專利名稱：輪履組合行走底盤轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪履組合行走底盤，特別是涉及一種用于輪履組合行走底盤上的轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
輪履組合行走底盤以其簡單的結(jié)構(gòu)，高可靠性和靈活性，廣泛地應(yīng)用于各種農(nóng)業(yè)機(jī)具、工程機(jī)具配套。然而輪履組合行走底盤上的轉(zhuǎn)向裝置往往結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作性能不高，而且造價(jià)高昂，在一定程度上限制了輪履組合行走底盤的進(jìn)一步推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè) 計(jì)合理，操作靈便，造價(jià)低廉的輪履組合行走底盤轉(zhuǎn)向裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是它包括轉(zhuǎn)向臂、上轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向架、下轉(zhuǎn)向軸、支撐架、左液壓缸、右液壓缸，所述的支撐架的頂部固定安裝在行走底盤上，支撐架上橫梁上設(shè)置有上支撐套，上支撐套與上轉(zhuǎn)向軸套接，支撐架下橫梁上設(shè)置有下支撐套，下支撐套與下轉(zhuǎn)向軸套接，所述的轉(zhuǎn)向架上橫梁上端與上轉(zhuǎn)向軸下端固定連接，轉(zhuǎn)向架下橫梁上端與下轉(zhuǎn)向軸下端固定連接，所述的轉(zhuǎn)向架下橫梁下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與履帶安裝架頂部套接，所述的上轉(zhuǎn)向軸還與轉(zhuǎn)向臂固定連接，轉(zhuǎn)向臂兩端分別與左液壓缸、右液壓缸的一端通過鉸鏈活動連接，左液壓缸、右液壓缸的另一端通過鉸鏈安裝在行走底盤上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是I.結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，降低了制造難度和成本；2.轉(zhuǎn)向可控性好，靈活性高，且能減少轉(zhuǎn)向?qū)Φ乇淼钠茐模?.安裝簡單、方便，可以廣泛地應(yīng)用于各種農(nóng)業(yè)機(jī)具、工程機(jī)具的輪履組合行走底盤。

圖I是本實(shí)用新型的半剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。由圖I-圖2可知，本實(shí)用新型它包括轉(zhuǎn)向臂4、上轉(zhuǎn)向軸7、轉(zhuǎn)向架15、下轉(zhuǎn)向軸
11、支撐架6、左液壓缸2、右液壓缸I，所述的支撐架6的頂部固定安裝在行走底盤5上，支撐架上橫梁3上設(shè)置有上支撐套16，上支撐套16與上轉(zhuǎn)向軸7套接，支撐架下橫梁10上設(shè)置有下支撐套9，下支撐套9與下轉(zhuǎn)向軸11套接，所述的轉(zhuǎn)向架上橫梁8上端與上轉(zhuǎn)向軸7下端固定連接，轉(zhuǎn)向架下橫梁13上端與下轉(zhuǎn)向軸11下端固定連接，所述的轉(zhuǎn)向架下橫梁13下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14與履帶安裝架12頂部套接，所述的上轉(zhuǎn)向軸7還與轉(zhuǎn)向臂4固定連接，轉(zhuǎn)向臂4兩端分別與左液壓缸2、右液壓缸I的一端通過鉸鏈活動連接，左液壓缸2、右液壓缸I的另一端通過鉸鏈安裝在行走底盤5上。本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)向臂4、上轉(zhuǎn)向軸7、轉(zhuǎn)向架15、下轉(zhuǎn)向軸11、支撐架6、左液壓缸2、右液壓缸I。支撐架6 —般為框形結(jié)構(gòu)，其頂部固定安裝在行走底盤5上，支撐架上橫梁3上設(shè)置有上支撐套16，上支撐套16可以焊接在支撐架上橫梁3上，也可以通過過盈配合安裝在支撐架上橫梁3上，上支撐套16與上轉(zhuǎn)向軸7套接，即上轉(zhuǎn)向軸7可在上支撐套16內(nèi)轉(zhuǎn)動。支撐架下橫梁10上設(shè)置有下支撐套9，下支撐套9可以焊接在支撐架下橫梁10上，也可以通過過盈配合安裝在支撐架下橫梁10上，下支撐套9與下轉(zhuǎn)向軸11套接，即下轉(zhuǎn)向軸11可在下支撐套9內(nèi)轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)向軸11主要作用是增加轉(zhuǎn)向裝置的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向架15 —般為框型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架上橫梁8上端與上轉(zhuǎn)向軸7下端固定連接，轉(zhuǎn)向架下橫梁13上端與下轉(zhuǎn)向軸11下端固定連接，上轉(zhuǎn)向軸7還與轉(zhuǎn)向臂4固定連接，轉(zhuǎn)向臂4兩端 分別與左液壓缸2、右液壓缸I的一端通過鉸鏈活動連接，左液壓缸2、右液壓缸I的另一端通過鉸鏈安裝在行走底盤5上。轉(zhuǎn)向架下橫梁13下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14與履帶安裝架12頂部套接，履帶安裝架12可繞轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，在地面凹凸不平時(shí)，轉(zhuǎn)軸14可增加行走底盤行進(jìn)和轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向時(shí)，左液壓缸2、右液壓缸I伸縮，帶動轉(zhuǎn)向臂4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向臂4把轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過上轉(zhuǎn)向軸7、轉(zhuǎn)向架15、轉(zhuǎn)軸14、履帶安裝架12傳遞給履帶，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向可控性好，穩(wěn)定性、可靠性和靈活性均較高，且能減少轉(zhuǎn)向?qū)Φ乇淼钠茐模梢詮V泛地應(yīng)用在各種農(nóng)業(yè)機(jī)具、工程機(jī)具的輪履組合行走底盤中。
權(quán)利要求1.一種輪履組合行走底盤轉(zhuǎn)向裝置，包括支撐架(6)，其特征在于它還包括轉(zhuǎn)向臂(4)、上轉(zhuǎn)向軸(7)、轉(zhuǎn)向架(15)、下轉(zhuǎn)向軸(11)、左液壓缸(2)、右液壓缸(I)，所述的支撐架(6)的頂部固定安裝在行走底盤(5)上，支撐架上橫梁(3)上設(shè)置有上支撐套(16)，上支撐套(16)與上轉(zhuǎn)向軸(7)套接，支撐架下橫梁(10)上設(shè)置有下支撐套(9)，下支撐套(9)與下轉(zhuǎn)向軸(11)套接，所述的轉(zhuǎn)向架上橫梁(8)上端與上轉(zhuǎn)向軸(7)下端固定連接，轉(zhuǎn)向架下橫梁(13)上端與下轉(zhuǎn)向軸(11)下端固定連接，所述的轉(zhuǎn)向架下橫梁(13)下端設(shè)有轉(zhuǎn)軸(14)，轉(zhuǎn)軸(14)與履帶安裝架(12)頂部套接，所述的上轉(zhuǎn)向軸(7)還與轉(zhuǎn)向臂⑷固定連接，轉(zhuǎn)向臂(4)兩端分別與左液壓缸(2)、右液壓缸(I)的一端通過鉸鏈活動連接，左液壓缸(2)、右液壓缸(I)的另一端通過鉸鏈安裝在行走底盤(5)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輪履組合行走底盤轉(zhuǎn)向裝置，它包括轉(zhuǎn)向臂、上轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向架、下轉(zhuǎn)向軸、支撐架、左液壓缸、右液壓缸，支撐架的頂部固定安裝在行走底盤上，支撐架上橫梁上設(shè)置有上支撐套，上支撐套與上轉(zhuǎn)向軸套接，支撐架下橫梁上設(shè)置有下支撐套，下支撐套與下轉(zhuǎn)向軸套接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，轉(zhuǎn)向可控性好，穩(wěn)定性、可靠性和靈活性均較高，且能減少轉(zhuǎn)向?qū)Φ乇淼钠茐模梢詮V泛地應(yīng)用在各種農(nóng)業(yè)機(jī)具、工程機(jī)具的輪履組合行走底盤中。
文檔編號B62D11/00GK202716929SQ20122039082
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者武常青 申請人:武常青