，如鉸接點(diǎn)9可由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其帶動(dòng)連接桿6繞底盤前梁7旋轉(zhuǎn)；連接桿6也可通過(guò)液壓缸10帶動(dòng)其繞著底盤前梁7旋轉(zhuǎn)，液壓缸10兩端分別固定在連接桿6和底盤前梁7上，通過(guò)液壓缸10的伸縮，可帶動(dòng)連接桿6繞鉸接點(diǎn)9左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)輪子的轉(zhuǎn)向。
[0013]本發(fā)明的工作原理如下:
[0014]1、當(dāng)需要履帶與輪子結(jié)合使用時(shí)，將前邊兩個(gè)輪子放下，通過(guò)鉸接點(diǎn)讓連接桿6繞底盤前梁7往下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至履帶和地面水平時(shí)停止，即可聯(lián)合工作。
[0015]2.當(dāng)僅需要履帶式工作模式時(shí)，將前邊兩個(gè)輪子上抬，通過(guò)鉸接點(diǎn)讓連接桿6繞底盤前梁7往上旋轉(zhuǎn)，使輪子脫離地面，即實(shí)現(xiàn)全履帶式工作模式。
【權(quán)利要求】
1.一種半履帶式工程機(jī)械底盤，包括平行排布的底盤后梁(2)和底盤前梁(7)，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，其特征在于，在底盤后梁或底盤前梁的中部通過(guò)鉸接點(diǎn)連接一根連接桿￠)，連接桿￠)的另一端與連接軸(5)固定連接，連接軸(5)的兩端分別安裝有帶內(nèi)置馬達(dá)的輪子，兩個(gè)輪子的位置分別與兩側(cè)的履帶在同一條直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述半履帶式工程機(jī)械底盤，其特征在于，所述連接桿(6)通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)裝置的鉸接點(diǎn)繞底盤后梁或底盤前梁轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B62D21/00GK104260782SQ201410541414
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】王小純, 王俊陽(yáng), 蔡敢為, 張自輝, 蒙艷玫, 湯宏群, 袁帥, 黎東明, 董振, 王勇 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)