專利名稱：全電動棕框上軸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種紡織工業(yè)織造工程中的織軸搬運設(shè)備，更具體涉及一種織機的上軸車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的織機織軸上軸，都是采用半自動。從整經(jīng)車間輸出的織軸，需用運輸車輸送至織機處，然后通過半自動的上軸車將織機織軸架上并運行調(diào)節(jié)定位。由于織軸的軸芯為鋼質(zhì)，上面又纏滿了經(jīng)紗，因而一般重量都有百余公斤；加之織機的織軸架較高，因而調(diào)節(jié)定位比較麻煩。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種全電動棕框上軸車，包括機架、升降門架和動力系統(tǒng)，升降門架安裝在機架上，升降門架與機架為活動連接，機架的底部設(shè)有第一橫軸，第一橫軸上連接有托鉤，托鉤橫向設(shè)置，托鉤的一端連接在第一橫軸上，升降門架上設(shè)有第二橫軸，第二橫軸上連接有棕框甩臂，棕框甩臂上安裝有棕框托架，動力系統(tǒng)驅(qū)動棕框甩臂和托鉤。在一些實施方式中，升降門架的頂部設(shè)有第三橫軸，動力系統(tǒng)包括升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的一端與機架連接，另一端與第一橫軸連接；升降油的一端與機架連接，另一端與第二橫軸連接。升降油缸的活塞桿運動帶動升降門架的上下移動，從而帶動連接在升降門架上的第二橫桿的移動，連接在第二橫桿上的棕框隨之上下移動。翻轉(zhuǎn)油缸的運動帶動第一橫桿的轉(zhuǎn)動，從而帶動連接在第一橫桿上的托鉤的翻轉(zhuǎn)運動。
在一些實施方式中，全電動棕框上軸車還包括蓄電池和電控系統(tǒng)。蓄電池通過電控系統(tǒng)為升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸提供動力。電控系統(tǒng)控制升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸的運動。在一些實施方式中，機架底部設(shè)有驅(qū)動輪和支承輪。驅(qū)動輪可以任意轉(zhuǎn)向，使得全電動棕框上軸車既可以橫向運動，也可以縱向運動，從而全電動棕框上軸車可以自由運動。支承輪起到支撐的作用。蓄電池通過電控系統(tǒng)為驅(qū)動輪提供動力。在一些實施方式中，機架上設(shè)有驅(qū)動輪手柄。驅(qū)動輪手柄通過電控系統(tǒng)控制驅(qū)動輪的移動。在一些實施方式中，棕框托架的末端設(shè)有固定插銷。起到固定棕框的作用。

圖1是本實用新型一實施方式的全電動棕框上軸車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型提供一種全電動棕框上軸車，包括機架1、升降門架2和動力系統(tǒng)。升降門架2安裝在機架I上，升降門架2與機架I活動連接。機架I的底部設(shè)有第一橫軸11，第一橫軸11上連接有托鉤3，托鉤3橫向設(shè)置，托鉤3的一端連接在第一橫軸11上。升降門架2上設(shè)有第二橫軸21，第二橫軸21上設(shè)有與之垂直的棕框甩臂4，棕框甩臂4上連接有棕框托架5。棕框托架5的末端設(shè)有固定插銷51，起到固定棕框的作用。動力系統(tǒng)驅(qū)動棕框甩臂4和托鉤3的運動。動力系統(tǒng)包括升降油缸6和翻轉(zhuǎn)油缸7，翻轉(zhuǎn)油缸7驅(qū)動托鉤3翻轉(zhuǎn)，升降油缸6驅(qū)動棕框甩臂4上下移動。升降門架2的頂部設(shè)有第三橫軸22，升降油缸6的一端與第三橫軸固定，另一端與機架I固定。升降油缸6的活塞桿61上下移動帶動升降門架2的上下移動，從而帶動連接在升降門架2上的第二橫桿21的移動，連接在第二橫桿21上的棕框甩臂4隨之上下移動。連接在升降門架2上的棕框甩臂4上下移動。翻轉(zhuǎn)油缸7與第一橫軸11連接，翻轉(zhuǎn)油缸7的運動帶動第一橫桿11的轉(zhuǎn)動，從而帶動連接在第一橫桿11上的托鉤3的翻轉(zhuǎn)運動。全電動棕框上軸車還包括蓄電池和電控系統(tǒng)。蓄電池通過電控系統(tǒng)為升降油缸6和翻轉(zhuǎn)油缸7提供動力。電控系統(tǒng)控制升降油缸6和翻轉(zhuǎn)油缸7的運動。機架I底部設(shè)有驅(qū)動輪8和支承輪9。驅(qū)動輪8可以任意轉(zhuǎn)向，使得全電動棕框上軸車既可以橫向運動，也可以縱向運動，從而全電動棕框上軸車可以自由運動。支承輪9起到支撐的作用。蓄電池通過電控系統(tǒng)為驅(qū)動輪8提供動力。機架I上設(shè)有驅(qū)動輪手柄10。驅(qū)動輪手柄10通過電控系統(tǒng)控制驅(qū)動輪的移動。本實用新型通過升降油缸6來控制升降門架2上下運動，從而控制棕框甩臂4的上下移動；通過翻轉(zhuǎn)油缸7來控制托鉤3的翻轉(zhuǎn)運動；通過機架I底部的驅(qū)動輪8來控制本實用新型上軸車整體的移 動，以實現(xiàn)織機織軸全自動上軸。
權(quán)利要求1.一種全電動棕框上軸車，其特征在于，包括機架、升降門架和動力系統(tǒng)，所述升降門架安裝在所述機架上，所述升降門架與所述機架為活動連接，所述機架的底部設(shè)有第一橫軸，所述第一橫軸上連接有托鉤，所述托鉤的一端連接在所述第一橫軸上，所述升降門架上設(shè)有第二橫軸，所述第二橫軸上連接有棕框甩臂，所述棕框甩臂上安裝有棕框托架，所述動力系統(tǒng)驅(qū)動所述棕框甩臂和所述托鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全電動棕框上軸車，其特征在于，所述升降門架的頂部設(shè)有第三橫軸，所述動力系統(tǒng)包括升降油缸和翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的一端與機架連接，另一端與所述第一橫軸連接；所述升降油的一端與機架連接，另一端與所述第二橫軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全電動棕框上軸車,其特征在于,還包括蓄電池和電控系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全電動棕框上軸車，其特征在于，所述機架底部設(shè)有驅(qū)動輪和支承輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全電動棕框上軸車，其特征在于，所述機架上設(shè)有驅(qū)動輪手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全電動棕框上軸車,其特征在于，所述棕框托架的末端設(shè)有固定 插銷。
專利摘要本實用新型公開一種全電動棕框上軸車，包括機架、升降門架和動力系統(tǒng)，升降門架安裝在機架上，升降門架與機架為活動連接，機架的底部設(shè)有第一橫軸，第一橫軸上連接有托鉤，托鉤的一端連接在第一橫軸上，升降門架上設(shè)有第二橫軸，第二橫軸上連接有棕框甩臂，棕框甩臂上安裝有棕框托架，動力系統(tǒng)驅(qū)動棕框甩臂和托鉤。本實用新型通過升降油缸來控制升降門架上下運動，從而控制棕框甩臂的上下移動；通過翻轉(zhuǎn)油缸來控制托鉤的翻轉(zhuǎn)運動；通過機架底部的驅(qū)動輪來控制本實用新型上軸車整體的移動，以實現(xiàn)織機織軸全自動上軸。
文檔編號B62B3/02GK203111226SQ20132010963
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者丁峰, 王一維, 林波, 丁春雨 申請人:無錫市金太陽新紡織機配套有限公司