專利名稱：內(nèi)控變速電動輪轂的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于車輪技術領域。
背景技術：
公開號CN201406001公開了一種棘爪變速電動輪轂，其主要包括轂圈，轂圈內(nèi) 設有電機和變速箱體，電機上固定有伸出轂圈一個端面的空心支軸，空心支軸設有導向 槽和調(diào)節(jié)桿孔。這種結構的輪轂空心支軸因設有調(diào)節(jié)桿孔和導向槽就大大減弱了支軸的 剛性和強度，這樣支軸就會容易變形和斷裂，會造成威脅行車的安全。此外，潤滑油也 容易從調(diào)節(jié)桿孔漏出。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種支軸剛性強度高、行車更安全的內(nèi)控變速電動 輪轂。為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型的第一種技術方案為一種內(nèi)控變速 電動輪轂，包括轂圈，轂圈的端面中央設有支軸孔，所述的支軸孔中設有支軸，所述的 支軸上固定有電機，電機軸與支軸平行，電源線設置在支軸中，所述的電機的外殼固定 有步進電機，步進電機設有步進電機軸，步進電機軸轉動時可以移動設在軸孔中的滑動 件，所述的步進電機軸與滑動件傳動聯(lián)接；所述的電機上固定設有箱體，所述的箱體內(nèi) 轉動設有空心輸出軸和輸入軸，所述的支軸設置在空心輸出軸的軸孔中，所述的輸入軸 與電機軸傳動聯(lián)接，所述的空心輸出軸與轂圈傳動聯(lián)接；所述的空心輸出軸上設有至 少兩個從動齒輪，從動齒輪可在空心輸出軸上轉動，所述的輸入軸上對應固定有與從動 齒輪嚙合傳動的主動齒輪，所述的輸入軸和固定在該輸入軸上的主動齒輪組成一個齒輪 組；所述的從動齒輪設有內(nèi)齒，空心輸出軸上有棘爪活動槽，棘爪軸穿過設在棘爪活動 槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活動槽中翹動，棘爪上設有作用在空心輸出軸上使其一端翹 起并卡在內(nèi)齒上的扭簧；所述的空心輸出軸的軸孔內(nèi)設有可頂起棘爪翹入端的滑動件， 所述的滑動件上設有導向孔，所述的支軸設在導向孔中。為實現(xiàn)本實用新型的同一目的，本實用新型的另一種技術方案為一種內(nèi)控變 速電動輪轂，包括轂圈，轂圈的端面中央設有支軸孔，所述的支軸孔中設有支軸，所述 的支軸上固定有電機，電機軸與支軸平行，電源線設置在支軸中，所述的電機的外殼固 定有電磁吸，電磁吸設有電磁吸通電時與其相吸的吸板，吸板被吸時推動連接桿和滑動 件在軸孔中移動，所述的吸板與連接桿相連，連接桿與滑動件相連；所述的電機上固定 設有箱體，所述的箱體內(nèi)轉動設有空心輸出軸和輸入軸，所述的支軸設置在空心輸出軸 的軸孔中，所述的輸入軸與電機軸傳動聯(lián)接，所述的空心輸出軸與轂圈傳動聯(lián)接；所述 的空心輸出軸上設有至少兩個從動齒輪，從動齒輪可在空心輸出軸上轉動，所述的輸入 軸上對應固定有與從動齒輪嚙合傳動的主動齒輪，所述的輸入軸和固定在該輸入軸上的 主動齒輪組成一個齒輪組；所述的從動齒輪設有內(nèi)齒，空心輸出軸上設有棘爪活動槽，棘爪軸穿過設在棘爪活動槽中設有棘爪，棘爪可在棘爪活動槽中翹動，棘爪上設有作用 在空心輸出軸上使其一端翹起卡在內(nèi)齒上的扭簧；所述的空心輸出軸的軸孔內(nèi)設有可頂 起棘爪翹入端的滑動件，所述的滑動件上設有導向孔，所述的支軸設在導向孔中。支軸的兩端伸出至轂圈兩端面外部，固定支軸兩端后，由于支軸與電機固定在 一起，電機和箱體固定在一起，所以電機和箱體相對被固定，轂圈可以繞支軸轉動。電 機接通電源，電機軸產(chǎn)生旋轉，從而帶動輸入軸轉動，輸入軸的多個主動齒輪隨之旋 轉，與之嚙合的從動齒輪也隨之旋轉。初始狀態(tài)下，空心輸出軸的軸孔內(nèi)的滑動件將棘 爪翹入端頂起，棘爪另一端翹入棘爪活動槽并與對應高速檔的從動齒輪的內(nèi)齒脫離，高 速檔的從動齒輪只繞空心輸出軸轉動，此時為一檔。當滑動件離開空心輸出軸上高速檔的從動齒輪那段位置上的棘爪時，棘爪在扭 簧的作用下其翹入端往軸孔內(nèi)翹入，其翹起端翹起并卡入對應的從動齒輪的內(nèi)齒中，從 動齒輪帶動空心輸出軸轉動，空心輸出軸帶動轂圈繞支軸轉動此時為二檔。通過設置多 組大小各不相同的主動齒輪和從動齒輪，通過步進電機或電磁吸來調(diào)節(jié)滑動件在軸孔內(nèi) 的位置，使空心輸出軸各段上的棘爪的翹起端卡入或脫離對應的從動齒輪9的內(nèi)齒11， 即可使從動齒輪與空心輸出軸結合實現(xiàn)調(diào)速，實現(xiàn)多級變速調(diào)節(jié)從而調(diào)節(jié)轂圈的轉速。本實用新型的支軸為一個整體，不設調(diào)節(jié)桿孔和導向槽，其剛性好強度高，解 決了行車安全問題問題。可以直接從轂圈內(nèi)部來調(diào)節(jié)滑動件的位置，其調(diào)節(jié)相對簡單直 接。此外，在轂圈中可在支軸的側部設置多個電機，在一定的厚度條件下可加大整個電 動輪轂的功率，提高電動輪轂的動力性能；多個電機的電機軸齒輪的直徑不同，各個電 機分別單獨驅動轂圈，也可實現(xiàn)變檔操作，其中部分電機損壞，仍然可以工作。

圖1為本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂第一種實施方式的立體裝配分解結構圖；圖2為圖1裝配后的剖視結構圖；圖3為圖1中的支軸、步進電機、空心輸出軸、棘爪、調(diào)節(jié)桿、滑動件、從動齒 輪、輸入軸、輸入軸齒輪、主動齒輪、電機軸的立體裝配分解結構圖；圖4為本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂空心輸出軸及其相關組件裝配后，滑動件 離開棘爪時工作原理的徑向剖視結構圖；圖5為本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂空心輸出軸及其相關組件裝配后，滑動件 頂?shù)郊βN入端時工作原理的徑向剖視結構圖；圖6為圖1中滑動件、調(diào)節(jié)桿、步進電機及其相關組件的立體裝配結構圖。圖7為圖6裝配后的剖視結構圖；圖8為本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂的第二種實施方式裝配后的剖視結構圖；圖9為本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂的第二種實施方式裝配后的剖視結構圖；圖10為圖8中的電磁吸、吸板、連接桿、滑動件、支軸、復位彈簧、空心輸出 軸及其相關組件裝配后，電磁吸未通電時的工作原理的軸向剖視結構圖；圖11為圖9中的電磁吸、吸板、連接桿、滑動件、支軸、復位彈簧、空心輸出 軸及其相關組件裝配后，電磁吸通電后的工作原理的軸向剖視結構圖；圖12為圖8、9中的支軸、連接桿、復位彈簧、空心輸出軸、棘爪、滑動件、從動齒輪、輸入軸、輸入軸齒輪、主動齒輪、電機軸的立體裝配分解結構圖；圖13為本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂的第三種實施方式裝配立體分解結構圖；圖14為本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂的第四種實施方式裝配立體分解結構圖；圖15為本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂第二種實施方式的空心輸出軸及其相關組 件裝配后，滑動件頂?shù)郊βN入端時工作原理的徑向剖視結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂的具體實施例作進一步詳述。如圖中所示，本實用新型內(nèi)控變速電動輪轂的轂圈1、端面2、電機3、調(diào)節(jié)桿 4、空心輸出軸5、輸入軸6、剎車器7、支軸孔8、從動齒輪9、主動齒輪10、內(nèi)齒11、 棘爪活動槽12、棘爪13、扭簧14、軸孔15、滑動件16、螺母17、油封19、支軸20、箱 體21、螺栓22、減速齒輪24、孔25、螺紋孔26、連接桿27、活動銷28、螺紋軸30、步 進電機31、單向軸承34、傳動片35、凹槽36、凸塊37、減震彈簧38、電磁吸39、吸塊 40、電機軸軸承41、空心輸出軸軸承42、輸入軸軸承43、輸入軸齒輪45、電機軸46、 電機軸齒輪47、支軸軸承49、空心輸出軸軸孔52、棘爪軸55、卡簧56、棘爪軸孔57、 扭簧孔58、電源線59、輸入軸軸孔60、導向孔63、復位彈簧68、電源線孔70、剎車碟 71。實施例1如圖1至圖7所示，所述的內(nèi)控變速電動輪轂，包括轂圈1，轂圈1的兩個端面 2中央分別設有支軸孔8，所述的兩個支軸孔8中設有一根支軸20，支軸孔8和支軸20之 間設有支軸軸承49，以便支軸20可以在支軸孔8內(nèi)高速轉動。所述的轂圈1內(nèi)設有電機3，電機3的電源線59從支軸20中延伸出來。所述的 電機3固定在支軸20的側部，電機軸46的軸心線與支軸20的軸心線錯開其兩者并且平 行布置。所述的電機3上設有電機軸軸承41，電機軸46設在電機軸軸承41中。電機 軸46外端設有電機軸齒輪47。電機軸齒輪47與電機軸46之間設有單向軸承34。單向 軸承34只能單向相對轉動，相當一個棘輪卡合結構。當電機軸齒輪47的轉速大于電機 軸46的的轉速時，電機軸46可以不隨著電機軸齒輪47的轉動而轉動，電機轉子就不會 被動轉動，這樣車輛不會因受到轉子和定子的磁場阻力的影響而速度變慢，車輛滑行時 不會受到電機的阻力。當使用多個電機時，其中一個電機損壞也不會阻礙其他的電機的 轉動。所述的電機3上固定設有箱體21，所述的箱體21側壁上對應設有輸入軸軸孔60 和空心輸出軸軸孔52，輸入軸軸孔60的個數(shù)可根據(jù)所設輸入軸6的個數(shù)來設定。所述 的空心輸出軸軸孔52和輸入軸軸孔60內(nèi)分別轉動設有空心輸出軸5和輸入軸6，支軸20 穿過空心輸出軸軸孔52，所述的空心輸出軸5同軸地套設在支軸20上。所述的輸入軸 軸孔60和空心輸出軸軸孔52內(nèi)還分別設有空心輸出軸軸承42和輸入軸軸承43，以便空 心輸出軸5和輸入軸6可以分別在空心輸出軸軸孔52和輸入軸軸孔60內(nèi)高速轉動。所 述的輸入軸6與電機軸46傳動聯(lián)接，輸入軸6伸出輸入軸軸孔60的一端設有輸入軸齒輪 45，輸入軸齒輪45與電機軸齒輪47嚙合，單個輸入軸6和固定在該輸入軸6上的主動齒 輪10組成一個齒輪組。所述的空心輸出軸5與轂圈1傳動聯(lián)接，所述的空心輸出軸5套設在支軸20上，空心輸出軸5的軸心線與支軸20的軸心線處于同一軸線，空心輸出軸5 伸出空心輸出軸軸孔52的一端與所述的端面2連接。所述的空心輸出軸5上設有至少兩個從動齒輪9，從動齒輪9可在空心輸出軸5 上轉動，各個從動齒輪9直徑不同，在同一個輸入軸6上對應固定有與所述的各個從動齒 輪9嚙合的主動齒輪10。本實用新型在空心輸出軸5上設有兩個從動齒輪9，兩個從動 齒輪9通過卡簧56固定在空心輸出軸5上，空心輸出軸5上的各個從動齒輪9的直徑不 相同。所述的從動齒輪9設有內(nèi)齒11，在從動齒輪9套設的該段空心輸出軸5上對稱設 有一對棘爪活動槽12，棘爪活動槽12中設有棘爪13，棘爪13可在棘爪活動槽12中沿空 心輸出軸5徑向翹動，為使棘爪13便于安裝，所述的空心輸出軸5上設有棘爪軸孔57， 在棘爪軸孔57內(nèi)設置有棘爪軸55，所述的棘爪13和扭簧14穿在棘爪軸55上，棘爪13 可繞棘爪軸55轉動。棘爪13上設有作用在空心輸出軸5上使其一端翹起的扭簧14，所 述的空心輸出軸5上設有扭簧孔58，扭簧14穿在棘爪軸55上，扭簧14 一端設在扭簧孔 58內(nèi)，另一端壓在棘爪13上。常態(tài)情況下，扭簧14使棘爪13翹起一端處在空心輸出軸 5的外側，另一端處在軸孔15內(nèi)。當棘爪13外端翹出棘爪活動槽12時，可卡在內(nèi)齒11 中并與內(nèi)齒11卡合，使從動齒輪9和空心輸出軸5 —起轉動。當棘爪13外端翹入棘爪 活動槽12時，棘爪13與內(nèi)齒11分離，則從動齒輪9只是繞空心輸出軸5轉動。這樣棘 爪13與從動齒輪9形成一個棘輪卡合結構，具有單向驅動性。所述的空心輸出軸5的軸 孔內(nèi)設有滑動件16，滑動件16在軸孔15內(nèi)軸向滑動時可頂起棘爪13翹入端。所述的滑動件16上設有導向孔63，所述的導向孔63的軸向與軸孔15的軸向平 行，支軸20設置在所述的導向孔63中，這樣滑動件16可在支軸20上軸向滑動。所述 的滑動件16與調(diào)節(jié)桿4連接。調(diào)節(jié)桿4另一端設有螺紋孔26，螺紋孔26與螺紋軸30配 合。調(diào)節(jié)桿4可以帶動滑動件16在軸孔15中滑動。調(diào)節(jié)桿4的另一端延伸到電機3的 外殼上。在電機3的外殼上固定有步進電機31，步進電機31設有步進電機軸23，步進 電機軸23旋轉時嚙合減速齒輪24轉動，螺紋軸30固定在減速齒輪24 —起轉動，螺紋軸 30旋轉時拉動或推動調(diào)節(jié)桿23和滑動件16在軸孔15的位置。電機3通電轉動后，電機軸齒輪47旋轉時驅動輸入軸齒輪45轉動，從而帶動輸 入軸6轉動。輸入軸6的兩個主動齒輪10隨之旋轉，與主動齒輪10嚙合的從動齒輪9 也隨之旋轉。初始狀態(tài)下，如圖2、圖5中所示的滑動件16處在空心輸出軸5高速檔的從動齒 輪9的棘爪13翹入端位置，將棘爪13翹入端頂起，棘爪13另一端翹起端與對應的從動 齒輪9的內(nèi)齒11脫離，高速檔的從動齒輪9即在繞空心輸出軸5空轉，因低速檔從動齒 輪9的內(nèi)齒和棘爪13卡合，此時空心輸出軸5就由低速檔的從動齒輪9帶動旋轉，空心 輸出軸5帶動端面2和轂圈1繞支軸20轉動從而完成一檔的動力輸出，車輛的速度也是 最慢反之扭矩是最大的。如圖4所示，經(jīng)過步進電機31調(diào)節(jié)滑動件16在軸孔15的位置，使滑動件16離 開空心輸出軸5上一段位置上的棘爪13即是高速檔的從動齒輪9，該段位置上的棘爪13 在扭簧14的壓力作用下其翹入端往軸孔15內(nèi)翹入，由于棘爪13在棘爪軸55作為支點下 其翹起端翹起并卡入對應的高速檔的從動齒輪9的內(nèi)齒11中，該從動齒輪9帶動空心輸出軸5轉動，空心輸出軸5轉動時，帶動端面2轉動，使轂圈1繞空心20轉動，此時為二檔。如圖4中所示，當滑動件16離開空心輸出軸5上另一段位置上的檔子13時，如 上所述，該段位置上的從動齒輪9帶動空心輸出軸5轉動，由于棘爪13與從動齒輪9形 成的棘輪卡合結構結構具有單向驅動性，且該段位置上的從動齒輪9直徑較小，轉速也 比低速檔的從動齒輪9快，低速檔的從動齒輪9在空心輸出軸5轉速超越下，低速檔的從 動齒輪9的內(nèi)齒11就與棘爪13打滑，此時空心輸出軸5就由該段位置上高速檔的從動齒 輪9帶動轉動，從而完成二檔的動力輸出。由此可知，通過調(diào)節(jié)滑動件16來控制從動齒輪9與空心輸出軸5之間的聯(lián)動， 可實現(xiàn)兩級變速調(diào)節(jié)。依此類推，設置多個主動齒輪10和從動齒輪9就可實現(xiàn)多級變速 調(diào)節(jié)。所述的空心輸出軸5上固定有傳動片35，所述的傳動片35上設有凸塊37，所述 的端面2內(nèi)側設有可置入凸塊37和減震彈簧38的凹槽36，當空心輸出軸5運轉時，通 過上述描述，可以得知將驅動傳動片35旋轉，傳動片35會先相對于端面2旋轉一定的角 度，使凹槽36中的凸塊37壓縮減震彈簧38，之后通過減震彈簧38驅動端面2使轂圈1 一起旋轉，實現(xiàn)減震的目的。實施例2如圖4、8、9、10、11、12、15中所示，其與實施例1不同之外在于電機3的 外殼不設步進電機31，而設的是電磁吸39。初始狀態(tài)下，如圖4、圖8和圖10所示，設在支軸20上的復位彈簧68將滑動件 16、連接桿27和吸板40往里面推，此時滑動件16離開與高速檔的從動齒輪9配合的棘 爪13的翹入端，棘爪13的翹起端就與高速檔的從動齒輪9的內(nèi)齒11卡合，高速檔的從 動齒輪9帶動空心輸出軸20轉動此時為二檔。如圖9圖11和圖15所示，當電磁吸39通電時，電磁吸39產(chǎn)生磁力將吸板40 吸過來，吸板40移動時推動連接桿27和滑動件16往外移動，滑動件16將與高速檔的從 動齒輪9內(nèi)齒11配合的棘爪13的翹入端頂起，棘爪13的翹起端就脫離內(nèi)齒11，高速檔 的從動齒輪9只繞空心輸出軸5空轉，高速檔的從動齒輪9就失去向空心輸出軸5傳動能 力，此時就有低速檔的從動齒輪9帶動空心輸出軸5轉動，空心輸出軸5連接端面2和轂 圈1繞支軸20轉動，從而完成一檔的動力輸出。實施例3如圖13中所示，有兩個電機3固定在支軸20的側部，該兩個電機3的電機軸 46與支軸20平行。所述的兩個電機3的外殼為連體結構，只要外殼被固定在支軸20上 后，相應的電機就被固定了，因此，電機3的安裝只與支軸20有關，與轂圈1無關，不 需要考慮電機軸與支軸20的同心度問題，便于根據(jù)需要選擇相同或者不同種類的電機， 包括轉速不同，尺寸不同或者功率不同等。而且電機與電機之間相對固定，整體剛性結 構好。所述的兩個電機軸46上的電機軸齒輪47直徑相同或者不相同，該實施例有兩個 齒輪組，兩個電機的電機軸齒輪47分別與輸入軸齒輪45嚙合。由于空心輸出軸5和從 動齒輪9設置在支軸20上并可繞其轉動，處于轂圈1的中心位置，電機3可以繞支軸20 環(huán)形分布設置。因此在轂圈1厚度不變的條件下，可以在轂圈1內(nèi)設置多個電機3。當兩個電機3的轉速和功率相同，相應的齒輪組相同，并且設置在兩個電機3上的電機軸齒 輪47與相應的齒輪組中的輸入軸齒輪45直徑相同時，既傳動比相同，功率比轂圈1內(nèi)只 有一個電機3的大一倍。當兩個電機軸齒輪47與其相嚙合的輸入軸齒輪45的傳動比不 相同，或者相應的齒輪組不相同時，兩個電機3分別單獨驅動轂圈1，也可實現(xiàn)倍數(shù)變檔 操作。實施例4如圖14中所示，其與實施例3的不同之外在于轂圈1內(nèi)設有三個電機3固定 在支軸20的側部，該三個電機的電機軸46與支軸20平行。所述的三個電機3的外殼為 連體結構，該實施例有三個齒輪組，即有三組輸入軸6和主動齒輪10，三個電機3的電機 軸齒輪47分別與各個輸入軸齒輪45嚙合。由于支軸20與轂圈1之間的空間為環(huán)形，該 三個電機3可設置在這個環(huán)形空間中，這種結構的電動輪轂可有效利用轂圈1內(nèi)的空間， 其在轂圈1厚度不變的條件下，輸出功率可以比轂圈1內(nèi)只有一個電機3的增加二倍。此 外，如將三個電機3的電機軸齒輪47與其相嚙合的輸入軸齒輪45的傳動比設置為不相同 時，三個電機3分別單獨驅動轂圈1，也可實現(xiàn)倍數(shù)變檔操作。如實施例1中的描述，同理，當滑動件16離開空心輸出軸5上第三段位置上的 棘爪13時，第三段位置上的從動齒輪9帶動空心輸出軸5轉動，此時為三檔。
權利要求1.一種內(nèi)控變速電動輪轂，包括轂圈(1)，轂圈(1)的端面(2)中央設有支軸孔(8)， 所述的支軸孔(8)中設有支軸(20)，所述的支軸(20)上固定有電機(3)，電機軸(46)與 支軸(20)平行，電源線(59)設置在支軸(20)中，其特征是所述的電機(3)的外殼固 定有步進電機(31)，步進電機(31)設有步進電機軸(23)，步進電機軸(23)轉動時可以 移動設在軸孔(15)中的滑動件(16)，所述的步進電機軸(23)與滑動件(16)傳動聯(lián)接；所述的電機(3)上固定設有箱體(21)，所述的箱體(21)內(nèi)轉動設有空心輸出軸(5) 和輸入軸(6)，所述的支軸(20)設置在空心輸出軸(5)的軸孔(15)中，所述的輸入軸(6) 與電機軸(46)傳動聯(lián)接，所述的空心輸出軸(5)與轂圈(1)傳動聯(lián)接；所述的空心輸出軸(5)上設有至少兩個從動齒輪(9)，從動齒輪(9)可在空心輸出軸 (5)上轉動，所述的輸入軸(6)上對應固定有與從動齒輪(9)嚙合傳動的主動齒輪(10)， 所述的輸入軸(6)和固定在該輸入軸(6)上的主動齒輪(10)組成一個齒輪組；所述的從動齒輪(9)設有內(nèi)齒(11)，空心輸出軸(5)上設有棘爪活動槽(12)，棘爪 軸(55)穿過設在棘爪活動槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活動槽(12)中翹 動，棘爪(13)上設有作用在空心輸出軸(5)上使其一端翹起并卡在內(nèi)齒(11)上的扭簧 (14)；所述的空心輸出軸(5)的軸孔(15)內(nèi)設有可頂起棘爪(13)翹入端的滑動件(16)，所 述的滑動件(16)上設有導向孔(63)，所述的支軸(20)設在導向孔(63)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)控變速電動輪轂，其特征是所述的轂圈(1)內(nèi)設有兩個 以上的電機(3)和相應的齒輪組，所述的所有電機(3)的外殼為連體結構，所述的電機軸 (46)上設有電機軸齒輪(47)，輸入軸(6)上設有輸入軸齒輪(45)，電機軸齒輪(47)與輸 入軸齒輪(45)嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)控變速電動輪轂，其特征是所述的電機軸齒輪(47)與 電機軸(46)之間設有單向軸承(34)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的內(nèi)控變速電動輪轂，其特征是所述的各個電機的電機 軸齒輪(47)與輸入軸齒輪(45)的傳動比或者相應的齒輪組不相同。
5.根據(jù)權利要求1、2或3所述的內(nèi)控變速電動輪轂，其特征是所述的空心輸出軸 (5)上固定有傳動片(35)，所述的傳動片(35)上設有凸塊(37)，所述的端面(2)內(nèi)側設 有可置入凸塊(37)和減震彈簧(38)的凹槽(36)。
6.—種內(nèi)控變速電動輪轂，包括轂圈⑴，轂圈⑴的端面(2)中央設有支軸孔⑶， 所述的支軸孔(8)中設有支軸(20)，所述的支軸(20)上固定有電機(3)，電機軸(46)與 支軸(20)平行，電源線(59)設置在支軸(20)中，其特征是所述的電機(3)的外殼固 定有電磁吸(39)，電磁吸(39)設有電磁吸(39)通電時與其相吸的吸板(40)，吸板(40) 被吸時推動連接桿(27)和滑動件(16)在軸孔(15)中移動，所述的吸板(40)與連接桿 (27)相連，連接桿(27)與滑動件(16)相連；所述的電機(3)上固定設有箱體(21)，所述的箱體(21)內(nèi)轉動設有空心輸出軸(5) 和輸入軸(6)，所述的支軸(20)設置在空心輸出軸(5)的軸孔(15)中，所述的輸入軸(6) 與電機軸(46)傳動聯(lián)接，所述的空心輸出軸(5)與轂圈(1)傳動聯(lián)接；所述的空心輸出軸(5)上設有至少兩個從動齒輪(9)，從動齒輪(9)可在空心輸出軸 (5)上轉動，所述的輸入軸(6)上對應固定有與從動齒輪(9)嚙合傳動的主動齒輪(10)，所述的輸入軸(6)和固定在該輸入軸(6)上的主動齒輪(10)組成一個齒輪組；所述的從動齒輪(9)設有內(nèi)齒(11)，空心輸出軸(5)上設有棘爪活動槽(12)，棘爪 軸(55)穿過設在棘爪活動槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活動槽(12)中翹 動，棘爪(13)上設有作用在空心輸出軸(5)上使其一端翹起并卡在內(nèi)齒(11)上的扭簧 (14)；所述的空心輸出軸(5)的軸孔(15)內(nèi)設有可頂起棘爪(13)翹入端的滑動件(16)，所 述的滑動件(16)上設有導向孔(63)，所述的支軸(20)設在導向孔(63)中。
7.根據(jù)權利要求6所述的內(nèi)控變速電動輪轂，其特征是所述的轂圈(1)內(nèi)設有兩個 以上的電機(3)和相應的齒輪組，所述的所有電機(3)的外殼為連體結構，所述的電機軸 (46)上設有電機軸齒輪(47)，輸入軸(6)上設有輸入軸齒輪(45)，電機軸齒輪(47)與輸 入軸齒輪(45)嚙合。
8.根據(jù)權利要求7所述的內(nèi)控變速電動輪轂，其特征是所述的電機軸齒輪(47)與 電機軸(46)之間設有單向軸承(34)。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的內(nèi)控變速電動輪轂，其特征是所述的各個電機的電機 軸齒輪(47)與輸入軸齒輪(45)的傳動比或者相應的齒輪組不相同。
10.根據(jù)權利要求6、7或8所述的內(nèi)控變速電動輪轂，其特征是所述的空心輸出軸 (5)上固定有傳動片(35)，所述的傳動片(35)上設有凸塊(37)，所述的端面(2)內(nèi)側設 有可置入凸塊(37)和減震彈簧(38)的凹槽(36)。
專利摘要本實用新型屬于車輪技術領域。解決現(xiàn)有技術在機械變速電動轂圈中支軸剛性和強度的問題。內(nèi)控變速電動輪轂包括轂圈，端面設有支軸孔，支軸固定電機，電機外殼固定有步進電機，步進電機軸轉動時可以移動調(diào)節(jié)桿和與其連接的滑動件，箱體內(nèi)有空心輸出軸和輸入軸，支軸在空心輸出軸的軸孔中，輸入軸與電機軸傳動聯(lián)接，空心輸出軸與轂圈傳動聯(lián)接，空心輸出軸上設有帶內(nèi)齒的與輸入軸的主動齒輪嚙合的從動齒輪，空心輸出軸上棘爪活動槽，棘爪，軸孔內(nèi)設有滑動件，滑動件上有導向孔。
文檔編號B62M11/04GK201792978SQ20102029696
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月10日 優(yōu)先權日2010年8月10日
發(fā)明者蔡貴席 申請人:蔡旭陽