專利名稱：履帶式下車結(jié)構(gòu)及工程機械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式下車結(jié)構(gòu)及工程機械設(shè)備。
背景技術(shù)：
由于我國地震高烈度區(qū)、濕陷性黃土區(qū)和軟粘土區(qū)分布廣泛，近年來又廣泛開展圍海造地、炸山填海以及一些工地對地基的超高要求，帶動了強夯機的快速發(fā)展，履帶式強夯機成為了其中最大的受益者。目前國內(nèi)的大部分強夯機都是由履帶起重機改制而成，其下車結(jié)構(gòu)采用類似于履帶起重機的下車結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的履帶起重機的下車結(jié)構(gòu)通常采用插接式的履帶式下車結(jié)構(gòu)。如圖Ia-Ib所示，這種結(jié)構(gòu)的車架2的本體寬度是固定的，可通過拖動油缸3的伸縮來改變左履帶架I和右履帶架4之間的軌距。其中圖Ia為寬軌狀態(tài)，此時拖動油缸3處于伸開狀態(tài)，適用于作業(yè)工況；圖Ib為窄軌狀態(tài)，此時拖動油缸3處于收縮狀態(tài)，適用于特定路面的行駛或者運輸。在窄軌狀態(tài)下，車架2的寬度方向一般會超出履帶架邊沿一段距離，因此整個下車結(jié)構(gòu)的寬度就是車架的寬度。為了保證整機作業(yè)時重心在縱向傾覆線以內(nèi)，滿足整機穩(wěn)定性要求，往往需要較大的軌距，而對于這種車架寬度固定的結(jié)構(gòu)而言，意味著要么犧牲掉一部分的搭接長度，這樣由于搭接面積減小，勢必會造成履帶架和車架局部應(yīng)力增大；要么將車架寬度做得比較寬，此時下車如處于窄軌狀態(tài)，整個下車的寬度將比較寬，不能滿足某些特定的運輸寬度要求，行走通過性也不好。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種履帶式下車結(jié)構(gòu)及工程機械設(shè)備，能夠既滿足整機穩(wěn)定性要求,也滿足運輸寬度要求。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種履帶式下車結(jié)構(gòu)，包括車架本體、設(shè)置在 所述車架本體兩側(cè)的履帶架和設(shè)置在所述車架本體與所述履帶架之間的拖動油缸，其中所述車架本體伸入到所述履帶架的部分設(shè)有可旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的活動擺腿結(jié)構(gòu)，在所述拖動油缸完全伸出的狀態(tài)下，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到垂直于所述履帶架的長度方向的位置，在所述拖動油缸完全縮回的狀態(tài)下，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到平行于所述履帶架的長度方向的位置。進一步的，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)的一端鉸接在所述車架本體伸入到所述履帶架的部分，鉸接部位的鉸鏈垂直于所述車架本體形成的平面。進一步的，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)在垂直方向上的寬度與所述車架本體伸入到所述履帶架的部分在垂直方向上的寬度一致。進一步的，所述履帶架上設(shè)有與所述活動擺腿結(jié)構(gòu)以及所述車架本體伸入所述履帶架的部分相匹配的方形通孔。進一步的，所述車架本體與所述履帶架之間共有四個支撐位置，每個支撐位置通過所述車架本體伸入到所述履帶架的部分和所述活動擺腿結(jié)構(gòu)對所述履帶架進行支撐。進一步的，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)為呈對開式的兩個活動擺腿，在所述拖動油缸完全伸出的狀態(tài)下，所述兩個活動擺腿分別旋轉(zhuǎn)到呈O度角的位置；在所述拖動油缸完全縮回的狀態(tài)下，所述兩個活動擺腿相對反方向旋轉(zhuǎn)到呈180度角的位置。進一步的，所述兩個活動擺腿的末端均設(shè)有固定孔，在所述兩個活動擺腿分別旋轉(zhuǎn)到呈O度角的位置，通過螺栓穿過所述兩個活動擺腿上的固定孔進行固定。進一步的，所述履帶架的外側(cè)設(shè)有與所述兩個活動擺腿上的固定孔相配合的支座孔，在所述兩個活動擺腿相對反方向旋轉(zhuǎn)到呈180度角的位置，通過螺栓分別穿過所述兩個活動擺腿中的固定孔和所述履帶架上的支座孔進行固定。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了一種具有任一前述履帶式下車結(jié)構(gòu)的工程機械設(shè)備?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本實用新型在車架本體的基礎(chǔ)上設(shè)置了一種外伸的、可旋轉(zhuǎn)的活動擺腿結(jié)構(gòu)，使得車架的寬度由固定寬度變?yōu)閷挾瓤烧{(diào)，在需要使下車處于運輸狀態(tài)或需要在狹小路面通過時，可以通過轉(zhuǎn)動活動擺腿結(jié)構(gòu)來減小整個下車的寬度，而在工作狀態(tài)時，可以通過轉(zhuǎn)動活動擺腿結(jié)構(gòu)來增加整個下車的寬度，滿足寬軌的使用要求，保證整機的穩(wěn)定性，并且使得車架在履帶架上的搭接長度可以保證使用要求，改善搭接部分的應(yīng)力。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖la、lb分別為現(xiàn)有的履帶起重機的下車結(jié)構(gòu)處于拖動油缸全伸狀態(tài)和全縮狀態(tài)的示意圖。圖2a、2b分別為本實用新型履帶式下車結(jié)構(gòu)處于拖動油缸全伸狀態(tài)和全縮狀態(tài)的示意圖。圖3a、3b分別為本實用新型履帶式下車結(jié)構(gòu)實施例中車架本體上設(shè)置的活動擺腿結(jié)構(gòu)折疊和伸出的狀態(tài)示意圖。圖4為本實用新型履帶式下車結(jié)構(gòu)實施例活動擺腿結(jié)構(gòu)伸出狀態(tài)下活動擺腿結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述?，F(xiàn)有的履帶式下車結(jié)構(gòu)只能實現(xiàn)固定的下車寬度，因此難以同時滿足整機穩(wěn)定性以及運輸寬度和行走通過性的要求，本實用新型采用了一種帶有活動擺腿結(jié)構(gòu)的履帶式下車結(jié)構(gòu)，這種活動擺腿結(jié)構(gòu)可以根據(jù)拖動油缸的伸縮狀態(tài)轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置，以改變下車寬度，適應(yīng)不同的使用場景。圖2a、2b分別為本實用新型履帶式下車結(jié)構(gòu)處于拖動油缸全伸狀態(tài)和全縮狀態(tài)的示意圖。從圖2a、2b上可以看到，履帶式下車結(jié)構(gòu)包括車架本體2、設(shè)置在車架本體兩側(cè)的履帶架1、4和設(shè)置在車架本體2與履帶架1、4之間的拖動油缸3。車架本體2伸入到履帶架1、4的部分設(shè)有可旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的活動擺腿結(jié)構(gòu)5。在履帶架1、4上可設(shè)有與活動擺腿結(jié)構(gòu)5以及車架本體2伸入履帶架1、4的部分相匹配的方形通孔。方形通孔的尺寸應(yīng)與活動擺腿結(jié)構(gòu)5以及車架本體2伸入到履帶架的部分的尺寸相配合，以確保車架本體2和活動擺腿結(jié)構(gòu)5在方形通孔中的順暢運動。在拖動油缸3完全伸出的狀態(tài)下，活動擺腿結(jié)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)到垂直于履帶架1、4的長度方向的位置(可參見圖2a和圖3b)，此時由于活動擺腿結(jié)構(gòu)5處于與車架本體2伸入到履帶架1、4的部分方向一致的狀態(tài)，而且活動擺腿結(jié)構(gòu)5可以從履帶架1、4上的方形通孔通過，因此在拖動油缸3的作用下，履帶架1、4可以相對于活動擺腿結(jié)構(gòu)5向外拉出，使得活動擺腿結(jié)構(gòu)5進入到方形通孔內(nèi)。在拖動油缸3完全縮回的狀態(tài)下，活動擺腿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到平行于履帶架1、4的長度方向的位置(可參見圖2b和圖3a)，此時由于活動擺腿結(jié)構(gòu)5張開后超過了方形通孔內(nèi)部 的寬度，因此可以在一定程度上協(xié)助拖動油缸3來限制履帶架1、4在車架本體2的伸出方向上的相對運動，同時活動擺腿結(jié)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)到平行于履帶架1、4的長度方向的位置時，相比于拖動油缸3完全伸出的狀態(tài)，此時下車整體的寬度將減少，減少的長度與活動擺腿結(jié)構(gòu)5自身的長度有關(guān)。因此在拖動油缸3的作用下，履帶架1、4可以相對于活動擺腿結(jié)構(gòu)5向內(nèi)縮進，使得活動擺腿結(jié)構(gòu)5從方形通孔伸出，并轉(zhuǎn)動到與履帶架1、4的長度方向平行的角度。圖4中給出了圖3b中圓圈部分所示的活動擺腿結(jié)構(gòu)伸出狀態(tài)的放大圖，可以看到活動擺腿結(jié)構(gòu)5的一端可以鉸接在車架本體伸入到履帶架的部分，鉸接部位的鉸鏈可以垂直于車架本體形成的平面(參見圖3a、圖3b)，這種結(jié)構(gòu)形式可以使得活動擺腿結(jié)構(gòu)5可以圍繞著垂直于車架本體形成的表面的鉸鏈進行轉(zhuǎn)動，這種轉(zhuǎn)動方向便于活動擺腿結(jié)構(gòu)5在拖動油缸3完全伸出的狀態(tài)下，可由其自身作為車架本體的延伸對履帶架進行支撐，其搭接長度可以覆蓋整個履帶架的寬度，確保應(yīng)力均衡。如果采用其他的轉(zhuǎn)動方向，例如與車架本體2形成的表面平行或者存在小于90度的傾角，此時履帶架1、4上的方形通孔并不能直接頂靠到活動擺腿結(jié)構(gòu)5，也就難以形成可靠的支撐，即便是方形通孔中還有部分車架本體2的伸入部分，則由于實際的搭接長度有限，則必然會造成履帶架和車架本體之間的局部應(yīng)力過大。為了使活動擺腿結(jié)構(gòu)5能夠更穩(wěn)定的對履帶架1、4進行支撐，且能夠順利的通過履帶架1、4上的方形通孔，可以將活動擺腿結(jié)構(gòu)5在垂直方向上的寬度設(shè)置成與車架本體2伸入到履帶架1、4的部分在垂直方向上的寬度一致。從圖4中可以看到，活動擺腿結(jié)構(gòu)5上的主要受力部位包括滑塊51的上表面和底板53的下表面。根據(jù)圖2a所示，車架本體2與履帶架1、4之間共有四個支撐位置，每個支撐位置通過車架本體2伸入到履帶架1、4的搭接部分和活動擺腿結(jié)構(gòu)5對履帶架1、4進行支撐?；顒訑[腿結(jié)構(gòu)可以采用單個活動擺腿、雙活動擺腿或者四活動擺腿等形式。圖2a中示出了較優(yōu)選的采用呈對開式的兩個活動擺腿作為活動擺腿結(jié)構(gòu)5，這種結(jié)構(gòu)相對于單個活動擺腿作為活動擺腿結(jié)構(gòu)或者由四個活動擺腿作為活動擺腿結(jié)構(gòu)都更有優(yōu)勢，例如對于單個活動擺腿來說，由于活動擺腿要對履帶架進行支撐，因此對活動擺腿的強度有一定要求，則必然需要在尺寸上設(shè)計成較大的活動擺腿，這樣將使得活動擺腿在伸出后轉(zhuǎn)動所形成的外形結(jié)構(gòu)較大，超出履帶架的寬度，顯然并非實現(xiàn)下車整體寬度較小的最優(yōu)選擇。而對開式的雙活動擺腿分擔了履帶架的支撐，相應(yīng)的在尺寸上可以減小，致使活動擺腿在伸出后轉(zhuǎn)動所形成的外形結(jié)構(gòu)較小，不會超出履帶架的寬度(參見圖2b)，這樣下車整體的寬度就是從左履帶架I的左邊緣到右履帶架4的右邊緣的寬度。對于四個活動擺腿(乃至更多)則對機加工的精度更高，加工難度隨著活動擺腿的數(shù)量的增加而增加，勢必對加工設(shè)備的能力和加工工人的技能要求更高。對于圖3b所示的呈對開式的兩個活動擺腿，在拖動油缸完全伸出的狀態(tài)下，兩個活動擺腿分別旋轉(zhuǎn)到相對呈O度角的位置，對于圖3a所示的呈對開式的兩個活動擺腿，在拖動油缸完全縮回的狀態(tài)下，兩個活動擺腿相對反方向旋轉(zhuǎn)到呈180度角的位置。考慮到履帶式下車結(jié)構(gòu)在工作或運輸狀態(tài)下可能會發(fā)生震動、傾斜等動作，此時要避免這些原因可能會導(dǎo)致活動擺腿轉(zhuǎn)動到不希望的位置，因此可以在兩個活動擺腿的末端均設(shè)置固定孔52 (參見圖4)，當兩個活動擺腿分別旋轉(zhuǎn)到相對呈O度角的位置，可以通·過螺栓穿過兩個活動擺腿上的固定孔52進行固定。通過螺栓可以限制兩個活動擺腿向相反方向轉(zhuǎn)動，而且可以約束兩個活動擺腿與車架本體伸入到履帶架的部分的方向一致，從而方便的在履帶架上的方形通孔中滑動。相應(yīng)的，還可以在履帶架的外側(cè)設(shè)置與兩個活動擺腿上的固定孔52 (參見圖4)相配合的支座孔6 (參見圖2a)，在兩個活動擺腿相對反方向旋轉(zhuǎn)到呈180度角的位置，通過螺栓分別穿過兩個活動擺腿中的固定孔52和履帶架上的支座孔6進行固定(參見圖2b)。前面所介紹的履帶式下車結(jié)構(gòu)適用于各類使用履帶式下車結(jié)構(gòu)的工程機械設(shè)備，例如履帶式起重機、履帶式強夯機等，可以適應(yīng)不同寬度要求的工況。本實用新型的履帶式下車結(jié)構(gòu)實施例以及采用了本實用新型履帶式下車結(jié)構(gòu)的工程機械設(shè)備可以通過改變活動擺腿結(jié)構(gòu)的狀態(tài)來減小下車寬度來適應(yīng)運輸或者較窄路面行進或作業(yè)的工況，也可以通過改變活動擺腿結(jié)構(gòu)的狀態(tài)來增大下車寬度來適應(yīng)吊裝作業(yè)等工況下保證整機的穩(wěn)定性要求。最后應(yīng)當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
權(quán)利要求1.一種履帶式下車結(jié)構(gòu)，包括車架本體、設(shè)置在所述車架本體兩側(cè)的履帶架和設(shè)置在所述車架本體與所述履帶架之間的拖動油缸，其特征在于，所述車架本體伸入到所述履帶架的部分設(shè)有可旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的活動擺腿結(jié)構(gòu)，在所述拖動油缸完全伸出的狀態(tài)下，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到垂直于所述履帶架的長度方向的位置，在所述拖動油缸完全縮回的狀態(tài)下，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到平行于所述履帶架的長度方向的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)的一端鉸接在所述車架本體伸入到所述履帶架的部分，鉸接部位的鉸鏈垂直于所述車架本體形成的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)在垂直方向上的寬度與所述車架本體伸入到所述履帶架的部分在垂直方向上的寬度一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述履帶架上設(shè)有與所述活動擺腿結(jié)構(gòu)以及所述車架本體伸入所述履帶架的部分相匹配的方形通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶式下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車架本體與所述履帶架之間共有四個支撐位置，每個支撐位置通過所述車架本體伸入到所述履帶架的部分和所述活動擺腿結(jié)構(gòu)對所述履帶架進行支撐。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)為呈對開式的兩個活動擺腿，在所述拖動油缸完全伸出的狀態(tài)下，所述兩個活動擺腿分別旋轉(zhuǎn)到呈O度角的位置；在所述拖動油缸完全縮回的狀態(tài)下，所述兩個活動擺腿相對反方向旋轉(zhuǎn)到呈180度角的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶式下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個活動擺腿的末端均設(shè)有固定孔，在所述兩個活動擺腿分別旋轉(zhuǎn)到呈O度角的位置，通過螺栓穿過所述兩個活動擺腿上的固定孔進行固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式下車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述履帶架的外側(cè)設(shè)有與所述兩個活動擺腿上的固定孔相配合的支座孔，在所述兩個活動擺腿相對反方向旋轉(zhuǎn)到呈180度角的位置，通過螺栓分別穿過所述兩個活動擺腿中的固定孔和所述履帶架上的支座孔進行固定。
9.一種具有權(quán)利要求Γ8任一所述履帶式下車結(jié)構(gòu)的工程機械設(shè)備。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶式下車結(jié)構(gòu)及工程機械設(shè)備，履帶式下車結(jié)構(gòu)包括車架本體、設(shè)置在所述車架本體兩側(cè)的履帶架和設(shè)置在所述車架本體與所述履帶架之間的拖動油缸，所述車架本體伸入到所述履帶架的部分設(shè)有可旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的活動擺腿結(jié)構(gòu)，在所述拖動油缸完全伸出的狀態(tài)下，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到垂直于所述履帶架的長度方向的位置，在所述拖動油缸完全縮回的狀態(tài)下，所述活動擺腿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到平行于所述履帶架的長度方向的位置。本實用新型能夠既滿足整機穩(wěn)定性要求，也滿足運輸寬度要求。
文檔編號B62D55/10GK202783473SQ201220391358
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者李龍, 章琢, 尚君輝, 掌麗華 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司