自行車組件控制裝置制造方法
【專利摘要】一種自行車組件控制裝置，其被基本設(shè)置具有通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于與至少一個電動自行車組件和至少一個手動操作的輸入構(gòu)件通信。所述控制器電耦合到所述通信接口，并被編程以基于所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的操作控制所述至少一個電動自行車組件。所述控制器被編程為基于經(jīng)由所述通信接口耦合到所述控制器的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量不同地確定所述至少一個電動自行車組件的操作模式。
【專利說明】自行車組件控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明通常涉及自行車組件控制裝置。更具體地，本發(fā)明涉及基于可操作地耦合 至其上的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量改變至少一個自行車組件的操作模式的自行車組件 控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 最近幾年，一些自行車被設(shè)置具有電動自行車組件。一些這樣的電動自行車組件 的示例包括懸掛、傳動裝置(例如，變速器、內(nèi)部齒輪輪轂等)和座管。通常，配置有電動自行 車組件的自行車也被設(shè)置用于每個電動自行車組件的手動操作輸入構(gòu)件。已經(jīng)提出了自行 車組件控制裝置基于控制器和手動操作的輸入構(gòu)件之間的電連接狀態(tài)，控制一個或多個電 動自行車組件(例如變速器、懸掛和可調(diào)座管）的操作。在被轉(zhuǎn)讓給Shimano Inc的美國專 利申請公開No. 2012-0253600中公開了這樣的自行車組件控制裝置的示例。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 通常，本公開針對控制至少一個自行車組件的自行車組件控制裝置的各種特征。 更具體地，本公開針對基于可操作地耦合至其上的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量改變至少一 個自行車組件的操作模式的自行車組件控制裝置。
[0004] 鑒于已知技術(shù)的狀況并根據(jù)本公開的第一方面，自行車組件控制裝置被設(shè)置基本 包括通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于與至少一個電動自行車組件和至少一個 手動操作的輸入構(gòu)件通信。所述控制器電耦合到所述通信接口，并被編程以基于所述至少 一個手動操作的輸入構(gòu)件控制所述至少一個電動自行車組件。所述控制器被編程為基于經(jīng) 由所述通信接口耦合到所述控制器的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量不同地確定所述至少一 個電動自行車組件的操作模式。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，配置根據(jù)所述第一方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為控制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的至少一個傳動裝 置的所述操作。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，配置根據(jù)所述第二方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為當(dāng)所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合到所 述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一手動操作的輸入構(gòu)件的輸 入來控制所述至少一個傳動裝置的前傳動裝置，并基于來自所述至少一個手動操作的輸入 構(gòu)件的第二手動操作的輸入構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個傳動裝置的后傳動裝置。還將 所述控制器編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述通信接 口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一個的輸 入來控制所述前和后傳動裝置。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，配置根據(jù)所述第二方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合到 所述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一和第二手動操作的輸入 構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個傳動裝置。還將所述控制器編程在所述第一和第二手動操 作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和 第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一個的輸入控制所述至少一個傳動裝置。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的第五方面，配置根據(jù)所述第一方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為控制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的至少一個懸掛的 所述操作。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的第六方面，配置根據(jù)所述第五方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合到所 述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一手動操作的輸入構(gòu)件的輸 入來控制所述至少一個懸掛的前懸掛，并基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第 二手動操作的輸入構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個懸掛的后懸掛。還將所述控制器編程為 在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述通信接口耦合到所述控制 器時，基于來自所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一個的輸入來控制所述前懸 掛和后懸掛。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的第七方面，配置根據(jù)所述第五方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合到所 述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一和第二手動操作的輸入構(gòu) 件的輸入來控制所述至少一個懸掛。還將所述控制器編程為在所述第一和第二手動操作的 輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二 手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一個的輸入來控制所述至少一個懸掛。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的第八方面，配置根據(jù)所述第一方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為控制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的可調(diào)座管的所述 操作。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的第九方面，配置根據(jù)所述第八方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合到 所述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一和第二手動操作的輸入 構(gòu)件的輸入來控制所述可調(diào)座管。還將所述控制器編程為在所述第一和第二手動操作的輸 入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手 動操作的輸入構(gòu)件中的所述一個的輸入來控制所述可調(diào)座管。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的第十方面，配置根據(jù)所述第一方面的所述自行車組件控制裝置使得 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合到所 述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一手動操作的輸入構(gòu)件的輸 入來控制所述至少一個電動自行車組件的第一電動自行車組件，并基于來自所述至少一個 手動操作的輸入構(gòu)件的第二手動操作的輸入構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個電動自行車 組件的第二電動自行車組件。還將所述控制器編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu) 件中的僅僅一個經(jīng)由所述通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手動操 作的輸入構(gòu)件中的所述一個的輸入來控制所述第一和第二電動自行車組件。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，配置根據(jù)所述第十方面的所述自行車組件控制裝置使 得所述控制器被編程為控制作為所述第一電動自行車組件的座管的所述操作，并控制作為 所述第二電動自行車組件的至少一個懸掛的所述操作。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，配置根據(jù)所述第一方面的所述自行車組件控制裝置使 得所述通信接口被配置為通過電線被電連接到所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，配置根據(jù)所述第十二方面的所述自行車組件控制裝置 使得所述控制器被配置用于經(jīng)由所述通信接口通過電力線通信接收來自所述至少一個手 動操作的輸入構(gòu)件的輸入信號。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，配置根據(jù)所述第一方面的所述自行車組件控制裝置使 得所述控制器被配置用于經(jīng)由所述通信接口通過無線通信接收來自所述至少一個手動操 作的輸入構(gòu)件的輸入信號。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，配置根據(jù)所述第一方面的所述自行車組件控制裝置使 得所述控制器被設(shè)置在所述至少一個電動自行車組件的一個上。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，配置根據(jù)所述第一方面的所述自行車組件控制裝置使 得所述控制器分開并遠(yuǎn)離于所述至少一個電動自行車組件。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，自行車組件控制裝置被設(shè)置基本包括至少一個手動操 作的輸入構(gòu)件、至少一個電動自行車組件、通信接口和控制器。所述通信接口被配置用于與 所述至少一個電動自行車組件和至少一個手動操作的輸入構(gòu)件通信。所述控制器電耦合到 所述通信接口，并被編程以基于所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的操作控制所述至少一 個電動自行車組件。所述控制器被編程為基于經(jīng)由所述通信接口耦合到所述控制器的手動 操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量不同地確定所述至少一個電動自行車組件的操作模式。
[0021] 從結(jié)合附圖公開了自行車組件控制裝置的一個實施例的下面的詳細(xì)描述，對于本 領(lǐng)域技術(shù)人員，所公開的自行車組件控制裝置的其它目的、特征、方面和優(yōu)點也將變得明 顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 現(xiàn)在參照形成本原始公開的部分的附圖：
[0023] 圖1是根據(jù)所示實施例的配備有自行車組件控制裝置的自行車的側(cè)視圖；
[0024] 圖2是圖1中所示的具有安裝到直型手把的控制器和兩個手動操作的輸入構(gòu)件的 自行車的手把區(qū)域的透視圖；
[0025] 圖3是自行車組件控制裝置的第一配置的示意圖，其中兩個手動操作的輸入構(gòu)件 電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池、前變速器（即，前傳動 裝置）和后變速器（即，后傳動裝置）；
[0026] 圖4是自行車組件控制裝置的第二配置的示意圖，其中一個手動操作的輸入構(gòu)件 電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池、前變速器（即，前傳動 裝置）和后變速器（即，后傳動裝置）；
[0027] 圖5是自行車組件控制裝置的第三配置的示意圖，其中兩個手動操作的輸入構(gòu)件 電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池和后變速器（即，后傳 動裝置）；
[0028] 圖6是自行車組件控制裝置的第四配置的示意圖，其中一個手動操作的輸入構(gòu)件 電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池和后變速器（即，后傳 動裝置）；
[0029] 圖7是自行車組件控制裝置的第五配置的示意圖，其中兩個手動操作的輸入構(gòu)件 電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池、前懸掛和后懸掛；
[0030] 圖8是自行車組件控制裝置的第六配置的示意圖，其中一個手動操作的輸入構(gòu)件 電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池、前懸掛和后懸掛；
[0031] 圖9是自行車組件控制裝置的第七配置的示意圖，其中兩個手動操作的輸入構(gòu)件 電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池和前懸掛；
[0032] 圖10是自行車組件控制裝置的第八配置的示意圖，其中一個手動操作的輸入構(gòu) 件電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池和前懸掛；
[0033] 圖11是自行車組件控制裝置的第九配置的示意圖，其中兩個手動操作的輸入構(gòu) 件電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池、座管和前懸掛；
[0034] 圖12是自行車組件控制裝置的第十配置的示意圖，其中一個手動操作的輸入構(gòu) 件電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池、座管和前懸掛；
[0035] 圖13是自行車組件控制裝置的第十一配置的示意圖，其中兩個手動操作的輸入 構(gòu)件電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池和座管；
[0036] 圖14是自行車組件控制裝置的第十二配置的示意圖，其中一個手動操作的輸入 構(gòu)件電連接到控制器，控制器依次電連接到電線結(jié)，電線結(jié)電連接到電池和座管；
[0037] 圖15是示出了由自行車組件控制裝置的控制器執(zhí)行用于基于經(jīng)由通信接口耦合 到控制器的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量確定至少一個電動自行車組件的操作模式的控制 處理的流程圖；
[0038] 圖16是示出了由自行車組件控制裝置的控制器執(zhí)行用于基于手動操作的輸入構(gòu) 件被操作的時間長度操作至少一個電動自行車組件的控制處理的流程圖；
[0039] 圖17是示出了根據(jù)第一實施例的其中控制器、手動操作的輸入構(gòu)件和電動自行 車組件被電連接在一起并使用電力線通信（PLC)通信的自行車組件控制裝置的電組件連接 結(jié)構(gòu)的框圖；
[0040] 圖18是示出了根據(jù)第一實施例的自行車組件控制裝置的控制器的基本配置的示 意性框圖；
[0041] 圖19是示出了根據(jù)第一實施例的自行車組件控制裝置的每個手動操作的輸入構(gòu) 件的基本配置的示意性框圖；
[0042] 圖20是示出了根據(jù)第一實施例的自行車組件控制裝置的每個電動自行車組件的 基本配置的示意性框圖；
[0043] 圖21是示出了根據(jù)第二實施例的其中控制器是電動自行車組件的部分，并且手 動操作的輸入構(gòu)件和電動自行車組件被電連接在一起并使用電力線通信（PLC)通信的自行 車組件控制裝置的電組件連接結(jié)構(gòu)的框圖；
[0044] 圖22是示出了根據(jù)第三實施例的其中控制器、手動操作的輸入構(gòu)件和電動自行 車組件被電連接在一起并使用專用的信號線通信的自行車組件控制裝置的電組件連接結(jié) 構(gòu)的框圖；
[0045] 圖23是示出了根據(jù)第四實施例的其中控制器、手動操作的輸入構(gòu)件和電動自行 車組件無線通信的自行車組件控制裝置的電組件連接結(jié)構(gòu)的框圖。

【具體實施方式】
[0046] 現(xiàn)在將參照【專利附圖】

【附圖說明】所選擇的實施例。實施例的下面的描述被提供僅用于說明并 不用于限制如由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本發(fā)明的目的，從本公開對在自行車領(lǐng)域 的技術(shù)人員將是明顯的。
[0047] 首先參照圖1，根據(jù)一個所示實施例示出了自行車10,其配備有用于控制各種電 動自行車組件的操作的自行車組件控制裝置12。雖然連同山地自行車示出了自行車組件控 制裝置12,但是能夠與所需要和/或所期望的其它類型的自信車10 -起使用自行車組件控 制裝置12。除了如這里所討論的自行車組件的控制裝置12,自行車10及其各種部件是常 規(guī)的。因此，除了為了理解自行車組件控制裝置12所需的，這里將不會詳細(xì)討論和/或示 出自行車10及其各種部件。
[0048] 如圖1中可見，自行車10基本上具有框架14,該框架14具有前輪16、后輪18和 傳動鏈20?？蚣?4包括框架主體22、前叉24、后擺臂26和手把28。前叉24具有前懸掛 FS。后懸掛RS設(shè)置在框架主體22和后擺臂26之間?？蚣苤黧w22還設(shè)置有電源B(例如， 電池)、可調(diào)座管SP和前變速器FD (S卩，前傳動裝置)。后擺臂26設(shè)置有后變速器RD (即， 后傳動裝置)。座S被安裝到可調(diào)座管SP，其垂直地調(diào)節(jié)座S相對于框架主體2的位置。
[0049] 在所示的實施例中，前變速器FD、后變速器RD、前懸掛FS、后懸掛RS和可調(diào)座管 SP是在至少兩種操作模式之間可調(diào)的電動自行車組件的示例。因此，為方便起見，前變速器 FD、后變速器RD、前懸掛FS、后懸掛RS和可調(diào)座管SP將被統(tǒng)稱為電動自行車組件FD、RD、 FS、RS和SP。電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP可以是任何類型的電動自行車組件。由 于在自行車領(lǐng)域，電動自行車組件是公知的，因此這里將不會詳細(xì)公開和/或示出電動自 行車組件FD、RD、FS、RS和SP。此外，自行車組件控制裝置12并不限于這里公開的電動自 行車組件FD、RD、FS、RS和SP以及特定的布置。相反，自行車組件控制裝置12可以具有電 動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP以及所需要和/或所期望的其它電動自行車組件(未示 出）的任意組合。
[0050] 如圖2中所見，自行車組件控制裝置12包括第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl和第二 手動操作的輸入構(gòu)件SW2。如下面討論的，第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2可以 用于控制電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個。
[0051] 在圖2中，第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl被安裝到右手柄附近的手把28,而第二手 動操作的輸入構(gòu)件SW2被安裝到左手柄附近的手把28。然而，第一和第二手動操作的輸入 構(gòu)件SWl和SW2可以安裝在所需要和/或所期望的其它位置處。此外，盡管第一和第二手 動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2示出具有單一用戶操作的按鈕，然而對自行車領(lǐng)域的那些技 術(shù)人員將明顯的是，第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2可以具有其它的配置。例 如，第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2每個可以有兩個或多個按鈕、一個或多個操 作桿、操縱桿等。為了簡單起見，如下面討論的，第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 中的每一個具有可以以各種方式按(例如，短按、長按、多按等）的單一用戶操作的按鈕以控 制電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個。
[0052] 如圖2所見，如下面解釋的，自行車組件控制裝置12包括被編程以響應(yīng)于第一和 第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2的之一或兩者的操作而選擇性地控制電動自行車組件 FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個的控制器30。更具體地，將控制器30編程以基于被可 操作地連接到控制器30的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量選擇性地控制一個或兩個電動自行 車組件，使得根據(jù)被可操作地連接到控制器30的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量，電動自行車 組件的控制是不同的。如下面討論的，在第一實施例中，控制器30將控制參數(shù)選擇性地輸 出至被控制用于選擇性地控制電動自行車組件的操作狀態(tài)的電動自行車組件。
[0053] 在第一實施例中，控制器30分開并遠(yuǎn)離于自行車組件控制裝置12的電動自行車 組件(例如，電動自行車組件？0、1?、？5、1?和5?中的一個或多個)。如圖2中可見，控制器 30優(yōu)選地安裝在自行車10的手把28上。然而，可替換地，控制器30可以布置在電動自行 車組件(例如，電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或多個）上或自行車10上的其 它位置處。換言之，控制器30可以是與電動自行車組件分離的單元或者各電動自行車組件 中的一個的集成部分。
[0054] 在第一實施例中，電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的僅僅一個或兩個可以 同時電連接到控制器30。換言之，不必重新配置，第一實施例的控制器30至多僅控制電動 自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的兩個。例如，如圖1中可見，前和后變速器FD和RD可 以電連接到控制器30,而剩余的電動自行車組件FS、RS和SP未連接，并且騎手不能使用第 一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2來調(diào)整剩余的電動自行車組件FS、RS和SP。換 言之，將控制器30編程以基于經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30的手動操作的輸入構(gòu)件的 數(shù)量來不同地確定至少一個電動自行車組件的操作模式。
[0055] 現(xiàn)在將簡要討論控制器30的操作模式。圖3至圖14示出了自行車組件控制裝 置12的十二個不同的配置。控制器30包括用于十二個不同的配置中的每一個的不同的程 序?；旧?，根據(jù)程序控制器30將基于手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量和電動自行車組件中的 哪一個與控制器30通信（S卩，可操作地耦合)來不同地操作與其連接的電動自行車組件FD、 RD、FS、RS 和 SP。
[0056] 通常在改變速度的情況下，例如，當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件SWl和SW2都 可操作地耦合到控制器30時，控制器30基于來自第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl的輸入來 控制前變速器FD，并基于來自第二手動操作的輸入構(gòu)件SW2的輸入來控制后變速器RD。因 此，控制器30已經(jīng)預(yù)存儲了在檢測到第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2僅僅兩個 被可操作地連接到控制器30時使用的非同步換擋程序，并且電動自行車組件FD和RD都可 操作地連接到控制器30。
[0057] 在另一方面，當(dāng)僅僅第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl可操作地耦合到控制器30時， 控制器30基于來自第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl的輸入來控制前和后變速器FD和RD。更 具體地，例如當(dāng)僅僅第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl可操作地耦合到控制器30時，控制器30 通過同步換擋模式控制前和后變速器FD和RD。因此，控制器30已經(jīng)預(yù)存儲了在檢測到第 一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中僅僅一個可操作地連接到控制器30時使用的 同步換擋程序，并且電動自行車組件FD和RD都可操作地連接到控制器30。
[0058] 此外，當(dāng)前和后變速器FD和RD中的僅僅一個可操作地耦合到控制器30時，控制 器30可以根據(jù)第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個還是兩個被可操作地 耦合到控制器30利用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2的一個或兩個來控制變 速器。因此，控制器已經(jīng)預(yù)存儲了基于可操作地連接到控制器30的輸入構(gòu)件的數(shù)量被選擇 性地使用的單輸入單換擋程序和雙輸入單換擋程序。
[0059] 通常在改變懸掛的情況中，例如，控制器30包括用于控制包括前和后懸掛FS和RS 的懸掛系統(tǒng)的四個不同的程序。以類似于如上所討論的前和后變速器FD和RD的方式控制 前和后懸掛FS和RS。因此，控制器30已經(jīng)預(yù)存儲了在檢測到第一和第二手動操作的輸入 構(gòu)件SWl和SW2兩者都被可操作地連接到控制器30時使用的非同步懸掛程序，并且前和后 懸掛FS和RS都可操作地連接到控制器30。控制器30已經(jīng)預(yù)存儲了在檢測第一和第二手 動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的僅僅一個被可操作地連接到控制器30時使用的同步懸 掛程序，并且前和后懸掛FS和RS都可操作地連接到控制器30。
[0060] 此外，當(dāng)前和后懸掛FS和RS中的僅僅一個被可操作地耦合到控制器30時，控制 器30可以根據(jù)第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個還是兩個被可操作地 耦合到控制器30利用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2的一個或兩個來控制懸 掛。因此，控制器30已經(jīng)預(yù)存儲了基于可操作地連接到控制器30的輸入構(gòu)件的數(shù)量被選 擇性地使用的單輸入單懸掛程序和雙輸入單懸掛程序。
[0061] 此外，以類似于如上討論的前和后變速器FD和RD的方式，控制器控制前和后懸掛 FS和RS中的一個以及可調(diào)座管SP。因此，例如，控制器30包括用于控制前和后懸掛FS和 RS中的一個以及單獨或與前和后懸掛FS和RS中的一個合作控制可調(diào)座管SP的四個不同 的程序。
[0062] 因此，控制器30已經(jīng)預(yù)存儲了在檢測第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 都可操作地連接到控制器30時使用的非同步座管懸掛程序，并且電動自行車組件SP和FS (或RS)都可操作地連接到控制器30?？刂破?0還已經(jīng)預(yù)存儲了在檢測第一和第二手動操 作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的僅僅一個可操作地連接到控制器30時使用的同步座管懸掛 程序，并且電動自行車組件SP和FS (或RS)都可操作地連接到控制器30。此外，當(dāng)電動自 行車組件SP、FS或RS中的僅僅一個可操作地耦合到控制器30時，控制器30可以根據(jù)第一 和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個還是兩個被可操作地耦合到控制器30利 用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2的一個或兩個來控制該電動自行車組件。因 此，控制器30已經(jīng)預(yù)存儲了基于可操作地連接到控制器30的輸入構(gòu)件的數(shù)量被選擇性地 使用的單輸入單組件程序和雙輸入單組件程序。
[0063] 如圖2中可見，自行車組件控制裝置12進(jìn)一步包括優(yōu)選地與控制器30整體形成 的通信接口 32。例如，在第一實施例中通信接口 32是控制器30的印制電路板的集成部分。 通信接口 32優(yōu)選地包括第一電端口 P1、第二電端口 P2和第三電端口 P3。電端口 Pl至P3 優(yōu)選都是插入式端口。通過第一電力線W1，第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl電連接到通信接 口 32的第一電端口 P1。通過第二電力線W2,第二手動操作的輸入構(gòu)件SW2電連接到通信 接口 32的第二電端口 P2。第三電力線W3電連接到通信接口 32的第三電端口 P3以將電源 B和電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP的一個或兩個電連接到控制器30。因此，基本上， 在第一實施例中通信接口 32作為控制器30的電連接部分。然而，可以用無線通信接口替 代通信接口 32或者通信接口 32可以包括無線通信接口，使得控制器30與輸入構(gòu)件中的一 個或兩個和/或電動自行車組件中的一個或多個無線地通信。
[0064] 優(yōu)選地，如圖3至圖14中可見，第一電力線Wl被設(shè)置有插入通信接口 32的第一 電連接器Cl。第一電力線Wl的另一端能夠或者插入第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl或者不 可拆卸地連接到第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl。同樣，第二電力線W2被設(shè)置有插入通信接 口 32的第二電連接器C2。第二電力線W2的另一端能夠或者插入第二手動操作的輸入構(gòu) 件SW2或者不可拆卸地連接到第二手動操作的輸入構(gòu)件SW2。在任意情況中，控制器30電 耦合到通信接口 32用于接收來自第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2的信號。通 信接口 32被配置用于與至少一個電動自行車組件(例如，電動自行車組件FD、RD、FS、RS和 SP中的一個或多個)和至少一個手動操作的輸入構(gòu)件(例如，第一和第二手動操作的輸入構(gòu) 件SWl和SW2中的一個或兩個）通信。
[0065] 雖然經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2可拆卸地連接 到控制器30,但根據(jù)本公開很清楚的，經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件 SWl和SW2中的一個可以固定地連接到控制器30,而經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作 的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的另一個可以可拆卸地連接到控制器30。因此，自行車組件控制 裝置12基本上包括控制器30和通信接口 32。當(dāng)然，自行車組件控制裝置12可以包括控 制器30、通信接口 32和手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的至少一個。此外，自行車組件 控制裝置12可以包括控制器30、通信接口 32、手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的至少一 個、以及電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的至少一個。
[0066] 根據(jù)本公開很清楚的，通信接口 32可以被配置用于使用如所需要和/或所期望的 有線和/或無線通信適配器來與手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2以及電動自行車組件FD、 RD、FS、RS和SP通信。換言之，通信接口 32可以包括一個或多個插入式連接器、一個或多 個固定連接和無線通信適配器、或者這些通信接口的任意組合。例如，可以配置通信接口 32 使得一個手動操作的輸入構(gòu)件固定地連接到通信接口 32并且另一個手動操作的輸入構(gòu)件 可拆卸地連接到通信接口 32?？商鎿Q地，每個手動操作的輸入構(gòu)件都可拆卸地連接到通信 接口 32。
[0067] 在第一實施例中，通信接口 32優(yōu)選地包括第一電端口 Pl、第二電端口 P2和第三電 端口 P3。第一電端口 Pl被配置為可拆卸地接收第一電連接器Cl的插入式端口。第二電端 口 P2被配置為可拆卸地接收第二電連接器C2的插入式端口。如下面所討論的，第三電端 口 P3被配置為可拆卸地接收第三電連接器C3的插入式端口。因此，通信接口 32被配置為 通過電線電連接到至少一個手動操作的輸入構(gòu)件，且更優(yōu)選地，電連接到在該第一實施例 中的手動操作的輸入構(gòu)件中的兩個。
[0068] 如圖1和圖3至圖14中可見，自行車組件控制裝置12的電源B (例如，如所示的 電池）將電力供應(yīng)至控制器30和第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2。此外，根據(jù) 電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的哪些被連接到自行車組件控制裝置12,電源B將 電力供應(yīng)至電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個。換言之，電源B構(gòu)成作 為用于自行車10的電組件的電源的電能存儲裝置或存儲元件。電源B不限于電池作為電 源。相反，例如，發(fā)電機(jī)本身或與電池結(jié)合的發(fā)電機(jī)可以用于控制器30以及電動自行車組 件FD、RD、FS、RS和SP的電源。電源25的電池可以是，例如，鎳氫電池或鋰離子電池。優(yōu) 選地，電源B將規(guī)定電壓V供應(yīng)至控制器30和電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP。
[0069] 在圖2中，經(jīng)由第一電力線W1，控制器30電連接到第一手動操作的輸入構(gòu)件SW1， 并且經(jīng)由第二電力線W2,電連接到第二手動操作的輸入構(gòu)件SW2。例如，如圖3、5、7、9、11 和13中可見，自行車組件控制裝置12可以包括第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 兩者，或者如圖4、6、8、10、12和14中可見，可以僅包括第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl 和SW2中的一個。
[0070] 第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的每一個選擇性地將輸入信號輸出 到控制器30。響應(yīng)于接收該輸入信號，控制器30輸出控制信號以改變與控制器30通信的 電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個的設(shè)置或操作狀態(tài)。如下面所討論的， 根據(jù)由控制器30輸出的控制參數(shù)，電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個的 設(shè)置或操作狀態(tài)變化。這里使用的術(shù)語"信號"不限于電信號，而是包括其它類型的信號， 例如命令或無線傳輸。
[0071] 如下面更詳細(xì)說明的，將控制器30編程以響應(yīng)于來自騎手使用第一和第二手動 操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2的手動輸入，選擇性地改變被連接到控制器30的電動自行車組 件FD、RD、FS、RS和SP的各種設(shè)置或操作狀態(tài)。因此，根據(jù)預(yù)存儲的程序，控制器30選擇 性地改變電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的至少一個電可調(diào)參數(shù)，基于第一和第二 手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個還是兩個被可操作地連接到控制器30來選擇該 預(yù)存儲的程序，以及基于電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的哪些被可操作地連接到 控制器30來選擇該預(yù)存儲的程序。如圖2至圖14中可見的，控制器30被示出具有觸摸屏 34,用于顯示當(dāng)前操作模式以及所需要和/或所期望的其它信息。觸摸屏34可以用作騎手 可以使用以改變第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2和/或所需要和/或所期望的 電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP的操作模式的各種設(shè)置的輸入裝置。
[0072] 可以使用各種方法用于檢測第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個 還是兩個可操作地連接到控制器30以及電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的哪個可 操作地連接到控制器30。例如，手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的每一個以及電動自行 車組件FD、RD、FS、RS和SP中的每一個具有唯一的標(biāo)識信息，可以由控制器30檢測并處理 該標(biāo)識信息以確定手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量以及電動自行車組件中的哪些可操作地連 接到控制器30?？刂破?0可以以各種方式接收唯一的標(biāo)識信息。例如，通過專用信號線、 電力線使用電力線通信（PLC)技術(shù)和/或無線通信信號，控制器30接收唯一的標(biāo)識信息。 替代的實施例，例如，控制器30具有用于手動操作的輸入構(gòu)件中的每一個以及用于電動自 行車組件中的每一個的專用端口?；谀膫€專用端口是起作用的，控制器30確定手動操作 的輸入構(gòu)件的數(shù)量。
[0073] 如上所述，根據(jù)哪個或哪些電動自行車組件以及一個還是兩個手動操作的輸入構(gòu) 件與控制器30通信，將控制器30編程以基于第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 中的一個或兩個的操作來控制電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個。換言 之，將控制器30編程以基于至少一個手動操作的輸入構(gòu)件(例如，第一和第二手動操作的 輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個或兩個）的操作來控制至少一個電動自行車組件(例如，電動 自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或多個)。將控制器30編程以基于來自所述至少 一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl的輸入來控制所述至少一個電 動自行車組件的第一電動自行車組件，并且基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的 第二手動操作的輸入構(gòu)件SW2的輸入來控制所述至少一個電動自行車組件的第二電動自 行車組件，而經(jīng)由通信接口 32,所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2耦合到控制 器30。當(dāng)經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl或SW2中的僅僅一個耦合 到控制器30時，將控制器30編程以基于來自第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的一個的 輸入來控制第一和第二電動自行車組件(例如，電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的兩 個)。
[0074] 如圖1和圖3至圖14中可見的，自行車組件控制裝置12進(jìn)一步包括電線結(jié)46,其 用于經(jīng)由通信接口 32將電源B以及電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個 選擇性地連接到控制器30。具體的，經(jīng)由第三電力線W3,電線結(jié)46電連接到通信接口 32。 當(dāng)然，根據(jù)本公開很清楚的，電線結(jié)46可以是通信接口 32的一部分，并且如果需要和/或 期望的話，電線結(jié)46可以被集成到控制器30的殼體中。
[0075] 在第一示出的實施例中，電線結(jié)46被配置用于發(fā)送來自電動自行車組件FD、RD、 FS、RS和SP中的一個或兩個的信號。電線結(jié)46被配置以將電源B電連接到電動自行車組 件FD、RD、FS、RS和SP以及電連接到電線結(jié)46的第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl或 SW2。優(yōu)選地，第三電力線W3被設(shè)置有插入到通信接口 32的第三電端口 P3的插入式電連 接器C3、以及插入到電線結(jié)46的插入式電連接器C4。第三電力線W3將信號從連接到電線 結(jié)46的電動自行車組件的中每一個發(fā)送到控制器30。第三電力線W3還將信號從控制器 30發(fā)送到電線結(jié)46,其中來自控制器30的信號被中繼到連接到電線結(jié)46的電動自行車組 件中的每一個。
[0076] 在第一示出的實施例中，電線結(jié)46優(yōu)選地具有四個母連接器或端口 ΡΜ、ΡΒ、ΡΕα和 Pec2，用于與控制器30、電源B以及電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的其中兩個電連 接。這里，端口 ΡΕα和Pec2用于經(jīng)由第四和第五電力線W4和W5將電動自行車組件FD、RD、 FS、RS和SP中的兩個選擇性地連接到電線結(jié)46。在電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP 之間，第四和第五電力線W4和W5是可互換的，使得電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中 任意一個可以與第四和第五電力線W4和W5中的任意一個一起使用。此外，可以使用端口 Peci或端口 Pec2將電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP電連接到控制器。端口 Pb用于經(jīng)由 第六電力線W6,將電源B電連接到電線結(jié)46,使得將電源供應(yīng)到控制器30和連接到電線結(jié) 46的電動自行車組件以及連接到通信接口 32的手動操作的輸入構(gòu)件。端口 Pm用于經(jīng)由第 三電力線W3,將電線結(jié)46電連接到通信接口 32。
[0077] 現(xiàn)在，將參照圖3至圖14討論第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2以及電 動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP的各種配置。通常，在圖3至圖6中，將控制器30編程 以使用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的僅僅一個或兩個來控制作為所述至 少一個電動自行車組件中的一個的至少一個傳動裝置的操作。在圖7至圖10中，將控制器 30編程以使用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的僅僅一個或兩個來控制作為 所述至少一個電動自行車組件中的一個的至少一個懸掛的操作。在圖11至圖14中，將控 制器30編程以使用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的僅僅一個或兩個來控 制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的座管和懸掛中的至少一個的操作。
[0078] 參照圖3和圖4,經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中 的一個或兩個可以電連接到控制器30以控制前變速器FD (S卩，前傳動裝置)和后變速器RD (即，后傳動裝置)的操作。因此，圖3和4示出了如下配置，其中將控制器30編程以使用第 一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個或兩個來控制兩個傳動裝置(例如，前和 后變速器FD和SD)的操作。在圖3的配置中，將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯?輸入構(gòu)件SWl和SW2經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基于來自所述至少一個手動操 作的輸入構(gòu)件中的第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl的輸入來控制至少一個傳動裝置的前傳 動裝置(例如，前變速器FD)，并基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件中的第二手動 操作的輸入構(gòu)件SW2的輸入來控制至少一個傳動裝置的后傳動裝置(例如，后變速器RD)。 在圖4的配置中，將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件中的僅僅一個(例 如，第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl)經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基于來自第一和 第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個(例如，第一手動操作的輸入構(gòu)件SW1)的輸 入來控制前和后傳動裝置(例如，前和后變速器FD和RD)。
[0079] 參照圖5和圖6,經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中 的一個或兩個可以電連接到控制器30以控制后變速器（S卩，后傳動裝置）的操作。可替換 地，如果需要和/或期望的話，代替圖5和圖6中的后變速器RD，前變速器FD (S卩，前傳動 裝置）可以被插入電線結(jié)46。因此，圖5和圖6示出了如下配置，其中將控制器30編程以 使用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的僅僅一個或兩個來控制僅僅一個傳動 裝置的操作。在圖5的配置中，將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件SWl 和SW2經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件 中的第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2的輸入來控制至少一個傳動裝置(例如，后 變速器RD)。在圖6的配置中，將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件中的 僅僅一個(例如，第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl)經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基于 來自第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個的輸入來控制至少一個傳動裝置 (例如，后變速器RD)。
[0080] 如圖7和圖8中可見，經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和 SW2中的一個或兩個電可以連接到控制器30以控制前懸掛FS和后懸掛RS的操作。因此， 圖7和圖8示出了如下配置，其中將控制器30編程為使用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件 SWl和SW2中的僅僅一個或兩個來控制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的至少 一個懸掛的操作。在圖7的配置中，將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件 SWl和SW2經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入 構(gòu)件中的第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl的輸入來控制所述至少一個懸掛中的前懸掛FS，并 基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件中的第二手動操作的輸入構(gòu)件SW2的輸入來 控制所述至少一個懸掛中的后懸掛RS。在圖8的配置中，將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷?二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個(例如，第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl)經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基于來自第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的一個(例如，第一手 動操作的輸入構(gòu)件SWl)的輸入來控制前和后懸掛FS和RS。
[0081] 參照圖9和圖10,經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 中的一個或兩個可以電連接到控制器30以控制前懸掛FS的操作。可替換地，如果需要和/ 或期望的話，代替圖9和圖10中的前懸掛FS，后懸掛RS可以被插入電線結(jié)46。因此，圖9 和圖10示出了如下配置，其中將控制器30編程以使用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl 和SW2中的僅僅一個或兩個來控制僅僅一個懸掛的操作。在圖9的配置中，將控制器30編 程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件SWl和SW2經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基 于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件中的第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 的輸入來控制至少一個懸掛(例如，前懸掛FS)。在圖10的配置中，將控制器30編程為當(dāng)?shù)?一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個(例如，第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl)經(jīng)由通 信接口 32耦合到控制器30時，基于來自第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的一個(例如， 第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl)的輸入來控制至少一個懸掛(例如，前懸掛FS)。
[0082] 參照圖11和圖12,經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 中的一個或兩個可以電連接到控制器30以控制可調(diào)座管SP和前懸掛FS的操作。因此，圖 11和圖12示出了配置，其中將控制器30編程以控制作為第一電動自行車組件的可調(diào)座管 SP的操作，并且控制作為第二電動自行車組件的至少一個懸掛(例如，前懸掛FS)的操作。 將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件SWl和SW2經(jīng)由通信接口 32耦合到 控制器30時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件中的第一和第二手動操作的輸 入構(gòu)件SWl和SW2的輸入來控制可調(diào)座管SP。將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮?的輸入構(gòu)件中的僅僅一個(例如，第一手動操作的輸入構(gòu)件SWl)經(jīng)由通信接口 32耦合到控 制器30時，基于來自第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的一個(例如，第一手動操作的輸 入構(gòu)件SWl)的輸入來控制可調(diào)座管SP。
[0083] 參照圖13和圖14,經(jīng)由通信接口 32,第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 中的一個或兩個可以電連接到控制器30以控制可調(diào)座管SP的操作。因此，圖11和圖12 示出了如下配置，其中將控制器30編程以使用第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2 中的僅僅一個或兩個來僅控制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的可調(diào)座管SP 的操作。
[0084] 在圖11的配置中，將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件SWl和 SW2經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件中的 第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2的輸入來控制可調(diào)座管SP。在圖12的配置中， 將控制器30編程為當(dāng)?shù)谝缓偷诙謩硬僮鞯妮斎霕?gòu)件中的僅僅一個(例如，第一手動操作 的輸入構(gòu)件SW1)經(jīng)由通信接口 32耦合到控制器30時，基于來自第一和第二手動操作的輸 入構(gòu)件中的一個(例如，第一手動操作的輸入構(gòu)件SW1)的輸入來控制可調(diào)座管SP。
[0085] 在任何情況中，根據(jù)手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量和哪個電動自行車組件被操作地 連接到控制器30,控制器30來確定使用哪個操作模式?，F(xiàn)在參照圖15,流程圖示出了由控 制器30執(zhí)行的基本程序，用于為輸入構(gòu)件和組件的特定配置確定要使用的合適的操作模 式。
[0086] 如圖15中可見，一旦控制器30被啟動(例如，上電)，控制器30執(zhí)行程序以確定操 作模式。例如，在圖15的流程圖中，在步驟Sl中，控制器30首先檢測電動自行車組件中的 哪些被操作地連接到控制器。然后處理進(jìn)入到步驟S2。
[0087] 在步驟S2中，控制器30確定與控制器30通信的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量。如 果第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2兩者都與控制器30通信，則處理進(jìn)入到步驟 S3。在另一方面，如果第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中僅僅一個與控制器30 通信，則處理進(jìn)入到步驟S4。
[0088] 在步驟S3中，控制器30加載控制程序中的一個，用于基于步驟Sl中的檢測結(jié)果， 使用兩個手動操作的輸入構(gòu)件來操作電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩 個。在第一實施例的情況中，控制器30包括用于使用兩個手動操作的輸入構(gòu)件以控制電動 自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個的六個操作模式（S卩，非同步換擋模式、雙 輸入單換擋模式、非同步懸掛模式、雙輸入單懸掛模式、非同步座管懸掛模式和雙輸入座管 模式)?？刂破?0已經(jīng)預(yù)存儲了用于每個操作模式的程序。當(dāng)然，根據(jù)本公開很清楚的，可 以包括其它操作模式用于控制電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP。此外，根據(jù)本公開很清 楚的，如果期望的話，不需要包括上面提到的操作模式中的一個或多個。
[0089] 在步驟S4中，控制器加載控制程序中的一個，用于基于步驟Sl中的檢測結(jié)果，使 用單個手動操作的輸入構(gòu)件來操作電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個。 在第一實施例的情況中，控制器30包括使用單個手動操作的輸入構(gòu)件的六個六個操作模 式用于控制電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的一個或兩個（S卩，同步換擋模式、單輸 入單換擋模式、同步懸掛模式、單輸入單懸掛模式、同步座管懸掛模式和單輸入座管模式)。 控制器30已經(jīng)預(yù)存儲了用于每個操作模式的程序。
[0090] 參照圖16,示出了由控制器30執(zhí)行的一個示例性控制處理?？梢哉{(diào)整該控制處理 以控制電動自行車組件FD、RD、FS、RS和SP中的每一個，無論使用第一和第二手動操作的 輸入構(gòu)件SWl和SW2中的僅僅一個還是兩個。當(dāng)然，可以使用其它控制處理以控制電動自 行車組件FD、RD、FS、RS和SP的設(shè)置或操作狀態(tài)。
[0091] 在步驟SlO中，控制器30接收由騎手操作第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和 SW2中的一個產(chǎn)生的輸入信號。然后，處理進(jìn)入到步驟S11。
[0092] 在步驟Sll中，控制器30確定騎手已經(jīng)操作第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl 和SW2中的一個的用戶操作構(gòu)件(例如，按鈕）的時間時段是否長于規(guī)定的時間時段。換言 之，在第一實施例中，控制器30確定騎手按第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中 的一個的按鈕(例如，用戶操作構(gòu)件)是短按還是長按?？商鎿Q地，可以用在規(guī)定的時間時段 中確定第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個是被操作僅一次還是兩次的處 理步驟代替步驟Sll。
[0093] 如果控制器30確定短按已經(jīng)發(fā)生（S卩，步驟Sll中的"否")，則處理進(jìn)入到步驟 S12。在另一方面，如果控制器30確定長按已經(jīng)發(fā)生（S卩，步驟Sll中的"是")，則處理進(jìn)入 到步驟S13。
[0094] 在步驟S12中，根據(jù)用于響應(yīng)于自行車組件控制裝置12的特定設(shè)置的操作模式被 加載的控制程序，控制器30輸出第一操作信號以控制至少一個預(yù)定的電動自行車組件。 [0095] 在步驟S13中，根據(jù)用于響應(yīng)于自行車組件控制裝置12的特定設(shè)置的操作模式被 加載的控制程序，控制器30輸出第二操作信號以控制至少一個預(yù)定的電動自行車組件。 [0096] 在控制器30輸出第一操作信號或第二操作信號之后，處理結(jié)束并且控制器30等 待騎手操作第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個。
[0097] 現(xiàn)在將呈現(xiàn)各種操作模式的示例。
[0098] 在第一實施例中，圖3示出了用于非同步換擋模式的第一配置。具體的，在非同步 換擋模式中，第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2兩者都被插入到通信接口 32中， 使得第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2與控制器30通信。此外，在非同步換擋模 式中，前變速器FD和后變速器RD兩者都被插入到電連接到通信接口 32的電線結(jié)46中。這 里，在非同步換擋模式中，第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的一個用于控制前 變速器FD和后變速器RD中的一個，而第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件SWl和SW2中的另 一個用于控制前變速器FD和后變速器RD中的另一個。例如，使用第一和第二手動操作的 輸入構(gòu)件SWl和SW2的非同步換擋模式可以被執(zhí)行為如下面的表1中所示。
[0099] 表 1
[0100]

【權(quán)利要求】
1. 一種自行車組件控制裝置，包括： 通信接口，其被配置用于與至少一個電動自行車組件和至少一個手動操作的輸入構(gòu)件 通信； 控制器，其電耦合到所述通信接口，并被編程以基于所述至少一個手動操作的輸入構(gòu) 件的操作來控制所述至少一個電動自行車組件， 所述控制器被編程為基于經(jīng)由所述通信接口耦合到所述控制器的手動操作的輸入構(gòu) 件的數(shù)量不同地確定所述至少一個電動自行車組件的操作模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為控制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的至少一個傳 動裝置的操作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為當(dāng)所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合 到所述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一手動操作的輸入構(gòu)件 的輸入來控制所述至少一個傳動裝置的前傳動裝置，并基于來自所述至少一個手動操作的 輸入構(gòu)件的第二手動操作的輸入構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個傳動裝置的后傳動裝置， 以及 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述 通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一 個的輸入來控制所述前和后傳動裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合 到所述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一和第二手動操作的輸 入構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個傳動裝置，以及 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述 通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一 個的輸入控制所述至少一個傳動裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為控制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的至少一個懸 掛的操作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合 到所述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一手動操作的輸入構(gòu)件 的輸入來控制所述至少一個懸掛的前懸掛，并基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件 的第二手動操作的輸入構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個懸掛的后懸掛，以及 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述 通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一 個的輸入來控制所述前懸掛和后懸掛。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合 到所述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一和第二手動操作的輸 入構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個懸掛，以及 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述 通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一 個的輸入來控制所述至少一個懸掛。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為控制作為所述至少一個電動自行車組件中的一個的可調(diào)座管的 操作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合 到所述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一和第二手動操作的輸 入構(gòu)件的輸入來控制所述可調(diào)座管，以及 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述 通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一 個的輸入來控制所述可調(diào)座管。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件經(jīng)由所述通信接口耦合 到所述控制器時，基于來自所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件的第一手動操作的輸入構(gòu)件 的輸入來控制所述至少一個電動自行車組件的第一電動自行車組件，并基于來自所述至少 一個手動操作的輸入構(gòu)件的第二手動操作的輸入構(gòu)件的輸入來控制所述至少一個電動自 行車組件的第二電動自行車組件，以及 所述控制器被編程為在所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的僅僅一個經(jīng)由所述 通信接口耦合到所述控制器時，基于來自所述第一和第二手動操作的輸入構(gòu)件中的所述一 個的輸入來控制所述第一和第二電動自行車組件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被編程為控制作為所述第一電動自行車組件的座管的操作，并控制作為所 述第二電動自行車組件的至少一個懸掛的操作。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車組件控制裝置，其中 所述通信接口被配置為通過電線電連接到所述至少一個手動操作的輸入構(gòu)件。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被配置為經(jīng)由所述通信接口通過電力線通信接收來自所述至少一個手動 操作的輸入構(gòu)件的輸入信號。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被配置為經(jīng)由所述通信接口通過無線通信接收來自所述至少一個手動操 作的輸入構(gòu)件的輸入信號。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器被設(shè)置在所述至少一個電動自行車組件中的一個上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車組件控制裝置，其中 所述控制器與所述至少一個電動自行車組件分離并遠(yuǎn)離所述至少一個電動自行車組 件。
17. -種自行車組件控制裝置，包括： 至少一個手動操作的輸入構(gòu)件； 至少一個電動自行車組件； 通信接口，其被配置為與所述至少一個電動自行車組件和至少一個手動操作的輸入構(gòu) 件通信；以及 控制器，其電耦合到所述通信接口，并被編程以基于所述至少一個手動操作的輸入構(gòu) 件的操作來控制所述至少一個電動自行車組件， 所述控制器被編程為基于耦合到所述控制器的手動操作的輸入構(gòu)件的數(shù)量來不同地 確定所述至少一個電動自行車組件的操作模式。
【文檔編號】B62M25/08GK104417698SQ201410053977
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】高本隆一朗, 黑田真央 申請人:株式會社島野