油井線纜牽引器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種油井線纜牽引器，包括：動力機(jī)構(gòu)；第一傳動機(jī)構(gòu)，與動力機(jī)構(gòu)相連；兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，分別經(jīng)由第一傳動機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)相連并由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動；開合機(jī)構(gòu)，控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)向相反的方向張開或向中央收攏。在操作時(shí)，油井線纜牽引器置于油井的油管中，開合機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)向相反的方向張開時(shí)，兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)分別與油井的管壁的內(nèi)表面接觸，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使油井線纜牽引器沿油井的管壁移動；工作完成后，開合機(jī)構(gòu)控制牽引機(jī)構(gòu)向中央收攏。本發(fā)明的油井線纜牽引器中的兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)沿相反的方向接觸并擠壓油井的管壁的內(nèi)表面以產(chǎn)生足夠的正壓力，以提供足夠的牽引力，同時(shí)，兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)由開合機(jī)構(gòu)控制，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
【專利說明】
油井線纜牽引器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及油田測井技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油井線纜牽引器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]油井線纜牽引器經(jīng)過長時(shí)間的發(fā)展，已具有了可在井下進(jìn)行多種作業(yè)的能力，節(jié)省了人力以及設(shè)備成本，同時(shí)也大大提高了作業(yè)效率。
[0003]油井線纜牽引器在油井內(nèi)的工作環(huán)境十分惡劣:高溫高壓，且常有油污、砂礫、淤泥等雜物，在油井內(nèi)作業(yè)時(shí)油井線纜牽引器不僅需要拖動幾千米長的電纜，同時(shí)還要推動若干種工具或測井儀器一同運(yùn)動，因此一方面油井線纜牽引器的驅(qū)動系統(tǒng)不僅要能夠產(chǎn)生足夠大的牽引力，另一方面還要求油井線纜牽引器的結(jié)構(gòu)簡單可靠。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于【背景技術(shù)】中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種油井線纜牽引器，其能提供足夠的牽引力，簡化結(jié)構(gòu)并提高可靠性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種油井線纜牽引器，其包括:動力機(jī)構(gòu);第一傳動機(jī)構(gòu)，與動力機(jī)構(gòu)相連;兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，分別經(jīng)由第一傳動機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)相連并由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動；以及開合機(jī)構(gòu)，控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)向相反的方向張開或向中央收攏。
[0006]其中，在操作時(shí)，油井線纜牽引器置于油井的油管中，開合機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)向相反的方向張開時(shí)，兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)分別與油井的管壁的對應(yīng)內(nèi)表面接觸，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使油井線纜牽引器沿油井的管壁移動;工作完成后，開合機(jī)構(gòu)控制牽引機(jī)構(gòu)向中央收攏。
[0007]本發(fā)明的有益效果如下:
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器中，開合機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)向相反的方向張開，兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)沿相反的方向接觸并擠壓油井的管壁的對應(yīng)內(nèi)表面，因此兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)能夠與油井的管壁產(chǎn)生足夠的正壓力，當(dāng)動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，所述的油井線纜牽引器能夠沿著油井的管壁移動；同時(shí)，只要兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)與油井的管壁之間的正壓力及動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力足夠大，那么本發(fā)明的油井線纜牽引器也就能提供足夠的牽引力。 另外，本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)由開合機(jī)構(gòu)控制，結(jié)構(gòu)簡單可靠。【附圖說明】
[0009]圖1為根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的示意圖；
[0010]圖2為根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的示意圖，其中殼體省略；
[0011]圖3為根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的示意圖，其中殼體和一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)省略；
[0012]圖4為根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)與開合桿的示意圖；
[0013]圖5為根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的開合組件的示意圖。
[0014]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0015]1動力機(jī)構(gòu)41電永磁吸盤
[0016]11電機(jī)42開合組件
[0017]12驅(qū)動軸421磁性盤
[0018]13減速器422連接桿[〇〇19]2第一傳動機(jī)構(gòu)423開合桿[〇〇2〇]21第一錐齒輪43位置控制組件[〇〇21]22第一傳動軸431推塊
[0022]23第二錐齒輪432連桿
[0023]3牽引機(jī)構(gòu)433曲柄[〇〇24]31支撐臂434第三傳動機(jī)構(gòu)
[0025]311固定端4341第三錐齒輪
[0026]312自由端4342第二傳動軸
[0027]32滾輪4343第四錐齒輪[〇〇28]4開合機(jī)構(gòu)5殼體【具體實(shí)施方式】
[0029]下面參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的油井線纜牽引器。
[0030]參照圖1至圖5,根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器包括:動力機(jī)構(gòu)1;第一傳動機(jī)構(gòu)2， 與動力機(jī)構(gòu)1相連;兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3，分別經(jīng)由第一傳動機(jī)構(gòu)2與動力機(jī)構(gòu)1相連并由動力機(jī)構(gòu)1驅(qū)動；以及開合機(jī)構(gòu)4，控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3向相反的方向張開或向中央收攏。
[0031]其中，在操作時(shí)，油井線纜牽引器置于油井的油管中，開合機(jī)構(gòu)4控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3向相反的方向張開時(shí)，兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3分別與油井的管壁的對應(yīng)內(nèi)表面接觸，動力機(jī)構(gòu)1 驅(qū)動兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3運(yùn)動，以使油井線纜牽引器沿油井的管壁移動(以帶動連接在油井線纜牽引器上的線纜和所需的儀器在油井內(nèi)移動)；工作完成后，開合機(jī)構(gòu)4控制牽引機(jī)構(gòu)3向中央收攏。
[0032]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器中，開合機(jī)構(gòu)4控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3向相反的方向張開，兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3沿相反的方向接觸并擠壓油井的管壁的對應(yīng)內(nèi)表面，因此兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3能夠與油井的管壁產(chǎn)生足夠的正壓力，當(dāng)動力機(jī)構(gòu)1驅(qū)動兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3運(yùn)動時(shí)，所述的油井線纜牽引器能夠沿著油井的管壁移動；同時(shí)，只要兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3與油井的管壁之間的正壓力及動力機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動力足夠大，那么本發(fā)明的油井線纜牽引器也就能提供足夠的牽引力。另外，本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)3由開合機(jī)構(gòu)4控制，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0033]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，參照圖1，所述油井線纜牽引器還包括:殼體5,收容并固定動力機(jī)構(gòu)1、兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3及開合機(jī)構(gòu)4。
[0034]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，參照圖1至圖3,動力機(jī)構(gòu)1包括: 電機(jī)11，固定在殼體5上；以及驅(qū)動軸12,與電機(jī)11相連并由電機(jī)11驅(qū)動。電機(jī)11為潛油電機(jī)。
[0035]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，參照圖1至圖3,動力機(jī)構(gòu)1還包括:減速器13,連接電機(jī)11和驅(qū)動軸12,且減速器13固定到殼體5上。減速器13可經(jīng)由法蘭盤固定到殼體5上。
[0036]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，參照圖1和圖2,第一傳動機(jī)構(gòu)2包括:第一錐齒輪21，固定在驅(qū)動軸12上;兩個(gè)第一傳動軸22,分別與對應(yīng)的牽引機(jī)構(gòu)3相連， 且各第一傳動軸22的一端樞轉(zhuǎn)設(shè)置在殼體5上(未示出)；以及兩個(gè)第二錐齒輪23，分別固定于對應(yīng)的第一傳動軸22的另一端，并與第一錐齒輪21配合。其中，第一錐齒輪21固定在驅(qū)動軸12上并隨驅(qū)動軸12轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪23固定在對應(yīng)的第一傳動軸22上，第一錐齒輪21與第二錐齒輪23配合，因此驅(qū)動軸12通過第一錐齒輪21、第二錐齒輪23帶動對應(yīng)的第一傳動軸22轉(zhuǎn)動，且第一傳動軸22垂直于驅(qū)動軸12(第一錐齒輪21和第二錐齒輪23的中心軸線垂直)。
[0037]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，參照圖1至圖4,各牽引機(jī)構(gòu)3包括支撐臂31、滾輪32和第二傳動機(jī)構(gòu)(未示出)。支撐臂31具有:固定端311，樞轉(zhuǎn)設(shè)置在對應(yīng)的第一傳動軸22上；以及自由端312。滾輪32,樞轉(zhuǎn)設(shè)置于支撐臂31的自由端312的內(nèi)部。第二傳動機(jī)構(gòu)，收容于支撐臂31的內(nèi)部并連接滾輪32和對應(yīng)的第一傳動軸22，以帶動滾輪32轉(zhuǎn)動。所述第二傳動機(jī)構(gòu)可為鏈條，連接第一傳動軸22和滾輪32。[〇〇38]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器中，電機(jī)11通過減速器13帶動驅(qū)動軸12轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸12通過第一錐齒輪21、第二錐齒輪23帶動對應(yīng)的第一傳動軸22轉(zhuǎn)動，然后第一傳動軸 22通過第二傳動機(jī)構(gòu)帶動滾輪32轉(zhuǎn)動。
[0039]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，參照圖1、圖2和圖5,開合機(jī)構(gòu)4包括電永磁吸盤41、開合組件42以及位置控制組件43。電永磁吸盤41固定在殼體5上。開合組件42包括:磁性盤421，一側(cè)與電永磁吸盤41相對且在電永磁吸盤41的吸附范圍外；兩個(gè)連接桿422,各連接桿422的一端固定在磁性盤421的另一側(cè)；以及兩個(gè)開合桿423,各開合桿 423的一端與對應(yīng)的連接桿422的另一端鉸接，各開合桿423的另一端與對應(yīng)的支撐臂31的自由端312鉸接，且所述兩個(gè)開合桿423在運(yùn)動時(shí)能夠分別帶動兩個(gè)支撐臂31沿相反的方向轉(zhuǎn)動。位置控制組件43能夠?qū)⒋判员P421推動到電永磁吸盤41的吸附范圍內(nèi)。[〇〇4〇]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器中，首先將油井線纜牽引器置于油井的油管中 (此時(shí)兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3的支撐臂31處于收攏狀態(tài))，油井線纜牽引器啟動后，位置控制組件43 向靠近電永磁吸盤41的方向推動磁性盤421，在此過程中，磁性盤421帶動兩個(gè)連接桿422移動，兩個(gè)連接桿422分別通過對應(yīng)的開合桿423帶動兩個(gè)支撐臂31(由于支撐臂31的固定端 311樞轉(zhuǎn)設(shè)置在對應(yīng)的第一傳動軸22上，因此開合桿423能夠帶動支撐臂31的自由端312繞第一傳動軸22轉(zhuǎn)動)向相反的方向轉(zhuǎn)動并張開；當(dāng)位置控制組件43將磁性盤421推動到電永磁吸盤41的吸附范圍時(shí)，位置控制組件43停止推動磁性盤421，且電永磁吸盤41開始吸附磁性盤421，進(jìn)而電永磁吸盤41繼續(xù)通過磁性盤421、兩個(gè)連接桿422及兩個(gè)開合桿423帶動兩個(gè)支撐臂31向相反的方向轉(zhuǎn)動并張開，進(jìn)而使樞轉(zhuǎn)設(shè)置于支撐臂31的自由端312內(nèi)部的滾輪32接觸擠壓油井的管壁，并產(chǎn)生正壓力(當(dāng)磁性盤421吸附到電永磁吸盤41上時(shí)，正壓力最大)；當(dāng)電機(jī)11通過減速器13、驅(qū)動軸12、第一錐齒輪21、第二錐齒輪23、第一傳動軸22及第二傳動機(jī)構(gòu)帶動對應(yīng)的滾輪32轉(zhuǎn)動時(shí)，本發(fā)明的油井線纜牽引器就能夠沿油井的管壁運(yùn)動。當(dāng)油井線纜牽引器的工作完成后，對電永磁吸盤41進(jìn)行退磁，電永磁吸盤41對磁性盤 421的吸附力消失，磁性盤421在后述的彈簧的作用下向回移動，進(jìn)而通過個(gè)連接桿422及兩個(gè)開合桿423帶動兩個(gè)支撐臂31向中央收攏。在此補(bǔ)充的是，在兩個(gè)支撐臂31處于收攏狀態(tài)時(shí)，由于兩個(gè)連接桿422設(shè)置的位置不同(一個(gè)靠近對應(yīng)支撐臂31的上側(cè)，另一個(gè)靠近對應(yīng)支撐臂31的下側(cè))，兩個(gè)開合桿423的設(shè)置方式不同(與靠近支撐臂31上側(cè)的連接桿422相連的開合桿423與對應(yīng)的一個(gè)支撐臂31的自由端312的下側(cè)相連，與靠近支撐臂31下側(cè)的連接桿422相連的開合桿423與對應(yīng)的一個(gè)支撐臂31的自由端312的上側(cè)相連)，因此，當(dāng)磁性盤 421通過兩個(gè)連接桿422和兩個(gè)開合桿423帶動兩個(gè)支撐臂31轉(zhuǎn)動時(shí)，兩個(gè)支撐臂31的轉(zhuǎn)動方向相反。其中，所述的上下關(guān)系為附圖中所示出的上下關(guān)系。
[0041]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器中，電永磁吸盤41利用不同永磁材料的不同特性設(shè)計(jì)成最佳磁路，通過電控系統(tǒng)對內(nèi)部磁路進(jìn)行充磁、退磁控制，進(jìn)而控制電永磁吸盤41所產(chǎn)生的吸力。電永磁吸盤41比傳統(tǒng)電磁鐵具有更好的性價(jià)比。電永磁吸盤只是在充磁和消磁過程的1-2秒內(nèi)使用電能，在工作中不需要電能，只靠永磁吸力吸住磁性盤421。它不需傳統(tǒng)電磁鐵龐大的電控系統(tǒng)(包括備用電瓶)，能耗只有傳統(tǒng)吸盤的5%，從而降低了電能。因此，本發(fā)明的油井線纜牽引器利用電永磁吸盤41作為控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3開合的動力，既能夠在滾輪32與油井的管壁之間產(chǎn)生足夠的正壓力，以提供足夠的牽引力，又簡化了油井線纜牽引器的結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高了安全性和可靠性，降低能耗。
[0042]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，開合機(jī)構(gòu)4還包括:彈簧(未示出)，設(shè)置在電永磁吸盤41和磁性盤421之間，以便于兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)3向中央收攏。當(dāng)油井線纜牽引器的工作完成后，對電永磁吸盤41進(jìn)行退磁，電永磁吸盤41對磁性盤421的吸附力消失，磁性盤421在彈簧的作用下向回移動，進(jìn)而通過個(gè)連接桿422及兩個(gè)開合桿423帶動兩個(gè)支撐臂31向中央收攏。[〇〇43]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，磁性盤421含有磁性材料，磁性材料選自純鐵、鐵娃系合金、鐵錯(cuò)系合金、鐵娃錯(cuò)系合金、銀鐵系合金、鐵鉆系合金、軟磁鐵氧體、非晶態(tài)軟磁合金、超微晶軟磁合金、釹鐵硼稀土合金、鐵氧體永磁材料、鋁鎳鈷系永磁合金、鐵鉻鈷系永磁合金中的一種或幾種。
[0044]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，參照圖1和圖2,位置控制組件43 包括:推塊431，設(shè)置在連接桿422上且能沿連接桿422滑動；連桿432，一端鉸接在推塊431 上；曲柄433,一端與連桿432的另一端鉸接;第三傳動機(jī)構(gòu)434,連接驅(qū)動軸12和曲柄433的轉(zhuǎn)動中心，以使曲柄433在驅(qū)動軸12的帶動下轉(zhuǎn)動。位置控制組件43為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以曲柄433通過連桿432帶動推塊431循環(huán)移動，當(dāng)推塊431運(yùn)動到極限位置時(shí)(遠(yuǎn)離曲柄433的轉(zhuǎn)動中心的極限位置)，能夠?qū)⒋判员P421推動到電永磁吸盤41的吸附范圍內(nèi)。另外，曲柄433 的轉(zhuǎn)動中心通過第三傳動機(jī)構(gòu)434與驅(qū)動軸12相連，即曲柄433的動力由驅(qū)動軸12提供，因此，在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器中，無需為位置控制組件43提供額外的動力，因此簡化了油井線纜牽引器的結(jié)構(gòu)。另外，如圖1和圖2所示，曲柄433和連桿432可為兩組。[〇〇45]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器的一實(shí)施例中，參照圖3,第三傳動機(jī)構(gòu)434包括: 第三錐齒輪4341，固定在驅(qū)動軸12上;第二傳動軸4342,一端固定在曲柄433的轉(zhuǎn)動中心；以及第四錐齒輪4343,固定在第二傳動軸4342的另一端，并與第三錐齒輪4341配合。其中，第三錐齒輪4341固定在驅(qū)動軸12上并隨驅(qū)動軸12轉(zhuǎn)動，第四錐齒輪4343固定在對應(yīng)的第二傳動軸4342,第三錐齒輪4341與第四錐齒輪4343配合，因此驅(qū)動軸12通過第三錐齒輪4341、第四錐齒輪4343帶動對應(yīng)的第二傳動軸4342轉(zhuǎn)動，且第二傳動軸4342垂直于驅(qū)動軸12(第三錐齒輪4341和第四錐齒輪4343的中心軸線垂直)。
[0046]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器中，所述油井線纜牽引器牽引的線纜包括但不限于電纜。
[0047]在根據(jù)本發(fā)明的油井線纜牽引器中，所述油井線纜牽引器工作的油井可為水平井、斜井或豎直井。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油井線纜牽引器，其特征在于，包括:動力機(jī)構(gòu)(1);第一傳動機(jī)構(gòu)(2)，與動力機(jī)構(gòu)(1)相連；兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(3)，分別經(jīng)由第一傳動機(jī)構(gòu)(2)與動力機(jī)構(gòu)(1)相連并由動力機(jī)構(gòu)(1)驅(qū) 動；以及開合機(jī)構(gòu)(4 )，控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(3)向相反的方向張開或向中央收攏；其中，在操作時(shí)，油井線纜牽引器置于油井的油管中，開合機(jī)構(gòu)(4)控制兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu) (3)向相反的方向張開時(shí)，兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(3)分別與油井的管壁的對應(yīng)內(nèi)表面接觸，動力機(jī) 構(gòu)(1)驅(qū)動兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)動，以使油井線纜牽引器沿油井的管壁移動;工作完成后，開 合機(jī)構(gòu)(4)控制牽引機(jī)構(gòu)(3)向中央收攏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油井線纜牽引器，其特征在于，所述油井線纜牽引器還包括: 殼體(5)，收容并固定動力機(jī)構(gòu)(1)、兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(3)及開合機(jī)構(gòu)(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油井線纜牽引器，其特征在于，動力機(jī)構(gòu)(1)包括:電機(jī)(11)，固定在殼體(5)上；以及驅(qū)動軸(12)，與電機(jī)(11)相連并由電機(jī)(11)驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油井線纜牽引器，其特征在于，動力機(jī)構(gòu)(1)還包括:減速器 (13)，連接電機(jī)(11)和驅(qū)動軸(12)，且減速器(13)固定到殼體(5)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油井線纜牽引器，其特征在于，第一傳動機(jī)構(gòu)(2)包括:第一錐齒輪(21)，固定在驅(qū)動軸(12)上；兩個(gè)第一傳動軸(22)，分別與對應(yīng)的牽引機(jī)構(gòu)(3)相連，且各第一傳動軸(22)的一端樞 轉(zhuǎn)設(shè)置在殼體(5)上；以及兩個(gè)第二錐齒輪(23)，分別固定于對應(yīng)的第一傳動軸(22)的另一端，并與第一錐齒輪 (21)配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油井線纜牽引器，其特征在于，各牽引機(jī)構(gòu)(3)包括:支撐臂(31)，具有:固定端(311)，樞轉(zhuǎn)設(shè)置在對應(yīng)的第一傳動軸(22)上；以及 自由端(312);滾輪(32)，樞轉(zhuǎn)設(shè)置于支撐臂(31)的自由端(312)的內(nèi)部；以及 第二傳動機(jī)構(gòu)，收容于支撐臂(31)的內(nèi)部并連接滾輪(32)和對應(yīng)的第一傳動軸(22)， 以帶動滾輪(32)轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油井線纜牽引器，其特征在于，開合機(jī)構(gòu)(4)包括:電永磁吸盤(41)，固定在殼體(5)上；開合組件(42)，包括:磁性盤(421 )，一側(cè)與電永磁吸盤(41)相對且在電永磁吸盤(41)的吸附范圍外；兩個(gè)連接桿(422 )，各連接桿(422)的一端固定在磁性盤(421)的另一側(cè)；以及 兩個(gè)開合桿(423 )，各開合桿(423)的一端與對應(yīng)的連接桿(422)的另一端鉸接，各開合 桿(423)的另一端與對應(yīng)的支撐臂(31)的自由端(312)鉸接，且所述兩個(gè)開合桿(423)在運(yùn) 動時(shí)能夠分別帶動兩個(gè)支撐臂(31)沿相反的方向轉(zhuǎn)動；位置控制組件(43)，能夠?qū)⒋判员P(421)推動到電永磁吸盤(41)的吸附范圍內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油井線纜牽引器，其特征在于，開合機(jī)構(gòu)(4)還包括:彈簧，設(shè) 置在電永磁吸盤(41)和磁性盤(421)之間，以便于兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)(3)向中央收攏。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油井線纜牽引器，其特征在于，位置控制組件(43)包括:推塊(431 )，設(shè)置在連接桿(422)上且能沿連接桿(422)滑動；連桿(432 )，一端鉸接在推塊(431)上；曲柄(433 )，一端與連桿(432)的另一端鉸接；第三傳動機(jī)構(gòu)(434 )，連接驅(qū)動軸(12)和曲柄(433)的轉(zhuǎn)動中心，以使曲柄(433)在驅(qū)動 軸(12)的帶動下轉(zhuǎn)動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的油井線纜牽引器，其特征在于，第三傳動機(jī)構(gòu)(434)包括:第三錐齒輪(4341)，固定在驅(qū)動軸(12)上；第二傳動軸(4342)，一端固定在曲柄(433)的轉(zhuǎn)動中心；以及第四錐齒輪(4343)，固定在第二傳動軸(4342)的另一端，并與第三錐齒輪(4341)配合。
【文檔編號】E21B23/00GK105952403SQ201610481870
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】楊東超, 張洪君, 孫可平, 常旭, 李樹全, 張福興, 陳懇, 李彪, 李洪軍, 龍玉璞
【申請人】清華大學(xué), 中國石油天然氣股份有限公司遼河油田分公司