專利名稱：一種牽引器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種牽引裝置，具體涉及一種用于牽引承重車輛的牽引器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的牽引裝置，一般 采用汽油機作為動力，具有體積大、操作難和倉儲占用空間大等缺點。正因為存在上述缺點，現(xiàn)有的牽引裝置難以滿足家庭等場合的使用需要。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種體積小巧并且操作方便的牽引器。技術(shù)方案為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種牽引器，包括驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)向電機、支架、安裝在支架上的主軸和安裝在主軸上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機和減速器通過連接軸安裝在支架兩側(cè)，支架上安裝有支撐板，轉(zhuǎn)向電機安裝在支撐板上；所述支架上方設(shè)有上接桿，所述上接桿與支架之間安裝有鎖緊螺栓、滾動軸承和平面軸承；轉(zhuǎn)向電機上安裝有第一錐齒輪，上接桿上安裝有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。所述驅(qū)動電機上安裝有電器盒；所述支架上安裝有護(hù)罩。所述主軸兩端通過含油軸承固定支撐在支架上。所述滾動軸承優(yōu)選為滾珠軸承。本發(fā)明采用低電壓設(shè)計，操作安全；采用大功率電機驅(qū)動，動力強勁；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用單獨的轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向靈敏可靠；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝有限位裝置，防止轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角過大發(fā)生意外。電路控制系統(tǒng)采用雙控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)有線手柄控制，還具有無線遙控功能，用戶可用遙控器輕松對車輛進(jìn)行前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向等操作。有益效果本發(fā)明的一種牽引器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點I、采用低電壓設(shè)計，確保操作人員的人身安全；2、產(chǎn)品體積小，適用范圍廣，可用于倉儲、家庭等行業(yè)，無使用局限性；3、轉(zhuǎn)向有電子限位功能，操作安全可靠；4、采用雙電路設(shè)計，用戶可輕松實現(xiàn)手動操作和遙控操作之間的切換。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的右視圖；圖3為圖2的K-K視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。如圖I至圖3所示，本發(fā)明的一種牽弓I器，包括驅(qū)動電機I、減速器5、轉(zhuǎn)向電機13、支架4、安裝在支架4上的主軸3和安裝在主軸3上的驅(qū)動輪6，驅(qū)動電機I和減速器5通過連接軸8安裝在支架4兩側(cè)，支架4上安裝有支撐板12，轉(zhuǎn)向電機13安裝在支撐板12上；支架4上方設(shè)有上接桿17，上接桿17與支架4之間安裝有鎖緊螺栓10、滾動軸承11和平面軸承16 ;轉(zhuǎn)向電機13上安裝有第一錐齒輪14，上接桿17上安裝有第二錐齒輪15，第一錐齒輪14和第二錐齒輪15嚙合。本實施例中，驅(qū)動電機I上安裝有電器盒2 ;支架4上安裝有護(hù)罩7。主軸3兩端通過含油軸承9固定支撐在支架4上。滾動軸承11優(yōu)選為滾珠軸承；第一錐齒輪14為小錐齒輪，小錐齒輪的外徑為2(Γ30毫米，優(yōu)選為26毫米；第二錐齒輪15為大錐齒輪，大錐齒輪的外徑為85 100毫米，優(yōu)選為90毫米；小錐齒輪和大錐齒輪的傳動比為O. 29:1 ;支架4上安裝有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)分別安裝在支架4兩側(cè)。本發(fā)明的牽引器在使用時，將 上接桿17連接車輛，接通電源，啟動驅(qū)動電機I正轉(zhuǎn)開關(guān)，驅(qū)動電機I順時針旋轉(zhuǎn)，通過連接軸8帶動減速器5旋轉(zhuǎn)，通過減速器5減速后，輸出的慢速帶動主軸3旋轉(zhuǎn)，主軸3又帶動驅(qū)動輪6旋轉(zhuǎn)，來使車輛發(fā)生往前的運動，同樣的原理，啟動驅(qū)動電機I的反轉(zhuǎn)開關(guān)，可實現(xiàn)車輛發(fā)生后退的運動。本發(fā)明中，減速器5為行星減速器，驅(qū)動電機I旋轉(zhuǎn)帶動行星減速器的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器把驅(qū)動電機I的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化輸出每分鐘10轉(zhuǎn)左右的慢速旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動輪6旋轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)牽引器的前后運動。啟動轉(zhuǎn)向電機13的正轉(zhuǎn)開關(guān)，轉(zhuǎn)向電機13順時針旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)向電機13自帶的減速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向電機13的輸出軸慢速旋轉(zhuǎn)，帶動第一錐齒輪14旋轉(zhuǎn)，第一錐齒輪14又帶動相嚙合的第二錐齒輪15旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪15帶動上接桿17旋轉(zhuǎn)，上接桿17和車輛是固定的，通過反作用力，使支架4和上接桿17旋轉(zhuǎn),帶動驅(qū)動輪6 —起旋轉(zhuǎn),來實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向動作，當(dāng)最大轉(zhuǎn)向到70°時，第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)接觸，電路一向斷電，轉(zhuǎn)向電機13只可以逆時針旋轉(zhuǎn)，不可繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)，起到保護(hù)的作用。轉(zhuǎn)向電機13的開關(guān)為點觸式開關(guān)，松開即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向電機13停轉(zhuǎn)，操作方便。同樣的原理，按轉(zhuǎn)向電機13的反轉(zhuǎn)開關(guān)，可實現(xiàn)驅(qū)動輪6向左旋轉(zhuǎn)。為使操作方便，電器操作部分特設(shè)計了雙電路控制系統(tǒng)，在有線輸出手柄控制的模式下，又改造了線路板，加裝了無線接收裝置，用戶手持遙控器，可輕松實現(xiàn)遙控操作。本實施例中，牽引器的主要技術(shù)參數(shù)如下工作電壓為12V，驅(qū)動電機I的功率為500W，轉(zhuǎn)向電機13的功率為60W，轉(zhuǎn)向角為±70°，承重為120KG，牽引速度為6 7m/min，最大牽引力1800KG (坡度彡20° ),最大遙控距離為30 m。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種牽引器，其特征在于包括驅(qū)動電機(I)、減速器(5)、轉(zhuǎn)向電機(13)、支架(4)、安裝在支架(4)上的主軸(3)和安裝在主軸(3)上的驅(qū)動輪(6)，所述驅(qū)動電機(I)和減速器(5)通過連接軸(8)安裝在支架(4)兩側(cè)，支架(4)上安裝有支撐板(12)，轉(zhuǎn)向電機(13)安裝在支撐板(12)上；所述支架(4)上方設(shè)有上接桿(17)，所述上接桿(17)與支架(4)之間安裝有鎖緊螺栓(10)、滾動軸承(11)和平面軸承(16);轉(zhuǎn)向電機(13)上安裝有第一錐齒輪(14)，上接桿(17)上安裝有第二錐齒輪(15)，所述第一錐齒輪(14)和第二錐齒輪(15)嚙合 ο
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牽引器，其特征在于所述驅(qū)動電機(I)上安裝有電器盒(2);所述支架(4)上安裝有護(hù)罩(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牽引器，其特征在于所述主軸(3)兩端通過含油軸承(9)固定支撐在支架(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牽引器，其特征在于所述滾動軸承(11)為滾珠軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種牽引器，包括驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)向電機、支架、安裝在支架上的主軸和安裝在主軸上的驅(qū)動輪，驅(qū)動電機和減速器通過連接軸安裝在支架兩側(cè)，支架上安裝有支撐板，轉(zhuǎn)向電機安裝在支撐板上；支架上方設(shè)有上接桿，上接桿與支架之間安裝有鎖緊螺栓、滾動軸承和平面軸承；轉(zhuǎn)向電機上安裝有第一錐齒輪，上接桿上安裝有第二錐齒輪，第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。本發(fā)明的牽引器采用低電壓設(shè)計，確保操作人員的人身安全；產(chǎn)品體積小，適用范圍廣，可用于倉儲、家庭等行業(yè)，無使用局限性；轉(zhuǎn)向有電子限位功能，操作安全可靠；采用雙電路設(shè)計，用戶可輕松實現(xiàn)手動操作和遙控操作之間的切換。
文檔編號B62D5/04GK102815201SQ20121027929
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者吳小青, 吳廷飛 申請人:吳廷飛