專利名稱：隧道多功能作業(yè)車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于隧道施工技術領域，尤其是涉及一種隧道多功能作業(yè)車。
背景技術：
隨著國家基礎建設的發(fā)展，基礎建設市場一片繁榮，公路、鐵路正實現(xiàn)跨越式發(fā)展，其中隧道施工是公路、鐵路建設中重要的組成部分。目前，國內(nèi)外無紡布和防水板的鋪設大多是靠在施工現(xiàn)場臨時搭設簡易臺架的方式進行鋪設施工，實際施工時，作業(yè)人員站在所搭設的簡易臺架上對無紡布和防水板進行鋪設。而現(xiàn)如今對隧道拱架進行安裝時，大多都是使用一臺挖掘機挖斗吊著拱架，同時采用另一挖掘機挖斗將人送至拱架下以對拱架進行安裝，實際使用過程中，上述傳統(tǒng)拱架安裝方式存在的安全隱患多，不僅不符合施工規(guī)范，不能滿足機械化作業(yè)要求，而且增加了勞動強度，降低了工作效率，同時對施工人員的生命安全存在威脅。綜上，目前國內(nèi)外還沒有一臺能真正適合于無紡布和防水板的鋪設以及隧道拱架安裝的專業(yè)機械化設備，實際施工時主要依靠人力對隧道支護結構(尤其是隧道拱架)以及無紡布和防水板進行施工，不僅勞動強度大、施工效率低、施工進度慢且安全系數(shù)低，不能滿足機械化作業(yè)要求，因而現(xiàn)如今，急需一種價格適中、操控簡單、維修方便且集無紡布和防水板鋪設及拱架安裝于一身的多功能作業(yè)車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種隧道多功能作業(yè)車，其結構簡單、設計合理、操控簡便且工作性能安全可靠、使用效果好，能解決現(xiàn)有隧道施工中存在的勞動強度大、施工效率低、施工進度慢、安全系數(shù)低、施工質(zhì)量難以保證等實際問題。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是一種隧道多功能作業(yè)車，包括車架、固定安裝在車架前部的司機室、帶動車架前后移動的行走機構和對所述行走機構進行驅(qū)動的驅(qū)動機構一，所述司機室內(nèi)所安裝的方向控制盤通過傳動機構與所述行走機構進行傳動連接，所述驅(qū)動機構一與所述行走機構進行傳動連接，其特征在于還包括控制系統(tǒng)、 安裝在車架前側且對需施工物件進行吊裝的吊裝設備、安裝在所述吊裝設備上且用于安裝隧道拱架的拱架安裝支架、安裝在車架上方的可升降式作業(yè)平臺、對可升降式作業(yè)平臺進行調(diào)平控制的調(diào)平裝置和安裝在可升降式作業(yè)平臺上且用于鋪設安裝隧道防水層的防水層鋪設支架，所述需施工物件為隧道拱架或隧道防水層；所述可升降式作業(yè)平臺包括工作平臺、安裝在工作平臺正下方且對工作平臺進行升降調(diào)整的升降機構和對所述升降機構進行驅(qū)動的驅(qū)動機構二，所述驅(qū)動機構二與所述升降機構進行傳動連接；所述調(diào)平裝置包括將工作平臺調(diào)整為水平狀態(tài)的調(diào)平機構和對所述調(diào)平機構進行驅(qū)動的驅(qū)動機構三，所述驅(qū)動機構三與所述調(diào)平機構進行傳動連接；所述可升降式作業(yè)平臺通過所述調(diào)平機構安裝在車架上；所述驅(qū)動機構一、驅(qū)動機構二和驅(qū)動機構三均由所述控制系統(tǒng)進行控制。
上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述拱架安裝支架包括對所述吊裝設備提升到位的需安裝隧道拱架進行前后移動并將需安裝隧道拱架移送至設計安裝位置的拱架移送機構、安裝在所述拱架移送機構上且對移送至設計安裝位置的需安裝隧道拱架進行對位調(diào)整的對位調(diào)整機構和安裝在所述對位調(diào)整機構上且對所述需安裝隧道拱架進行夾持固定的拱架夾持固定機構，所述拱架移送機構安裝在滑軌上且所述拱架移送機構沿滑軌進行前后移動，所述滑軌固定安裝在吊裝設備上。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述驅(qū)動機構一、驅(qū)動機構二和驅(qū)動機構三均為由所述控制系統(tǒng)進行控制的液壓驅(qū)動機構，所述液壓驅(qū)動機構由液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供動力；所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓油箱和與液壓油箱相接的供油管路，所述供油管路上裝有由發(fā)動機進行驅(qū)動的供油泵；所述驅(qū)動機構一為安裝在液壓管道一上的行走液壓馬達，所述驅(qū)動機構二為安裝在液壓管道二上的升降液壓油缸，所述驅(qū)動機構三為安裝在液壓管道三上的調(diào)平液壓油缸；所述供油管路與所述液壓管道一連接組成液壓回路一，所述供油管路與所述液壓管道二連接組成液壓回路二，所述供油管路與所述液壓管道三連接組成液壓回路三；所述液壓管道一、液壓管道二和液壓管道三上分別裝有對液壓油的流向、油量與油壓進行控制調(diào)整的電磁控制閥一、電磁控制閥二和電磁控制閥三，所述供油泵、電磁控制閥一、電磁控制閥二和電磁控制閥三均由所述控制系統(tǒng)進行控制。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、對發(fā)動機的轉速進行實時檢測的轉速檢測單元、對電磁控制閥一的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元一、對電磁控制閥二的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元二、對電磁控制閥三的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元三以及分別與PLC控制器相接的控制鍵盤和工作狀態(tài)指示單元，所述轉速檢測單元、電磁閥狀態(tài)檢測單元一、電磁閥狀態(tài)檢測單元二和電磁閥狀態(tài)檢測單元三均與PLC控制器相接。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述行走機構為履帶式行走機構；所述調(diào)平機構包括供所述升降機構水平固定安裝的調(diào)平臺面以及分別位于調(diào)平臺面前后兩側下方的前支架和后支架，所述前支架和后支架的底部分別固定安裝在車架的前后兩側，所述調(diào)平臺面與工作平臺呈平行布設；所述前支架上部與調(diào)平臺面之間以鉸接方式進行連接，所述后支架上部與調(diào)平臺面之間通過上下調(diào)整機構進行連接，所述上下調(diào)整機構在調(diào)平液壓油缸帶動下進行上下移動且其上下移動的同時帶動調(diào)平臺面右側進行上下移動。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述對位調(diào)整機構為能進行360°旋轉且旋轉的同時對所述拱架夾持固定機構與夾持固定在所述拱架夾持固定機構上的需安裝隧道拱架進行同步旋轉的回轉支撐結構。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述拱架夾持固定機構包括安裝在所述對位調(diào)整機構上的偏擺卡座和布設在偏擺卡座上的多個卡緊機構，所述需安裝隧道拱架通過偏擺卡座和多個所述卡緊機構進行夾持固定。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述偏擺卡座的尾部設置有卡裝座，所述卡緊機構的數(shù)量為兩個且兩個所述卡緊機構分別對稱布設在偏擺卡座的前部左右兩側，所述需安裝隧道拱架夾持固定在卡裝座與兩個所述卡緊機構之間；所述卡緊機構包括安裝在偏擺卡座上且進行360°旋轉的轉動軸、固定安裝在所述轉動軸上且能隨所述轉動軸進行同步旋轉的卡片和安裝在所述卡片上且?guī)铀隹ㄆM行旋轉的手動把手，所述卡片通過轉動軸安裝在偏擺卡座上。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述吊裝設備為液壓折臂吊機，所述液壓折臂吊機的液壓驅(qū)動機構四通過液壓管道四與所述供油管路相接，且所述液壓管道四與所述供油管路連接組成液壓回路四，所述液壓管道四上裝有對液壓油的流向、油量與油壓進行控制調(diào)整的電磁控制閥四，所述控制系統(tǒng)還包括對電磁控制閥四的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元四和對工作平臺的傾斜狀態(tài)進行實時檢測的傾斜角度檢測單元，所述電磁閥狀態(tài)檢測單元四、電磁控制閥四和傾斜角度檢測單元均與PLC控制器相接。上述隧道多功能作業(yè)車，其特征是所述升降機構為剪叉式組件；所述防水層鋪設支架包括由前至后布設在工作平臺上的多個結構和尺寸均相同的豎向支桿，多個所述豎向支桿沿工作平臺的前后向中心線進行布設，相鄰兩個豎向支桿之間均通過中部橫連桿進行固定連接；多個所述豎向支桿包括布設在工作平臺前側的前支桿、布設在工作平臺后側的后支桿以及布設在所述前支桿和所述后支桿之間的中間支桿， 所述中間支桿的數(shù)量為一個或多個；所述前支桿頂部左右兩側對稱安裝有左側支撐桿一和右側支撐桿一，左側支撐桿一和右側支撐桿一布設在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側支撐桿一和右側支撐桿一分別通過左側氣彈簧一和右側氣彈簧一支撐固定在所述前支桿上；所述后支桿頂部左右兩側對稱安裝有左側支撐桿二和右側支撐桿二，左側支撐桿二和右側支撐桿二布設在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側支撐桿二和右側支撐桿二分別通過左側氣彈簧二和右側氣彈簧二支撐固定在所述后支桿上；所述左側支撐桿一與左側支撐桿二之間通過橫連桿一進行固定連接，所述右側支撐桿一與右側支撐桿二之間通過橫連桿二進行固定連接；所述橫連桿一左側由前至后安裝有多個滾輪安裝架一，且多個所述滾輪安裝架一的安裝位置分別與多個豎向支桿的布設位置相對應，所述滾輪安裝架一的前后兩側分別安裝有一個左側滾輪；所述橫連桿二右側由前至后安裝有多個滾輪安裝架二，且多個所述滾輪安裝架二的安裝位置分別與多個豎向支桿的布設位置相對應，所述滾輪安裝架二的前后兩側分別安裝有一個右側滾輪；多個豎向支桿頂部均安裝有中部滾輪。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點1、結構簡單、設計合理且加工制作及安裝布設方便，投入成本較低。2、使用操控簡便且勞動強度小、施工效率高。3、功能強大，可進行無紡布與防水板的鋪設以及隧道鋼拱架的安裝，折臂吊可以起吊重物或其它工具，還可以為隧道檢查提供作業(yè)平臺。4、采用履帶底盤，不僅能提供較低的接地比壓，提高了施工時整機的穩(wěn)定性和適應性，且便于施工和運輸。 5、設有快速和慢速兩檔行走速度，分別適應不同的行走工況要求?？焖贆n，行走速度快，適合短距離機器移動；慢速檔牽引力大，爬坡能力強。6、雙線隧道施工時，本發(fā)明不影響出渣、施工車輛等通行。7、強勁的動力系統(tǒng)，發(fā)動機為整機工作提供了強勁的動力保障，排放符合國家II 等級標準，減少了發(fā)動機尾氣對隧道內(nèi)工作環(huán)境的污染，同時，動力系統(tǒng)噪音指標符合相關國家標準，減少噪音對操作人員的傷害。發(fā)動機排氣管采用防爆排氣管，消除明火，提高了整機在隧道施工中的安全性。8、采用先進的電氣控制系統(tǒng)，整機采用PLC可編程控制技術，同時通過顯示屏組態(tài)智能的人機控制界面對發(fā)動機參數(shù)以及液壓系統(tǒng)參數(shù)實時監(jiān)測，并提供故障碼提示，給用戶做出相應的故障報警。所有的電液比例控制閥方向信號均采集進PLC模塊，這樣可根據(jù)現(xiàn)場工況需求靈活編程控制輸出，這樣確保了設備和人員的安全。遠程操作面板為用戶在惡劣的施工環(huán)境下提供舒適的操作環(huán)境，遠離灰塵，很具人性化。模塊化的PLC設計為用戶提供了便捷的檢修平臺，用戶可根據(jù)輸入和輸出信號指示以及功率繼電器的信號指示及時查找問題，迅速排除故障。另外，整機電氣系統(tǒng)對發(fā)動機和液壓系統(tǒng)設計了完善的保護功能，確保了發(fā)動機和液壓器件的安全，為長期穩(wěn)定施工提供了保障。9、采用高可靠性的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，為本發(fā)明提供了強勁的動力保障。具體采用柴油發(fā)動機驅(qū)動，通過液壓傳動系統(tǒng)可完成行走、上車回轉、吊裝、工作平臺調(diào)平、工作平臺升降及滑移等多種功能。10、使用效果好、實用價值高且推廣應用前景廣泛，主要用于雙線鐵路隧道、公路隧道、水洞等防水板鋪設、隧道全斷面檢修、構件安裝、小件吊裝等作業(yè)，具有提高工作效率、降低勞動強度、減少勞動力、縮短作業(yè)區(qū)間等功能。雙線鐵路隧道作業(yè)時，不能影響其它作業(yè)，如出渣、施工車輛通過、通風和供電等。采用內(nèi)燃動力，實現(xiàn)自行，且結合履帶底盤，有足夠的爬坡能力。綜上所述，本發(fā)明結構簡單、設計合理、操控簡便且工作性能安全可靠、適應性強、 使用效果好，施工成本低且生產(chǎn)效率高，能有效解決現(xiàn)有無紡布和防水板的鋪設及拱架的安裝所存在的勞動強度大、加工效率低、操作不規(guī)范的施工效率低、施工進度慢、安全系數(shù)低、施工質(zhì)量難以保證等實際問題。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為圖1的俯視圖。
圖4為本發(fā)明的電路原理框示意圖。
圖5為本發(fā)明所采用可升降式作業(yè)平臺和調(diào)平機構的結構示意圖。
圖6為圖5的右視圖。
圖7為本發(fā)明所采用上下調(diào)整機構的結構示意圖。
圖8為本發(fā)明所采用防水層鋪設支架的結構示意圖。
圖9為圖8的右視圖。
圖10為圖8的俯視圖。
圖11為本發(fā)明所采用拱架安裝支架的結構示意圖。
圖12為圖11的右視圖。
圖13為圖11的俯視圖。
圖14為本發(fā)明所采用拱架安裝支架的立體結構示意圖。
附圖標記說明
1--車架；2-可升降式作業(yè)平臺；2-1-工作平臺；
2--2-剪叉式組件；2-3-護欄 3-拱架安裝支架；
3--ι-回轉支撐結構；3-2-滑軌 3-3-移動小車；
3--4-偏擺卡座；3-5-卡片- 3-6-手動把手一；
3--7-手動把手二；3-8-卡片二~‘；3-9-車輪；
3--10-卡裝座；4-1-液壓油箱；4-3-調(diào)平液壓油缸；
4--4-電磁控制閥一；4-5-電磁控制閥二；4-6-電磁控制閥三；
4--7-供油泵；4-8-行走液壓馬達；4-9-電磁控制閥四；
5--I-PLC控制器；5-2-控制鍵盤；5-3-工作狀態(tài)指示單元
5--4-轉速檢測單元；5-5-電磁閥狀態(tài)檢測單元一；
5--6-電磁閥狀態(tài)檢測單元二
5--7-電磁閥狀態(tài)檢測單元三
5--8-電磁閥狀態(tài)檢測單元四；5-9-傾斜角度檢測單元；
5--10-油溫檢測單元；5-11-水溫檢測單元；
5--12-燃油液位檢測單元；5-13-報警指示單元；
5--14-人機控制界面；6-調(diào)平機構；6-1-調(diào)平臺面；
6--2-前支架；6-3-后支架；6-4-上下調(diào)整機構；
6--41-連桿一；6-42-連桿二 ；6-43-連桿三；
6--44-連桿四；6-45-連桿五；6-46-連桿六；
6--47-連桿七；6-48-連桿八；7-防水層鋪設支架；
7--ι-豎向支桿；7-2-左側支撐桿--；7-3-右側支撐桿一；
7--4-左側氣彈簧一；7-5-右側氣彈簧--；7-6-左側支撐桿二；
7--7-右側支撐桿二；7-8-橫連桿一；7-9-橫連桿二 ；
7--10-滾輪安裝架一；7-11-滾輪安裝架二； 7-12-左側滾輪；
7--13-右側滾輪；7-14-中部滾輪；8-液壓折臂吊機；
9--履帶式行走機構；9-13-履帶底盤；
9--14-導向輪及張緊裝置；9-15-支重輪；
9--16-拖鏈輪；9-17-行走架；9-18-驅(qū)動輪；
9--20-減速機；10-司機室。
具體實施例方式
如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明包括車架1、固定安裝在車架1前部的司機室10、 帶動車架1前后移動的行走機構和對所述行走機構進行驅(qū)動的驅(qū)動機構一，所述司機室10 內(nèi)所安裝的方向控制盤通過傳動機構與所述行走機構進行傳動連接，所述驅(qū)動機構一與所述行走機構進行傳動連接。同時，本發(fā)明還包括控制系統(tǒng)、安裝在車架1前側且對需施工物件進行吊裝的吊裝設備、安裝在所述吊裝設備上且用于安裝隧道拱架的拱架安裝支架3、安裝在車架1上方的可升降式作業(yè)平臺2、對可升降式作業(yè)平臺2進行調(diào)平控制的調(diào)平裝置和安裝在可升降式作業(yè)平臺2上且用于鋪設安裝隧道防水層的防水層鋪設支架7，所述需施工物件為隧道拱架或隧道防水層。所述可升降式作業(yè)平臺2包括工作平臺2-1、安裝在工作平臺2-1正下方且對工作平臺2-1進行升降調(diào)整的升降機構和對所述升降機構進行驅(qū)動的驅(qū)動機構二，所述驅(qū)動機構二與所述升降機構進行傳動連接。所述調(diào)平裝置包括將工作平臺2-1調(diào)整為水平狀態(tài)的調(diào)平機構6和對所述調(diào)平機構6進行驅(qū)動的驅(qū)動機構三，所述驅(qū)動機構三與所述調(diào)平機構6進行傳動連接。所述可升降式作業(yè)平臺2通過所述調(diào)平機構6 安裝在車架1上。所述驅(qū)動機構一、驅(qū)動機構二和驅(qū)動機構三均由所述控制系統(tǒng)進行控制。本實施例中，所述驅(qū)動機構一、驅(qū)動機構二和驅(qū)動機構三均為由所述控制系統(tǒng)進行控制的液壓驅(qū)動機構，所述液壓驅(qū)動機構由液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓油箱4-1和與液壓油箱4-1相接的供油管路，所述供油管路上裝有由發(fā)動機進行驅(qū)動的供油泵4-7。所述驅(qū)動機構一為安裝在液壓管道一上的行走液壓馬達4-8，所述驅(qū)動機構二為安裝在液壓管道二上的升降液壓油缸，所述驅(qū)動機構三為安裝在液壓管道三上的調(diào)平液壓油缸4-3。所述供油管路與所述液壓管道一連接組成液壓回路一，所述供油管路與所述液壓管道二連接組成液壓回路二，所述供油管路與所述液壓管道三連接組成液壓回路三。所述液壓管道一、液壓管道二和液壓管道三上分別裝有對液壓油的流向、油量與油壓進行控制調(diào)整的電磁控制閥一 4-4、電磁控制閥二 4-5和電磁控制閥三4-6，所述供油泵4-7、 電磁控制閥一 4-4、電磁控制閥二 4-5和電磁控制閥三4-6均由所述控制系統(tǒng)進行控制。實際安裝時，所述控制系統(tǒng)安裝在布設于司機室10內(nèi)的控制箱中。本實施例中， 所述司機室10對使操作人員疲勞的所有因素都作了仔細的考慮。使司機室特別寬敞，符合人機工程學，使振動和噪音降至最低，從輕力量肘節(jié)控制桿到監(jiān)視面板所有控制件在設計中都注意到使操作人員舒服，視野開闊。本實施例中，結合圖4，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器5-1、對發(fā)動機的轉速進行實時檢測的轉速檢測單元5-4、對電磁控制閥一 4-4的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元一 5-5、對電磁控制閥二 4-5的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元二 5-6、對電磁控制閥三4-6的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元三5-7以及分別與PLC控制器5-1相接的控制鍵盤5-2和工作狀態(tài)指示單元5-3，所述轉速檢測單元5-4、電磁閥狀態(tài)檢測單元一 5-5、電磁閥狀態(tài)檢測單元二 5-6和電磁閥狀態(tài)檢測單元三5-7均與PLC控制器5-1相接。本實施例中，所述吊裝設備為液壓折臂吊機8。所述液壓折臂吊機8的液壓驅(qū)動機構四通過液壓管道四與所述供油管路相接，且所述液壓管道四與所述供油管路連接組成液壓回路四，所述液壓管道四上裝有對液壓油的流向、油量與油壓進行控制調(diào)整的電磁控制閥四4-9，所述控制系統(tǒng)還包括對電磁控制閥四4-9的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元四5-8和對工作平臺2-1的傾斜狀態(tài)進行實時檢測的傾斜角度檢測單元5-9，所述電磁閥狀態(tài)檢測單元四5-8、電磁控制閥四4-9和傾斜角度檢測單元5-9均與PLC控制器5-1相接。本實施例中，所述電磁控制閥一 4-4、電磁控制閥二 4-5、電磁控制閥三4_6和電磁控制閥四4-9均為電液比例控制閥。同時，本發(fā)明還有水冷卻系統(tǒng)。實際使用時，所述控制系統(tǒng)還包括對供油泵4-7所泵送液壓油的油溫進行實時檢測的油溫檢測單元5-10、對水冷卻系統(tǒng)所用水的水溫進行實時檢測的水溫檢測單元5-11、對發(fā)動機的發(fā)動機燃油箱內(nèi)的燃油液位進行實時檢測的燃油液位檢測單元5-12以及分別與PLC控制器5-1相接的報警指示單元5-13和人機控制界面 5-14，所述工作狀態(tài)指示單元5-3包括分別對行走液壓馬達4-8的轉向、升降液壓油缸的工作狀態(tài)、調(diào)平液壓油缸4-3的工作狀態(tài)和所述液壓驅(qū)動機構四的工作狀態(tài)進行指示的多個狀態(tài)指示燈，且工作狀態(tài)指示單元5-3還包括對所述控制系統(tǒng)的供電單元的電源接通狀態(tài)進行指示的電源指示燈。本實施例中，所述液壓折臂吊機8主要包括底座、三節(jié)折疊臂、三節(jié)伸縮臂和手柄控制箱，旋轉靈活，可以吊起3噸以內(nèi)的重物并放置到需要的位置。如圖11、圖12、圖13及圖14所示，本實施例中，所述拱架安裝支架3包括對所述吊裝設備提升到位的需安裝隧道拱架進行前后移動并將需安裝隧道拱架移送至設計安裝位置的拱架移送機構、安裝在所述拱架移送機構上且對移送至設計安裝位置的需安裝隧道拱架進行對位調(diào)整的對位調(diào)整機構和安裝在所述對位調(diào)整機構上且對所述需安裝隧道拱架進行夾持固定的拱架夾持固定機構，所述拱架移送機構安裝在滑軌3-2上且所述拱架移送機構沿滑軌3-2進行前后移動，所述滑軌2固定安裝在吊裝設備上。實際使用過程中，所述拱架安裝支架3是支撐鋼拱架(即隧道拱架)的主要機構，采用吊裝設備將需安裝隧道拱架送至要求高度后，人工通過拱架安裝支架3微調(diào)拱架位置，然后施工人員站在工作平臺2-1上，即可簡便完成拱架的固定。本實施例中，所述拱架移送機構為沿滑軌3-2前后移動的移動小車3-3，所述移動小車3-3底部安裝有車輪3-9，所述車輪3-9與滑軌3-2上所設置滑移槽配合使用。實際使用時，所述對位調(diào)整機構為能進行360°旋轉且旋轉的同時對所述拱架夾持固定機構與夾持固定在所述拱架夾持固定機構上的需安裝隧道拱架進行同步旋轉的回轉支撐結構3-1。本實施例中，所述回轉支撐結構3-1為安裝在移動小車3-3上的圓形回轉支撐座。實際安裝時，所述回轉支撐結構3-1以鉸接方式安裝在移動小車3-3上。本實施例中，所述拱架夾持固定機構包括安裝在所述對位調(diào)整機構上的偏擺卡座 3-4和布設在偏擺卡座3-4上的多個卡緊機構，所述需安裝隧道拱架通過偏擺卡座3-4和多個所述卡緊機構進行夾持固定。實際安裝布設時，所述偏擺卡座3-4的尾部設置有卡裝座3-10，所述卡緊機構的數(shù)量為兩個且兩個所述卡緊機構分別對稱布設在偏擺卡座3-4的前部左右兩側，所述需安裝隧道拱架夾持固定在卡裝座3-10與兩個所述卡緊機構之間。本實施例中，所述卡緊機構包括安裝在偏擺卡座3-4上且進行360°旋轉的轉動軸、固定安裝在所述轉動軸上且能隨所述轉動軸進行同步旋轉的卡片和安裝在所述卡片上且?guī)铀隹ㄆM行旋轉的手動把手，所述卡片通過轉動軸安裝在偏擺卡座3-4上。所述卡片為矩形板。本實施例中，兩個所述卡緊機構分別為卡緊機構一和卡緊機構二，所述卡緊機構一安裝在偏擺卡座3-4的前部左側，且所述卡緊機構二安裝在偏擺卡座3-4的前部右側。所述卡緊機構一包括轉動軸一、卡片一 3-5和手動把手一 3-6，且所述手動把手一 3-6鉸接在卡片一 3-5上；所述卡緊機構二包括轉動軸二、卡片二 3-8和手動把手二 3-7，且手動把手二 3-7鉸接在卡片二 3-8上。本實施例中，所述滑軌3-2通過多個緊固螺栓安裝在液壓折臂吊機8的折臂上，且滑軌3-2上設置有多個供所述緊固螺栓安裝的螺栓安裝孔。
實際使用過程中，當需采用本發(fā)明對隧道拱架進行安裝時，先將本發(fā)明通過行走機構移動至需安裝位置，之后將需安裝鋼拱架放置在偏擺卡座3-4上，再通過折臂吊機8 將需安裝鋼拱架慢慢舉升直到離開地面，隨后通過轉動把手一 3-6和把手二 3-7，對卡板一 3-5和卡板二 3-8到偏轉卡座3-4尾部所設置卡裝座3-10之間的距離進行調(diào)整，使得需安裝鋼拱架固定在卡板一 3-5、卡板二 3-8與卡裝座3-10之間。隨后，采用折臂吊機將需安裝鋼拱架舉升到要求高度，移動小車3-3由于重力作用在滑軌3-2上滑行，并轉動回轉支撐結構1對需安裝鋼拱架的位置進行調(diào)整，使需安裝鋼拱架始終與隧道斷面平行，最后將需安裝鋼拱架移動至隧道斷面處，施工人員就可以將鋼拱架安裝到隧道斷面上。本實施例中，所述行走機構為履帶式行走機構9，具體為帶有支重輪9-15的履帶式行走機構9。 實際行走過程中，所述行走機構的行走速度包括快慢兩檔。快速檔時，行走速度快，適合短距離機器移動；慢速檔時牽引力大，爬坡能力強；履帶底盤結構提供較低的接地比壓，提高了施工過程中整機的穩(wěn)定性和適應性，且便于施工和運輸；同時，提高了機器行走的適應性，方便了坡地行走以及工地移動，確保本發(fā)明行走的安全。本實施例中，所述履帶式行走機構9主要由履帶底盤9-13、導向輪及張緊裝置 9-14、支重輪9-15、拖鏈輪9-16、行走架9_17、驅(qū)動輪9_18、行走液壓馬達4_8和與行走液壓馬達4-8相接的減速機9-20組成，所述減速機9-20通過傳動機構與驅(qū)動輪9_18的驅(qū)動軸進行傳動連接。實際安裝時，所述車架1分別設置有供司機室10、液壓油箱4-1、發(fā)動機、發(fā)動機燃油箱、調(diào)平裝置和液壓折臂吊機8安裝的司機室安裝位、液壓油箱安裝位、發(fā)動機布置艙、 燃油箱位、調(diào)平裝置安裝位、折臂吊安裝位等，同時，還可根據(jù)實際具體需要設置多路閥艙、 回轉減速機艙、電瓶艙及工具箱位等安裝位，所述車架1是整機的基礎，且其保證整機的穩(wěn)定性。實際使用時，所述車架1的底部中央還設置有對車架1整體進行回轉以滿足雙線隧道施工的車架回轉裝置。如圖5、圖6及圖7所示，所述調(diào)平機構6包括供所述升降機構水平固定安裝的調(diào)平臺面6-1以及分別位于調(diào)平臺面6-1前后兩側下方的前支架6-2和后支架6-3，所述前支架6-2和后支架6-3的底部分別固定安裝在車架1的前后兩側，所述調(diào)平臺面6-1與工作平臺2-1呈平行布設。所述前支架6-2上部與調(diào)平臺面6-1之間以鉸接方式進行連接，所述后支架6-3上部與調(diào)平臺面6-1之間通過上下調(diào)整機構6-4進行連接，所述上下調(diào)整機構6-4在調(diào)平液壓油缸4-3帶動下進行上下移動且其上下移動的同時帶動調(diào)平臺面6-1右側進行上下移動。本實施例中，所述前支架6-2的數(shù)量為兩個，且兩個前支架6-2分別對稱布設在調(diào)平臺面6-1的前端左右兩側；所述后支架6-3的數(shù)量為一個且其布設在調(diào)平臺面 6-1的后側中部。實際使用時，由于本發(fā)明在帶坡度的地面上工作時，工作平臺2-1也會隨著整機形成坡度，不利于工作人員施工，通過所述調(diào)平機構6則可以確保工作平臺2-1始終保持水平狀態(tài)。本實施例中，所述上下調(diào)整機構6-4為連桿機構。所述連桿機構包括框架一、框架二、連桿五6-45和連桿六6-46。所述框架一由布設在同一平面上的連桿一 6-41、連桿七6-47和連桿三6-43組成，所述連桿一 6-41和連桿三6_43的后端部分別與連桿七6_47的左右兩端固定連接。所述框架二由布設在同一平面上的連桿二 6-42、連桿八6-48和連桿四6-44組成，所述連桿二 6-42和連桿四6-44的后端部分別與連桿八6_48的左右兩端固定連接。所述連桿一 6-41和連桿三6-43的前端部分別與連桿六6-46的左右兩端相鉸接， 且連桿二 6-42和連桿四6-44的前端部分別與連桿六6-46的左右兩端相鉸接。所述連桿五6-45的左右兩端分別鉸接在連桿二 6-42和連桿四6-44上。所述調(diào)平液壓油缸4_3的底部安裝在后支架6-3上，且調(diào)平液壓油缸4-3的油缸活塞桿上端與連桿五6-45相鉸接。 所述連桿七6-47和連桿八6-48均呈水平向布設，且連桿七6-47以鉸接方式安裝在后支架 6-3上部，連桿八6-48以鉸接方式安裝在調(diào)平臺面6-1后部。實際施工過程中，由于所述框架一中的連桿七6-47鉸接在后支架6-3上部，而所述框架二中的連桿八6-48鉸接在調(diào)平臺面6-1后部，因而當調(diào)平液壓油缸4-3帶動連桿五
6-45上下移動的同時，所述上下調(diào)整機構6-4會相應帶動調(diào)平臺面6-1后側進行上下移動， 通過控制系統(tǒng)對調(diào)平液壓油缸4-3的驅(qū)動量進行控制達到對調(diào)平臺面6-1進行調(diào)平的目的。因而，本發(fā)明在不平整的路面上工作時，在未進行調(diào)平狀態(tài)下，工作平臺2-1出現(xiàn)傾斜狀態(tài)；而在升降機構進行升降前先通過上下調(diào)整機構6-4對工作平臺2-1進行調(diào)平，然后再使用升降結構對工作平臺2-1進行調(diào)平。最終工作人員才能在水平的工作面上安全工作。本實施例中，所述升降機構為剪叉式組件2-2，所述工作平臺2-1四周側還設置有護欄2-3。實際使用過程中，可升降式作業(yè)平臺2采用剪叉式結構，伸縮范圍大，工作平臺 2-1的高度可從1米升高至7米，同時工作平臺2-1由固定臺面和安裝在所述固定臺面上的滑動臺面組成，所述滑動臺面可相對固定臺面進行左、右滑移。如圖8、圖9及圖10所示，本實施例中，所述防水層鋪設支架7包括由前至后布設在工作平臺2-1上的多個結構和尺寸均相同的豎向支桿7-1，多個所述豎向支桿7-1沿工作平臺2-1的前后向中心線進行布設，相鄰兩個豎向支桿7-1之間均通過中部橫連桿進行固定連接。多個所述豎向支桿7-1包括布設在工作平臺2-1前側的前支桿、布設在工作平臺2-1后側的后支桿以及布設在所述前支桿和所述后支桿之間的中間支桿，所述中間支桿的數(shù)量為一個或多個。所述前支桿頂部左右兩側對稱安裝有左側支撐桿一 7-2和右側支撐桿一 7-3，左側支撐桿一 7-2和右側支撐桿一 7-3布設在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側支撐桿一 7-2和右側支撐桿一 7-3分別通過左側氣彈簧一
7-4和右側氣彈簧一7-5支撐固定在所述前支桿上。所述后支桿頂部左右兩側對稱安裝有左側支撐桿二 7-6和右側支撐桿二 7-7，左側支撐桿二 7-6和右側支撐桿二 7-7布設在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側支撐桿二 7-6和右側支撐桿二 7-7分別通過左側氣彈簧二和右側氣彈簧二支撐固定在所述后支桿上。所述左側支撐桿一 7-2與左側支撐桿二 7-6之間通過橫連桿一 7-8進行固定連接，所述右側支撐桿一 7-3 與右側支撐桿二 7-7之間通過橫連桿二 7-9進行固定連接。所述橫連桿一 7-8左側由前至后安裝有多個滾輪安裝架一 7-10，且多個所述滾輪安裝架一 7-10的安裝位置分別與多個豎向支桿7-1的布設位置相對應，所述滾輪安裝架一 7-10的左端部前后兩側分別安裝有一個左側滾輪7-12。所述橫連桿二 7-9右側由前至后安裝有多個滾輪安裝架二 7-11，且多個所述滾輪安裝架二 7-11的安裝位置分別與多個豎向支桿7-1的布設位置相對應，所述滾輪安裝架二 7-11的右端部前后兩側分別安裝有一個右側滾輪7-13。多個豎向支桿7-1頂部均安裝有中部滾輪7-14。所述左側滾輪7-12和右側滾輪7-13均沿車架的左右向滾動。實際使用時，所述左側支撐桿一 7-2和左側支撐桿二 7-6以及右側支撐桿一 7-3 與右側支撐桿二 7-7均通過氣彈簧的伸縮進行打開和收回，因而施工過程中，可通過防水層鋪設支架7對防水板或土工布(需鋪設防水層主要指防水板或無紡布)進行支護。本實施例中，所述中間支桿的數(shù)量為一個，且所述前支桿、中間支桿和后支桿呈均勻布設。所述左側支撐桿一 7-2、左側支撐桿二 7-6和多個所述滾輪安裝架一 7-10均布設在同一平面上，所述右側支撐桿一 7-3、右側支撐桿二 7-7和多個所述滾輪安裝架二 7-11均布設在同一平面上。所述左側滾輪7-12、右側滾輪7-13和中部滾輪7-14的數(shù)量均為多個， 多個所述左側滾輪7-12均由前至后布設在同一直線上，多個所述右側滾輪7-13均由前至后布設在同一直線上，且多個所述中部滾輪7-14均由前至后布設在同一直線上，且多個和多個右側滾輪7-13布設在同一平面上，多個所述中部滾輪7-14布設在同一平面上。多個所述中部滾輪7-14沿工作平臺2-1的前后向中心線進行布設，且多個所述左側滾輪7-12 和多個所述右側滾輪7-13分別布設在與工作平臺2-1中心線相平行的兩條直線上。實際施工時，當需對防水層進行鋪設時，此處以防水板為例進行說明，先將展開后的防水板搭在防水層鋪設支架7上(防水板是成捆放置在一個托板上，托板上有滾輪，也就是可以拉著防水板的一頭將防水板展開)，當本發(fā)明具體是工作平臺2-1在所施工隧道左側工作時，左側支撐桿一 7-2和左側支撐桿二 7-6貼在隧道斷面左側，當工作平臺2-1移動至不同的位置時，左側氣彈簧一 7-4和左側氣彈簧二將受到隧道斷面不同的作用力，這樣左側氣彈簧一 7-4和左側氣彈簧二會相應伸長或壓縮，相應地左側支撐桿一 7-2和左側支撐桿二 7-6的左端就會上升或者下降，而右側支撐桿一 7-3與右側支撐桿二 7-7上的氣彈簧不受影響，因而右側支撐桿一 7-3與右側支撐桿二 7-7的高度不變；而當工作平臺2-1 在隧道右側工作時，右側支撐桿一 7-3與右側支撐桿二 7-7貼在隧道斷面右側，當工作平臺 2-1移動至不同的位置時，右側氣彈簧一 7-5和右側氣彈簧二受到隧道斷面不同的作用力， 這樣右側氣彈簧一 7-5和右側氣彈簧二會相應伸長或壓縮，相應地右側支撐桿一 7-3與右側支撐桿二 7-7右端就會上升或者下降，而左側支撐桿一 7-2和左側支撐桿二 7-6上的氣彈簧不受影響，因而左側支撐桿一 7-2和左側支撐桿二 7-6的高度不變。由于所述防水層鋪設支架7上安裝有多個所述左側滾輪7-12、多個所述中部滾輪7-14和多個所述右側滾輪 7-13，，因此在展開防水板一側時相當方便和省力，且當左側支撐桿一 7-2和左側支撐桿二 7-6以及右側支撐桿一 7-3和右側支撐桿二 7-7完全展開時，可以達到接近水平支護，工作平臺2-1移動時，防水層鋪設支架7也隨著移動。如果需在不同的斷面和高度工作時，通過調(diào)節(jié)氣彈簧的長度來調(diào)整左側支撐桿一 7-2和左側支撐桿二 7-6以及右側支撐桿一 7-3和右側支撐桿二 7-7的高度，最終達到支撐防水板的目的。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種隧道多功能作業(yè)車，包括車架(1)、固定安裝在車架(1)前部的司機室(10)、 帶動車架(1)前后移動的行走機構和對所述行走機構進行驅(qū)動的驅(qū)動機構一，所述司機室 (10)內(nèi)所安裝的方向控制盤通過傳動機構與所述行走機構進行傳動連接，所述驅(qū)動機構一與所述行走機構進行傳動連接，其特征在于還包括控制系統(tǒng)、安裝在車架(1)前側且對需施工物件進行吊裝的吊裝設備、安裝在所述吊裝設備上且用于安裝隧道拱架的拱架安裝支架(3)、安裝在車架(1)上方的可升降式作業(yè)平臺O)、對可升降式作業(yè)平臺(2)進行調(diào)平控制的調(diào)平裝置和安裝在可升降式作業(yè)平臺(2)上且用于鋪設安裝隧道防水層的防水層鋪設支架(7)，所述需施工物件為隧道拱架或隧道防水層；所述可升降式作業(yè)平臺(2)包括工作平臺0-1)、安裝在工作平臺(2-1)正下方且對工作平臺(2-1)進行升降調(diào)整的升降機構和對所述升降機構進行驅(qū)動的驅(qū)動機構二，所述驅(qū)動機構二與所述升降機構進行傳動連接；所述調(diào)平裝置包括將工作平臺(2-1)調(diào)整為水平狀態(tài)的調(diào)平機構(6)和對所述調(diào)平機構(6)進行驅(qū)動的驅(qū)動機構三，所述驅(qū)動機構三與所述調(diào)平機構(6)進行傳動連接；所述可升降式作業(yè)平臺(2)通過所述調(diào)平機構(6)安裝在車架(1)上；所述驅(qū)動機構一、驅(qū)動機構二和驅(qū)動機構三均由所述控制系統(tǒng)進行控制。
2.按照權利要求1所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述拱架安裝支架(3)包括對所述吊裝設備提升到位的需安裝隧道拱架進行前后移動并將需安裝隧道拱架移送至設計安裝位置的拱架移送機構、安裝在所述拱架移送機構上且對移送至設計安裝位置的需安裝隧道拱架進行對位調(diào)整的對位調(diào)整機構和安裝在所述對位調(diào)整機構上且對所述需安裝隧道拱架進行夾持固定的拱架夾持固定機構，所述拱架移送機構安裝在滑軌(3-2)上且所述拱架移送機構沿滑軌(3- 進行前后移動，所述滑軌O)固定安裝在吊裝設備上。
3.按照權利要求1或2所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述驅(qū)動機構一、驅(qū)動機構二和驅(qū)動機構三均為由所述控制系統(tǒng)進行控制的液壓驅(qū)動機構，所述液壓驅(qū)動機構由液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供動力；所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓油箱(4-1)和與液壓油箱(4-1)相接的供油管路，所述供油管路上裝有由發(fā)動機進行驅(qū)動的供油泵G-7)；所述驅(qū)動機構一為安裝在液壓管道一上的行走液壓馬達G-8)，所述驅(qū)動機構二為安裝在液壓管道二上的升降液壓油缸，所述驅(qū)動機構三為安裝在液壓管道三上的調(diào)平液壓油缸G-3)；所述供油管路與所述液壓管道一連接組成液壓回路一，所述供油管路與所述液壓管道二連接組成液壓回路二，所述供油管路與所述液壓管道三連接組成液壓回路三；所述液壓管道一、液壓管道二和液壓管道三上分別裝有對液壓油的流向、油量與油壓進行控制調(diào)整的電磁控制閥一 G-4)、電磁控制閥二(4-5)和電磁控制閥三G-6)，所述供油泵G-7)、電磁控制閥一 G-4)、電磁控制閥二(4- 和電磁控制閥三(4-6)均由所述控制系統(tǒng)進行控制。
4.按照權利要求3所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器(5-1)、對發(fā)動機的轉速進行實時檢測的轉速檢測單元(5-4)、對電磁控制閥一(4-4) 的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元一(5-5)、對電磁控制閥二 (4-5)的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元二(5-6)、對電磁控制閥三(4-6)的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元三(5-7)以及分別與PLC控制器(5-1)相接的控制鍵盤(5- 和工作狀態(tài)指示單元(5-3)，所述轉速檢測單元(5-4)、電磁閥狀態(tài)檢測單元一(5-5)、電磁閥狀態(tài)檢測單元二(5-6)和電磁閥狀態(tài)檢測單元三(5-7)均與PLC控制器(5-1)相接。
5.按照權利要求4所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述行走機構為履帶式行走機構(9)；所述調(diào)平機構(6)包括供所述升降機構水平固定安裝的調(diào)平臺面(6-1)以及分別位于調(diào)平臺面(6-1)前后兩側下方的前支架(6- 和后支架(6-3)，所述前支架(6-2) 和后支架(6-3)的底部分別固定安裝在車架(1)的前后兩側，所述調(diào)平臺面(6-1)與工作平臺(2-1)呈平行布設；所述前支架(6- 上部與調(diào)平臺面(6-1)之間以鉸接方式進行連接，所述后支架(6- 上部與調(diào)平臺面(6-1)之間通過上下調(diào)整機構(6-4)進行連接，所述上下調(diào)整機構(6-4)在調(diào)平液壓油缸(4- 帶動下進行上下移動且其上下移動的同時帶動調(diào)平臺面(6-1)右側進行上下移動。
6.按照權利要求2所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述對位調(diào)整機構為能進行360°旋轉且旋轉的同時對所述拱架夾持固定機構與夾持固定在所述拱架夾持固定機構上的需安裝隧道拱架進行同步旋轉的回轉支撐結構(3-1)。
7.按照權利要求6所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述拱架夾持固定機構包括安裝在所述對位調(diào)整機構上的偏擺卡座(3-4)和布設在偏擺卡座(3-4)上的多個卡緊機構，所述需安裝隧道拱架通過偏擺卡座(3-4)和多個所述卡緊機構進行夾持固定。
8.按照權利要求7所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述偏擺卡座(3-4)的尾部設置有卡裝座(3-10)，所述卡緊機構的數(shù)量為兩個且兩個所述卡緊機構分別對稱布設在偏擺卡座(3-4)的前部左右兩側，所述需安裝隧道拱架夾持固定在卡裝座(3-10)與兩個所述卡緊機構之間；所述卡緊機構包括安裝在偏擺卡座(3-4)上且進行360°旋轉的轉動軸、 固定安裝在所述轉動軸上且能隨所述轉動軸進行同步旋轉的卡片和安裝在所述卡片上且?guī)铀隹ㄆM行旋轉的手動把手，所述卡片通過轉動軸安裝在偏擺卡座(3-4)上。
9.按照權利要求4所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述吊裝設備為液壓折臂吊機(8)，所述液壓折臂吊機(8)的液壓驅(qū)動機構四通過液壓管道四與所述供油管路相接， 且所述液壓管道四與所述供油管路連接組成液壓回路四，所述液壓管道四上裝有對液壓油的流向、油量與油壓進行控制調(diào)整的電磁控制閥四G-9)，所述控制系統(tǒng)還包括對電磁控制閥四G-9)的液壓油流向控制狀態(tài)進行實時檢測的電磁閥狀態(tài)檢測單元四(5-8)和對工作平臺的傾斜狀態(tài)進行實時檢測的傾斜角度檢測單元(5-9)，所述電磁閥狀態(tài)檢測單元四(5-8)、電磁控制閥四(4-9)和傾斜角度檢測單元(5-9)均與PLC控制器(5_1)相接。
10.按照權利要求1或2所述的隧道多功能作業(yè)車，其特征在于所述升降機構為剪叉式組件0-2)；所述防水層鋪設支架(7)包括由前至后布設在工作平臺(2-1)上的多個結構和尺寸均相同的豎向支桿(7-1)，多個所述豎向支桿(7-1)沿工作平臺的前后向中心線進行布設，相鄰兩個豎向支桿(7-1)之間均通過中部橫連桿進行固定連接；多個所述豎向支桿 (7-1)包括布設在工作平臺(2-1)前側的前支桿、布設在工作平臺(2-1)后側的后支桿以及布設在所述前支桿和所述后支桿之間的中間支桿，所述中間支桿的數(shù)量為一個或多個； 所述前支桿頂部左右兩側對稱安裝有左側支撐桿一(7- 和右側支撐桿一(7-3)，左側支撐桿一(7- 和右側支撐桿一(7- 布設在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側支撐桿一(7- 和右側支撐桿一(7- 分別通過左側氣彈簧一(7-4) 和右側氣彈簧一(7- 支撐固定在所述前支桿上；所述后支桿頂部左右兩側對稱安裝有左側支撐桿二(7-6)和右側支撐桿二(7-7)，左側支撐桿二(7-6)和右側支撐桿二(7-7)布設在同一直線上且二者均為由內(nèi)之外逐漸向下傾斜的傾斜桿，所述左側支撐桿二(7-6)和右側支撐桿二(7-7)分別通過左側氣彈簧二和右側氣彈簧二支撐固定在所述后支桿上；所述左側支撐桿一(7- 與左側支撐桿二(7-6)之間通過橫連桿一(7-8)進行固定連接，所述右側支撐桿一(7-3)與右側支撐桿二(7-7)之間通過橫連桿二(7-9)進行固定連接；所述橫連桿一(7-8)左側由前至后安裝有多個滾輪安裝架一(7-10)，且多個所述滾輪安裝架一 (7-10)的安裝位置分別與多個豎向支桿(7-1)的布設位置相對應，所述滾輪安裝架一 (7-10)的前后兩側分別安裝有一個左側滾輪(7-12)；所述橫連桿二(7-9)右側由前至后安裝有多個滾輪安裝架二(7-11)，且多個所述滾輪安裝架二(7-11)的安裝位置分別與多個豎向支桿(7-1)的布設位置相對應，所述滾輪安裝架二(7-11)的前后兩側分別安裝有一個右側滾輪(7-13)；多個豎向支桿(7-1)頂部均安裝有中部滾輪(7-14)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種隧道多功能作業(yè)車，包括車架、司機室、行走機構和行走驅(qū)動機構，還包括控制系統(tǒng)、吊裝設備、用于安裝隧道拱架的拱架安裝支架、安裝在車架上方的可升降式作業(yè)平臺、對可升降式作業(yè)平臺進行調(diào)平控制的調(diào)平裝置和安裝在可升降式作業(yè)平臺上的防水層鋪設支架；可升降式作業(yè)平臺包括工作平臺、升降機構和升降驅(qū)動機構；調(diào)平裝置包括將工作平臺調(diào)整為水平狀態(tài)的調(diào)平機構和調(diào)平驅(qū)動機構三；可升降式作業(yè)平臺通過調(diào)平機構安裝在車架上。本發(fā)明結構簡單、設計合理、操控簡便且工作性能安全可靠、使用效果好，能解決現(xiàn)有隧道施工中存在的勞動強度大、施工效率低、施工進度慢、安全系數(shù)低、施工質(zhì)量難以保證等問題。
文檔編號B62D55/08GK102410030SQ20111035959
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權日2011年11月14日
發(fā)明者嚴斌, 代翠蘭, 卜傳俊, 唐勇, 崔科宇, 應立軍, 彭彪, 李永生, 陳淼林, 齊永前 申請人:中鐵一局集團有限公司, 長沙悅誠機電科技有限公司