專利名稱：聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，在機體的前后方向上相隔規(guī) 定距離而配置的起動輪和游動輪之間，配置有多個轉(zhuǎn)輪。
背景技術(shù)：
聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置有如下結(jié)構(gòu)，即、除位于機體重心W的下方的前后 間距D2之外，多個轉(zhuǎn)輪8的前后間距Dl，D2被設(shè)定為等間距，位于機體重心W的下方的前 后間距D2被設(shè)定為大于其它前后間距Dl (參照例如專利文獻1，符號為專利文獻1中所記 載的符號)。專利文獻1 日本特開2000-95153號公報
實用新型內(nèi)容近年來，在進行兩行或三行收割的小型聯(lián)合收割機中，通過將其構(gòu)成為所謂的全 面收割方式，即、將例如機體前面的整個區(qū)域或大致整個區(qū)域設(shè)定為收割區(qū)域，從而不管從 田塊的哪里開始，都可以進行作物的收割作業(yè)而不會壓倒未收割的作物，可以實現(xiàn)高效率 的收割作業(yè)。在這樣的全面收割方式的聯(lián)合收割機中，為了防止壓倒未收割的作物，分配器 (divider)的配置例如被設(shè)定為位于收割運送部的左端部的分配器的分禾起始端在機體 的左右方向上與左側(cè)的履帶式行駛裝置的左外側(cè)端一致或大致一致，且位于收割運送部的 右端部的分配器的分禾起始端在機體的左右方向上與右側(cè)的履帶式行駛裝置的右外側(cè)端
一致或大致一致。此外，為了實現(xiàn)這樣的分配器的配置設(shè)定，以使收割運送部的前部所具備的分配 器或扶起裝置與搭乘駕駛部相比進一步位于機體前方側(cè)的方式，使收割運送部從機體的前 端部向機體的前方延伸出很多。也就是說，在近年來的小型聯(lián)合收割機中，為了實現(xiàn)高效的收割作業(yè)，存在由于收 割運送部大型化且更多地向機體的前方延伸從而使施加于履帶式行駛裝置的前部側(cè)的重 量變大的趨勢。在這樣的小型聯(lián)合收割機中，若如上述專利文獻1所述，除了位于機體重心下方 的轉(zhuǎn)輪的前后間距之外，將履帶式行駛裝置中多個轉(zhuǎn)輪的前后間距設(shè)定為等間距，則在將 轉(zhuǎn)輪的前后間距設(shè)定為較小的情況下，由于位于機體前側(cè)的轉(zhuǎn)輪的前后間距也變小，因此 如果不進行使配備于履帶式行駛裝置的前部側(cè)的轉(zhuǎn)輪的數(shù)量增多等改良，就不能在履帶式 行駛裝置的前部側(cè)以良好的穩(wěn)定性承受為了實現(xiàn)高效的收割作業(yè)而增加的收割運送部的 重量。相反，在將轉(zhuǎn)輪的前后間距設(shè)定為較大的情況下，由于轉(zhuǎn)輪的前后間距整體變大，無 端地使履帶上轉(zhuǎn)輪的引導(dǎo)作用無法波及的范圍變大，因此難以有效地防止履帶脫離轉(zhuǎn)輪的 情況。本實用新型的目的在于，通過合理地配置裝配于履帶式行駛裝置的規(guī)定數(shù)目的轉(zhuǎn)輪，在有效地抑制履帶脫離轉(zhuǎn)輪的情況的同時，能夠利用履帶式行駛裝置的前部側(cè)以良好 的穩(wěn)定性承受收割運送部的重量，而不會造成由于轉(zhuǎn)輪的增加而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化以及 成本的提高。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的第一方面的特征在于，將第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、 第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪依次從機體的前側(cè)向后側(cè)直線狀排列配置，將這些轉(zhuǎn)輪的前后間距設(shè) 定為所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪的前后間距大于所述第三轉(zhuǎn)輪與所述第四轉(zhuǎn)輪的前后 間距，且所述第二轉(zhuǎn)輪與所述第三轉(zhuǎn)輪的前后間距大于所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪的前 后間距。利用這樣的特征結(jié)構(gòu)，位于履帶式行駛裝置的前后中央側(cè)的第二轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪 的前后間距最大。由此，可以確保第二轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪之間的較大的履帶撓曲量(撓A 代)，從而可以提高在履帶式行駛裝置的前后中央對隆起物的吸收性。其結(jié)果，在履帶式行 駛裝置處于開到隆起物上的狀態(tài)下可以將機體高度控制為較低，從而當(dāng)履帶式行駛裝置翻 越田壟等隆起物時，可以在使機體重心極低的穩(wěn)定狀態(tài)下使機體行駛。此外，位于履帶式行駛裝置的前部側(cè)的第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪的前后間距僅次于第 二轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪的前后間距。由此，可以利用履帶式行駛裝置中前部側(cè)的第一轉(zhuǎn)輪和第 二轉(zhuǎn)輪之間較大的跨度而穩(wěn)定性良好地承受在機體的前端部被配備為向機體的前方延伸 的收割運送部的重量。其結(jié)果，即使在為了謀求高效的收割作業(yè)而擴大收割運送部的作業(yè) 幅寬從而使收割運送部大型化、且更多地向機體前方延伸而使施加于履帶式行駛裝置前部 側(cè)的收割運送部的重量變大的情況下，也可以在利用較大的跨度承受該收割運送部的重量 的穩(wěn)定狀態(tài)下使機體行駛。此外，位于履帶式行駛裝置的后部側(cè)的第三轉(zhuǎn)輪與第四轉(zhuǎn)輪的前后間距最小。由 此，第三轉(zhuǎn)輪與第四轉(zhuǎn)輪對履帶的引導(dǎo)作用變大，可以防止履帶上轉(zhuǎn)輪的引導(dǎo)作用無法波 及的范圍無端變大的情況，可以抑制履帶相對于各轉(zhuǎn)輪向左右方向的位移。其結(jié)果，可以有 效地防止履帶脫離各轉(zhuǎn)輪的情況。因此，通過合理地配置裝配于履帶式行駛裝置的四個轉(zhuǎn)輪，在有效地防止履帶脫 離轉(zhuǎn)輪的情況的同時，還能夠利用履帶式行駛裝置的前部側(cè)以良好的穩(wěn)定性承受收割運送 部的重量，可以提高收割作業(yè)的效率和翻越田壟的性能等，而不會招致轉(zhuǎn)輪的增加所導(dǎo)致 的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化以及成本的升高。本實用新型的第二方面的特征在于，在第一方面所述的實用新型中，具有防止履 帶相對于所述第一轉(zhuǎn)輪以及所述第二轉(zhuǎn)輪脫落的第一履帶導(dǎo)向件以及防止履帶相對于所 述第三轉(zhuǎn)輪以及所述第四轉(zhuǎn)輪脫落的第二履帶導(dǎo)向件；所述第一履帶導(dǎo)向件和所述第二履帶導(dǎo)向件分別被形成為在與對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)輪 相同的前后位置上，具有與這些轉(zhuǎn)輪的下端部位于相同或大致相同的高度從而引導(dǎo)所述履 帶的前后第一導(dǎo)向部，且在對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)輪之間的位置上，具有位于這些轉(zhuǎn)輪的下端部的 上方從而引導(dǎo)所述履帶的第二導(dǎo)向部。利用這些特征結(jié)構(gòu)，則可以利用第一履帶導(dǎo)向件有效地抑制履帶相對于第一轉(zhuǎn)輪 以及第二轉(zhuǎn)輪向左右方向的位移，這樣的位移容易發(fā)生在履帶式行駛裝置的前部側(cè)，是由 于第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪的前后間距變大而使得第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪的引導(dǎo)作用難以波及 履帶而造成。[0018]此外，利用第二履帶導(dǎo)向件，可以有效地抑制有可能發(fā)生在履帶式行駛裝置后部 側(cè)的、履帶相對于第三轉(zhuǎn)輪以及第四轉(zhuǎn)輪向左右方向的位移。然而，若將第一履帶導(dǎo)向件和第二履帶導(dǎo)向件上導(dǎo)向部的全部區(qū)域形成為第一導(dǎo) 向部，則會導(dǎo)致不能受到第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪的引導(dǎo)作用的履帶上第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪之 間的履帶部分一直與第一履帶導(dǎo)向件上位于第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪之間的導(dǎo)向部分滑動接 觸，而不能受到第三轉(zhuǎn)輪和第四轉(zhuǎn)輪的引導(dǎo)作用的履帶上第三轉(zhuǎn)輪和第四轉(zhuǎn)輪之間的履帶 部分一直與第二履帶導(dǎo)向件上位于第三轉(zhuǎn)輪與第四轉(zhuǎn)輪之間的導(dǎo)向部分滑動接觸。為此，存在行駛時在履帶和第一履帶導(dǎo)向件以及第二履帶導(dǎo)向件之間容易產(chǎn)生滑 擦聲、且容易發(fā)生磨損而可能導(dǎo)致履帶式行駛裝置的耐久性降低。對此，利用本實用新型的第二方面所述的特征結(jié)構(gòu)，由于在第一履帶導(dǎo)向件以及 第二履帶導(dǎo)向件上形成了第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，使得在履帶上，與第一導(dǎo)向部相對的 履帶部分受到第一 第四轉(zhuǎn)輪中任意一個轉(zhuǎn)輪的引導(dǎo)作用，從而難以與第一導(dǎo)向部滑動接 觸。此外，由于與第二導(dǎo)向部相對的履帶部分位于與第二導(dǎo)向部對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)輪的下端部 的上方，從而難以與第二導(dǎo)向部滑動接觸。也就是說，使第一履帶導(dǎo)向件以及第二履帶導(dǎo)向件盡量接近轉(zhuǎn)輪的下端從而更有 效地抑制履帶的脫落，同時，與將第一履帶導(dǎo)向件以及第二履帶導(dǎo)向件上導(dǎo)向部的全部區(qū) 域形成為第一導(dǎo)向部的情況相比，可以有效抑制履帶相對于第一履帶導(dǎo)向件以及第二履帶 導(dǎo)向件的滑動接觸。因此，使用第一履帶導(dǎo)向件以及第二履帶導(dǎo)向件從而更有效地抑制履帶的脫落， 同時，可以抑制行駛時履帶與第一履帶導(dǎo)向件以及第二履帶導(dǎo)向件的滑動接觸所導(dǎo)致的滑 擦聲的產(chǎn)生以及履帶式行駛裝置的耐久性的降低。本實用新型的第三方面的特征在于，在第二方面的實用新型中，所述第二履帶導(dǎo) 向件向位于所述第四轉(zhuǎn)輪正后方的游動輪延伸，在其延伸部上，形成有朝向所述游動輪垂 直豎立從而靠近所述游動輪的立起部。利用該特征結(jié)構(gòu)，利用第二履帶導(dǎo)向件的延伸部，可以防止在后退時有可能發(fā)生 的、履帶進入到第二履帶導(dǎo)向件與游動輪之間的情況。此外，通過在其延伸部上形成立起 部，即使在萬一履帶進入到第二履帶導(dǎo)向件與游動輪之間的情況下，也可以事先防止埋設(shè) 于履帶中的芯金(芯金)掛住第二履帶導(dǎo)向件的延伸端(后端)的情況。因此，可以防止由于履帶的芯金掛住第二履帶導(dǎo)向件的延伸端而可能導(dǎo)致的履帶 的彎折或芯金的脫落等。本實用新型的第四方面的特征在于，在第三方面的實用新型中，將所述立起部形 成為越朝向所述游動輪其在機體左右方向上的寬度越窄的形狀。例如，若將立起部的后端形成為平面狀，則在履帶上第二履帶導(dǎo)向件與游動輪之 間的履帶部分越上隆起部從而進入到第二履帶導(dǎo)向件與游動輪之間，埋設(shè)于履帶的芯金嵌 入第二履帶導(dǎo)向件的立起部與游動輪之間的情況下，由于該嵌入的芯金在第二履帶導(dǎo)向件 的立起部與游動輪之間的姿態(tài)穩(wěn)定而難以移動，因此履帶的芯金被咬進第二履帶導(dǎo)向件的 立起部與游動輪之間的危險性變大。對此，利用本實用新型的第四方面所述的特征結(jié)構(gòu)，由于立起部形為越朝向所述 游動輪其在機體左右方向上的寬度越窄的形狀，即使履帶的芯金嵌入到第二履帶導(dǎo)向件的
5立起部與游動輪之間，由于該嵌入的芯金在第二履帶導(dǎo)向件的立起部與游動輪之間難以穩(wěn) 定而容易移動，因此難以被咬進第二履帶導(dǎo)向件的立起部與游動輪之間。因此，可以有效地防止履帶的芯金被咬進第二履帶導(dǎo)向件的立起部與游動輪之間 的危險。本實用新型的第五方面的特征在于，在第三方面的實用新型中，還可以將所述立 起部形成為其后端部向機體后方彎曲地鼓出的彎曲形狀。本實用新型的第六方面的特征在于，在第二方面的實用新型中，所述第一履帶導(dǎo) 向件和所述第二履帶導(dǎo)向件分別形成為兩端上翹的形狀。本實用新型的第七方面的特征在于，在上述第一 第六方面的任一方面所述的實 用新型中，將位于所述第一轉(zhuǎn)輪的正前方的起動輪配置在使得其轉(zhuǎn)動中心與所述第一轉(zhuǎn)輪 的轉(zhuǎn)動中心的上下間距大于所述履帶的接地面與所述第一轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動中心的上下間距的 高度位置上。利用該特征結(jié)構(gòu)，則可以使具有輸出軸的變速箱相對于起動軸的地面上高度變 大，從而在深田作業(yè)時可以避免變速箱的底部接觸田塊地面的情況。因此，可以提高在深田中的作業(yè)性。本實用新型的第八方面的特征在于，在上述第七方面的實用新型中，所述第四轉(zhuǎn) 輪與所述游動輪的前后間距小于所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪的前后間距。根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，能夠防止接地長度過大造成旋轉(zhuǎn)性能下降。本實用新型的第九方面的特征在于，在上述第一方面的實用新型中，所述履帶式 行駛裝置配置在聯(lián)合收割機的左右兩側(cè)，配置在聯(lián)合收割機前方的收割運送部的左端部的 分禾始端的位置與左側(cè)的履帶式行駛裝置的左端部的位置一致，所述收割運送部的右端部 的分禾始端的位置與右側(cè)的履帶式行駛裝置的右端部的位置大致一致。根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)， 能夠防止左右履帶式行駛裝置碾壓未收割作物或向未收割作物上濺泥，并且能夠構(gòu)成易于 操作的機械。本實用新型的第十方面的特征在于，在上述第三方面的實用新型中，在所述第一 轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪之間，以及在所述第四轉(zhuǎn)輪和所述游動輪之間分別配置有支承所述履 帶式行駛裝置的主框架的支承框架。如果在支承框架之間滯留有泥，則成為負載，會造成行駛性能下降。根據(jù)本發(fā)明， 通過將支承框架之間的空間設(shè)置得寬闊，在濕田作業(yè)中能夠減少泥的滯留，提高機械的濕 田作業(yè)性能。本實用新型的第十一方面的特征在于，在上述第九方面的實用新型中，所述第三 轉(zhuǎn)輪以及與之相對應(yīng)的履帶的芯金配置在履帶的左右方向上比履帶的中心線偏向車體外 側(cè)的位置。根據(jù)本發(fā)明，通過將轉(zhuǎn)輪的左右端部寬廣地設(shè)置，在左右傾斜的場所能夠避免傾 倒。另外，為了進行全面收割而使履帶的寬度狹窄的情況下能夠確保履帶的接地面積，降低 接地壓力，因此能夠減少在田間沉入的深度。

圖1為聯(lián)合收割機的整體側(cè)視圖。[0044]圖2為聯(lián)合收割機的整體俯視圖。圖3為履帶式行駛裝置的側(cè)視圖。圖4為圖3中的IV-IV截面圖。圖5為圖3中的V-V截面圖。圖6為第一履帶導(dǎo)向件的側(cè)視圖。圖7為圖6中的VII-VII截面圖。圖8為第二履帶導(dǎo)向件的側(cè)視圖。圖9為圖8中的IX-IX截面圖。圖10翻越田壟行駛狀態(tài)下的履帶式行駛裝置的側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明24 起動輪25 游動輪26 第一轉(zhuǎn)輪26B 下端部27 第二轉(zhuǎn)輪27B 下端部28 第三轉(zhuǎn)輪28B:下端部29:第四轉(zhuǎn)輪29B 下端部30 履帶30C 接地面42:第一履帶導(dǎo)向件42B:第一導(dǎo)向部42C:第二導(dǎo)向部43:第二履帶導(dǎo)向件43C:第一導(dǎo)向部43D:第二導(dǎo)向部43E 延伸部43F 立起部Pl 第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)輪的前后間距P2 第二轉(zhuǎn)輪與第三轉(zhuǎn)輪的前后間距P3 第三轉(zhuǎn)輪與第四轉(zhuǎn)輪的前后間距P5 起動輪的轉(zhuǎn)動中心與第一轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動中心的上下間距P6 履帶的接地面與第一轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動中心的上下間距
具體實施方式
以下，基于附圖說明本實用新型的實施方式。在本說明書中所涉及的前后左右等 方向均以車體的前進方向為基準。[0080]如圖1以及圖2所示，本實施方式的聯(lián)合收割機在行駛車體1的前部右側(cè)形成有 搭乘駕駛部2。在運行駛體1的前部左側(cè)，可以升降搖動地聯(lián)結(jié)有在行駛作業(yè)時收割水稻、 小麥等作物的禾稈并進行運送的收割運送部3。在行駛車體1的左半部搭載有脫粒裝置4， 用于接受收割運送部3運送的收割后的禾稈，對該收割后的禾稈實施脫粒處理，對經(jīng)過該 脫粒處理所得到的處理物實施分選處理。在脫粒裝置4的后部，連接有秸稈(排7，)處 理裝置5，用于將脫粒處理后的禾稈、即秸稈排出車外。在行駛車體1的后部右側(cè)，搭載有裝 袋裝置7，用于儲存抽送螺桿(揚送7 ” 'J -一)6運送的來自脫粒裝置4的單個谷粒，并將 儲存的單個谷粒裝袋。行駛車體1被構(gòu)成為來自被搭載在車體框架8上的發(fā)動機(未圖示)的動力經(jīng) 由與變速箱(以下簡稱T/M箱)9 一體配備的靜液壓式無級變速裝置(未圖示)、或T/M箱 9內(nèi)所配備的行駛傳動系統(tǒng)(未圖示)等，被傳輸至配備在車體框架8的下部的左右一對履 帶式行駛裝置10。在收割運送部3中，在可以升降搖動地聯(lián)結(jié)在車體框架8的前部左側(cè)的收割框架 11上，具備三個分禾部件12、左右一對扶起裝置13、理發(fā)推型(“'J力 >型)切斷裝置14、 左右一對扒攏運送裝置15以及供給運送裝置16等。將三個分禾部件12在左右方向上隔開 規(guī)定的間隔而配置，通過在這些分禾部件12中相鄰的兩個分禾部件之間配置與左右任一 個分禾部件對應(yīng)的扶起裝置13，而在收割前運送裝置3的前部形成左右一對扶起框架17。三個分禾部件12被配置為在收割運送部3的左端部、右端部以及左右中間部在左 右方向上隔開規(guī)定的間隔，以在相鄰的兩個分禾部12之間最大可以導(dǎo)入兩行作物禾稈，在 工作行駛時，伴隨著機體的行駛，將作為收獲對象的最多四行農(nóng)作物的禾稈分配給各扶起 框架17。左右各個扶起裝置13被構(gòu)成為可以扶起被導(dǎo)入對應(yīng)的分禾部12之間的最多兩行 作物的禾稈。切斷裝置14被構(gòu)成為可以切斷被左右的扶起裝置13扶起來的最多四行作物 禾稈。左右扒攏運送裝置15被構(gòu)成為將最多四行作物禾稈向收割運送部3的左右中央部 扒攏運送。供給運送裝置16被構(gòu)成為從左右扒攏運送裝置15接受收割后的作物禾稈，一 邊將這些禾稈從被接收時的直立姿態(tài)改變?yōu)橛糜诿摿５挠业棺藨B(tài)一邊向脫粒裝置4運送。也就是說，收割運送部3被構(gòu)成為可以利用左右一對扶起框架17進行最多四行作 物收割的兩欄四行收割方式。由此，與被構(gòu)成為具有四個分禾部和三個扶起裝置從而進行 最多四行的作物收割的一般的三欄四行收割方式的收割運送部相比，在被構(gòu)成為具有相同 寬度的作業(yè)幅寬的同時，還可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化和成本的降低。如圖2所示，位于收割運送部3的左端部的分禾部12被構(gòu)成為在機體的左右方 向上，其前端部所具有的分配器(W ^ ) 18的分禾始端的位置與左側(cè)的履帶式行駛裝 置10的左端部的位置一致。而位于收割運送部3的右端部的分禾部12被構(gòu)成為在機體 的左右方向上，其前端部所具有的分配器18的分禾始端的位置以比右側(cè)的履帶式行駛裝 置10的右端部的位置稍微偏向機體內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，與右側(cè)的履帶式行駛裝置10的右端部的 位置大致一致。也就是說，左右的履帶式行駛裝置10在左右方向上相隔規(guī)定的間隔而配置，使得 其機體橫向外側(cè)的端部之間的距離大于被構(gòu)成為可以收割運送最多四行禾稈的收割運送 部3的作業(yè)幅寬。由此，可以使左右的履帶式行駛裝置10的車轍間距離變大，不會造成由 于各履帶式行駛裝置10的接地長度變大而引起的旋轉(zhuǎn)性能的降低，可以提高在濕性田地中的性能。此外，對于左側(cè)的履帶式行駛裝置10，通過使其左端部的位置在左右方向上與左 側(cè)的分配器18的分禾始端一致，使得左側(cè)的分禾始端不會從機體左側(cè)露出。由此，在進行 行駛車體1的左外側(cè)存在未收割作物的迂回收割時、或進行行駛車體1的左右兩外側(cè)存在 未收割作物的中分(中割D )收割等作業(yè)行駛時，可以防止發(fā)生左側(cè)的履帶式行駛裝置10 碾壓位于其左外側(cè)附近的未收割的作物、或左側(cè)的履帶式行駛裝置10向該位于其左外側(cè) 附近的未收割的作物濺泥(泥寄# )等不良情況，從而可以避免該碾壓或濺泥所導(dǎo)致的作 業(yè)效率的低下。另一方面，對于右側(cè)的履帶式行駛裝置10，通過使其右端部的位置在左右方向上 與右側(cè)的分配器18的分禾始端大致一致，在進行行駛車體1的左右兩外側(cè)存在未收割作物 的中分收割等作業(yè)行駛時，只要將右側(cè)的分配器18的分禾始端設(shè)定為通過位于收割運送 部3的作業(yè)幅寬內(nèi)最右側(cè)的作物和與該作物相鄰的作業(yè)幅寬之外的作物之間的、作業(yè)幅寬 內(nèi)的作物一側(cè)的附近，就可以防止發(fā)生右側(cè)的履帶式行駛裝置10碾壓其右外側(cè)附近的未 收割的作物等不良情況，從而可以避免該碾壓所導(dǎo)致的作業(yè)效率的低下。換句話說，在迂回收割或中分收割等作業(yè)行駛時，可以形成能夠防止左右的履帶 式行駛裝置10造成的對未收割作物的碾壓或向未收割作物濺泥的全面收割方式。此外，也可以將位于收割運送部3的右端部的分禾部12構(gòu)成為在機體的左右方 向上，其前端部所具有的分配器18的分禾始端的位置與右側(cè)的履帶式行駛裝置10的右端 部的位置一致，此外，也可被構(gòu)成為在比右側(cè)的履帶式行駛裝置10的右端部的位置稍微 偏向機體外側(cè)的狀態(tài)下，與右側(cè)的履帶式行駛裝置10的右端部的位置大致一致。而也可以 將位于收割運送部3的左端部的分禾部12構(gòu)成為在機體的左右方向上，在其前端部所具 有的分配器18的分禾始端的位置比左側(cè)的履帶式行駛裝置10的左端部的位置稍微偏向機 體外側(cè)的狀態(tài)下，與左側(cè)的履帶式行駛裝置10的左端部的位置大致一致。此外，在可以防 止左側(cè)的履帶式行駛裝置10碾壓機體左外側(cè)附近的未收割的作物、且可以抑制向未收割 作物濺泥的范圍內(nèi)，也可以構(gòu)成為在比左側(cè)的履帶式行駛裝置10的左端部的位置稍微偏 向機體內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，與左側(cè)的履帶式行駛裝置10的左端部的位置大致一致。如圖1以及圖2所示，在被構(gòu)成如上所述的全面收割方式的基礎(chǔ)上，以其三個分配 器18與左右一對扶起裝置13比搭乘駕駛部2更位于機體前側(cè)的方式，使收割運送部3從 行駛車體1的前端部向機體的前方延伸出很多。如圖1所示，收割前處理裝置3通過跨越車體框架8和收割框架11而架設(shè)的升降 液壓缸19的動作來進行搖擺升降。升降液壓缸30可以采用單動型液壓缸。在搭乘駕駛部2上配置有前后搖動式的變速桿20、或十字搖動式的操作桿21。雖 然省略圖示，但變速桿20通過聯(lián)結(jié)機構(gòu)而聯(lián)結(jié)于靜液壓式無級變速裝置，以基于其搖動操 作而使靜液壓式無級變速裝置動作。變速桿21通過升降用液壓控制系統(tǒng)而聯(lián)結(jié)于升降汽 缸19，以基于其向前后方向的搖動操作而控制升降汽缸19的動作；此外，通過轉(zhuǎn)向用液壓 控制控制系統(tǒng)而與左右的側(cè)離合器以及側(cè)制動器聯(lián)結(jié)，以基于其向左右方向的搖動操作， 使在行駛傳動系統(tǒng)中所具有的左右側(cè)離合器以及側(cè)制動器中與其左右的操作區(qū)域?qū)?yīng)一 側(cè)的側(cè)離合器以及側(cè)制動器的動作被控制。由此，通過搖動操作變速桿20，可以將左右的履帶式行駛裝置10在停止?fàn)顟B(tài)、前
9進驅(qū)動狀態(tài)、后退驅(qū)動狀態(tài)之間進行無級切換。此外，可以分別在前進驅(qū)動狀態(tài)、后退驅(qū)動 狀態(tài)下將左右履帶式行駛裝置10的驅(qū)動速度無級地進行改變。于是，在前進驅(qū)動狀態(tài)或后 退驅(qū)動狀態(tài)下，通過在左右方向上搖動操作操縱桿21，可以將行駛狀態(tài)切換為等速驅(qū)動左 右履帶式行駛裝置10的直行狀態(tài)、由側(cè)離合器的動作使左右履帶式行駛裝置10差動的慢 迂回狀態(tài)、由側(cè)離合器的動作使左右一方(迂回內(nèi)側(cè))的履帶式行駛裝置10制動的急迂回 狀態(tài)。如圖1以及圖3 5所示，左右的各履帶式行駛裝置10構(gòu)成為，使車體框架8所具 備的前后支撐框架22支撐作為履帶式行駛裝置10主框架的轉(zhuǎn)向架框架23。在轉(zhuǎn)向架框架 23的前端部配備有起動輪24，在轉(zhuǎn)向架框架23的后端部配備有內(nèi)轉(zhuǎn)輪式的游動輪25。在 轉(zhuǎn)向架框架23的起動輪24與游動輪25之間，從機體的前側(cè)向后側(cè)，依次配備有直線狀排 列的外轉(zhuǎn)輪式的第一轉(zhuǎn)輪26、第二轉(zhuǎn)輪27、第三轉(zhuǎn)輪28、第四轉(zhuǎn)輪29。并且，跨越起動輪24 和游動輪25卷繞著履帶30，從而將起動輪24和游動輪25以及第一 第四的各轉(zhuǎn)輪26 29圍繞。對于轉(zhuǎn)向架框架23，在由前后方向的方形管形成的主框架31的前端部上，裝配有 支撐從T/M箱9的下部向左右延伸的輸出軸的支架33。在主框架31的后端部，內(nèi)嵌有可 以在前后方向上相對滑動的用于支撐游動輪的、由方形管形成的輔框架34。跨越主框架31 以及輔框架34，架設(shè)有螺釘傳送式的調(diào)節(jié)機構(gòu)35，使得可以利用輔框架34相對于主框架31 的進退操作而進行游動輪25的位置調(diào)節(jié)。在輔框架34的后端部，裝配有將游動輪25支撐 為可相對轉(zhuǎn)動的左右朝向的固定軸36。在主框架31的下部，裝配有將所對應(yīng)的第一 第四 轉(zhuǎn)輪26 29支撐為可以相對轉(zhuǎn)動的左右朝向的第一 第四固定軸37 40。起動軸24以與對應(yīng)的輸出軸32 —體轉(zhuǎn)動的方式聯(lián)結(jié)于輸出軸32的延伸端。于 是，伴隨該轉(zhuǎn)動，其外周上所配備的多個齒部24A卡入形成在履帶30的左右中間部且在圓 周方向上相隔一定間隔的多個貫通孔30A中，由此，使得履帶30在其圓周方向上轉(zhuǎn)動。履帶30為橡膠制，在其外周面上形成有在圓周方向上相隔一定間隔的多個突起 部30B，在其圓周方向的各個突起部之間的左右中間部，形成在圓周方向上相隔一定間距的 上述多個貫通孔30A。此外，在各個突起部30B的形成位置，在圓周方向上相隔一定間隔而 埋設(shè)有位于各貫通孔30A之間且具有左右一對芯金突起41A的多個芯金41。起動輪24以及游動輪25被構(gòu)成為位于各個芯金41的左右芯金突起41A之間而 對履帶30發(fā)生作用。此外，第一 第四各轉(zhuǎn)輪26 29被構(gòu)成為以其所具備的左右一對大 徑部26A 29A跨過各芯金41所具有的左右芯金突起41A的狀態(tài)作用于履帶30。如圖1、圖3、圖4以及圖10所示，在左右的各履帶式行駛裝置10中，第一 第四 的各轉(zhuǎn)輪26 29的前后間隔被設(shè)定為第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn)輪27的前后間距Pl大于第 三轉(zhuǎn)輪28與第四轉(zhuǎn)輪29的前后間距P3，且第二轉(zhuǎn)輪27與第三轉(zhuǎn)輪28的前后間距P2大于 第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn)輪27的前后間距Pl。即、在左右的履帶式行駛裝置10中，位于前后中央側(cè)的第二轉(zhuǎn)輪27與第三轉(zhuǎn)輪28 的前后間距P2最大。由此，可以確保第二轉(zhuǎn)輪27與第三轉(zhuǎn)輪28之間的較大的履帶30撓 曲量，從而可以提高在履帶式行駛裝置10的前后中央對隆起物的吸收性。其結(jié)果，在履帶 式行駛裝置10開到隆起物上的狀態(tài)下，可以將機體高度控制為較低，從而當(dāng)履帶式行駛裝 置10翻越田壟等隆起物時，可以在使機體重心極低的穩(wěn)定狀態(tài)下使機體行駛。[0102]此外，位于左右的履帶式行駛裝置10的前部側(cè)的第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn)輪27的前 后間距Pl僅次于第二轉(zhuǎn)輪27與第三轉(zhuǎn)輪28的前后間距P2。由此，即使在為了形成如上所 述的作業(yè)幅度較寬的兩欄四行收割方式而使收割運送部大型化、且在為了形成如上所述的 全面收割方式而使收割運送部從行駛車體1的前端部向機體的前方大幅延伸而使得施加 于左右的履帶式行駛裝置10的前部側(cè)的收割運送部3的重量變大的情況下，也可以利用左 右的履帶式行駛裝置10中前部側(cè)的第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn)輪27之間的較大的跨度穩(wěn)定性 良好地承受該重量。其結(jié)果，不但能夠?qū)崿F(xiàn)收割作業(yè)的高效率化，而且即使在為此而使得施 加于左右的履帶式行駛裝置10前部側(cè)的收割運送部3的重量變大的情況下，也可以在以較 大的跨度承受了該收割運送部3的重量的穩(wěn)定狀態(tài)下使機體行駛。此外，位于左右的履帶式行駛裝置10的后部側(cè)的第三轉(zhuǎn)輪28與第四轉(zhuǎn)輪29的前 后間距P3最小。由此，第三轉(zhuǎn)輪28與第四轉(zhuǎn)輪29對履帶30的引導(dǎo)作用變大，可以防止履 帶30上各轉(zhuǎn)輪26 29的引導(dǎo)作用無法波及的范圍無端變大的情況，可以抑制履帶30相 對于各轉(zhuǎn)輪26 29向左右方向的位移。其結(jié)果，可以有效地防止履帶脫離各轉(zhuǎn)輪26 29 的情況。因此，通過合理地配置裝配于左右的履帶式行駛裝置10的四個轉(zhuǎn)輪26 29，可以 有效地防止履帶30脫離各轉(zhuǎn)輪26 29，同時，還能夠利用履帶式行駛裝置10的前部側(cè)以 良好的穩(wěn)定性承受收割運送部3的重量，可以提高收割作業(yè)的效率和翻越田壟的性能等， 而不會造成因轉(zhuǎn)輪的增加所導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化以及成本的提高。如圖3以及圖4所示，在左右的各履帶式行駛裝置10中，第四轉(zhuǎn)輪29與游動輪25 的前后間距P4被設(shè)定為小于第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn)輪27的前后間距Pl。換句話說，通過將位于左右的各履帶式行駛裝置10的后部側(cè)的第三轉(zhuǎn)輪28與第 四轉(zhuǎn)輪29的前后間距P3、第四轉(zhuǎn)輪29與游動輪25的前后間距P4設(shè)定為較小，即使將位于 左右的各履帶式行駛裝置10的前部側(cè)的第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn)輪27的前后間距P1、位于左 右的各履帶式行駛裝置10的前后中央側(cè)的第二轉(zhuǎn)輪27與第三轉(zhuǎn)輪28的前后間距P2設(shè)定 為較大，也可以防止由于左右的履帶式行駛裝置10的接地長度變大而導(dǎo)致迂回性能降低。如圖1以及圖3所示，起動輪24被配置在其轉(zhuǎn)動中心與第一轉(zhuǎn)輪26的轉(zhuǎn)動中心 的上下間距P5大于履帶30的接地面30C與第一轉(zhuǎn)輪26的轉(zhuǎn)動中心的上下間距P6的高度 位置上。由此，可以使在下部具有輸出軸32的T/M箱體9相對于起動軸24的地面上高度 變大，從而在深田作業(yè)時可以避免T/M箱體9的底部接觸田塊的地面。其結(jié)果，可以提高在 深田中的可操作性。如圖1以及圖3 5所示，在左右的各履帶式行駛裝置10上，具有防止履帶30相 對于第一轉(zhuǎn)輪26以及第二轉(zhuǎn)輪27脫落的第一履帶導(dǎo)向件42以及防止履帶30相對于第三 轉(zhuǎn)輪28以及第四轉(zhuǎn)輪29脫落的第二履帶導(dǎo)向件43。該第一履帶導(dǎo)向件42和第二履帶導(dǎo) 向件43分別形成為兩端翹起的形狀，例如為雪橇狀。如圖3 10所示，在第一履帶導(dǎo)向件42上，一體形成有螺釘聯(lián)結(jié)于轉(zhuǎn)向架框架23 的前部側(cè)所配備的第一聯(lián)結(jié)部44的聯(lián)結(jié)部42A、位于前后的第一導(dǎo)向部42B、以及位于前后 的第一導(dǎo)向部42B之間的第二導(dǎo)向部42C等。第一履帶導(dǎo)向件42被形成為，在將其聯(lián)結(jié)部 42A螺釘聯(lián)結(jié)于轉(zhuǎn)向架框架23的第一聯(lián)結(jié)部44的狀態(tài)下，其前后的第一導(dǎo)向部42B和第二導(dǎo)向部42C分別位于左右一對芯金突起41A之間，前側(cè)的第一導(dǎo)向部42B在與第一轉(zhuǎn)輪26 相同的前后位置上，與第一轉(zhuǎn)輪26的下端部26B位于同樣高度，從而引導(dǎo)履帶30。此外被 形成為，后側(cè)的第一導(dǎo)向部42B在與第二轉(zhuǎn)輪27相同的前后位置上，與第二轉(zhuǎn)輪27的下端 部27B位于同樣高度，從而引導(dǎo)履帶30。此外被形成為，第二導(dǎo)向部42C在第一轉(zhuǎn)輪26和 第二轉(zhuǎn)輪27之間的位置上，比這些轉(zhuǎn)輪26、27的下端部26B、27B更位于上方且處于芯金突 起41A的高度范圍內(nèi)，從而引導(dǎo)履帶30。在第二履帶導(dǎo)向件43上，一體形成有螺釘聯(lián)結(jié)于轉(zhuǎn)向架框架23的后部側(cè)所配備 的第二聯(lián)結(jié)部46的第一聯(lián)結(jié)部43A和第二聯(lián)結(jié)部43B、位于前后的第一導(dǎo)向部43C、位于前 后的第一導(dǎo)向部43C之間的第二導(dǎo)向部43D、以及從后側(cè)的第一導(dǎo)向部43C向游動輪25延 伸的延伸部43E等。這樣，第二履帶導(dǎo)向件43被形成為，在將其各聯(lián)結(jié)部43A、43B螺釘聯(lián) 結(jié)于轉(zhuǎn)向架框架23的對應(yīng)聯(lián)結(jié)部45、46的狀態(tài)下，其前后的第一導(dǎo)向部43C和第二導(dǎo)向部 43D以及延伸部43E分別位于左右一對芯金突起41A之間，前側(cè)的第一導(dǎo)向部43C在與第三 轉(zhuǎn)輪28相同的前后位置上，與第三轉(zhuǎn)輪26的下端部28B位于同樣高度，從而引導(dǎo)履帶30。 此外，后側(cè)的第一導(dǎo)向部43D在與第四轉(zhuǎn)輪29相同的前后位置上，與第四轉(zhuǎn)輪29的下端部 29B位于同樣高度，從而引導(dǎo)履帶30。此外，第二導(dǎo)向部43D在第三轉(zhuǎn)輪28和第四轉(zhuǎn)輪29 之間的位置上，比這些轉(zhuǎn)輪28、29的下端部28B、29B更位于上方且處于芯金突起41A的高 度范圍內(nèi)，從而引導(dǎo)履帶30。此外，延伸部43E在第4轉(zhuǎn)輪29與游動輪25之間的位置上， 比第四轉(zhuǎn)輪29的下端部29B更位于上方且處于芯金突起41A的高度范圍內(nèi)，從而引導(dǎo)履帶 30。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以利用第一履帶導(dǎo)向件42有效抑制由于第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn) 輪27的前后間距Pl變大，使第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn)輪27的引導(dǎo)作用難以涉及履帶30，從而 容易發(fā)生在左右的履帶式行駛裝置10前部側(cè)的履帶30相對于第一轉(zhuǎn)輪26與第二轉(zhuǎn)輪27 在左右方向上的位移。此外，可以利用第二履帶導(dǎo)向件43有效抑制容易發(fā)生在左右的履帶式行駛裝置 10的后部側(cè)的履帶30相對于第三轉(zhuǎn)輪28、第四轉(zhuǎn)輪29、或游動輪25在左右方向上的位移。并且，如上所述，由于在第一履帶導(dǎo)向件42以及第二履帶導(dǎo)向件43上形成了第一 導(dǎo)向部42B、43C和第二導(dǎo)向部42C、43D，且在第二履帶導(dǎo)向件43上形成了延伸部43E，使得 在履帶30上，與第一導(dǎo)向部42B、43C相對的履帶部分受到第一 第四轉(zhuǎn)輪26 29中任意 一個的引導(dǎo)作用，從而難以與第一導(dǎo)向部42B、43C滑動接觸。此外，由于第二導(dǎo)向部42C、 43D以及延伸部43E比各轉(zhuǎn)輪26 29的下端部26B 29B更位于上方，使得與第二導(dǎo)向部 42C、43D以及延伸部43E相對的履帶部分難以與第二導(dǎo)向部42C、43D以及延伸部43E滑動 接觸。換句話說，使第一履帶導(dǎo)向件42以及第二履帶導(dǎo)向件43盡量接近各轉(zhuǎn)輪26 29 的下端，從而更有效地抑制履帶30的脫落，同時，與將第一履帶導(dǎo)向件42以及第二履帶導(dǎo) 向件43上導(dǎo)向部的全部區(qū)域形成為第一導(dǎo)向部(與各轉(zhuǎn)輪26 29的下端部26B 29B 形成為同樣高度)的情況相比，可以有效抑制履帶30相對于第一履帶導(dǎo)向件42以及第二 履帶導(dǎo)向件43的滑動接觸。其結(jié)果，在使用第一履帶導(dǎo)向件42以及第二履帶導(dǎo)向件43而更有效地抑制履帶 30的脫落的同時，還可以抑制行駛時履帶30與第一履帶導(dǎo)向件42以及第二履帶導(dǎo)向件43
12的滑動接觸所導(dǎo)致的滑擦聲的產(chǎn)生以及履帶式行駛裝置10的耐久性的降低。此外，通過在第二履帶導(dǎo)向件43上形成延伸部43E，可以抑制在后退時有可能發(fā) 生的、履帶30進入到第二履帶導(dǎo)向件43與游動輪25之間的情況。如圖3、圖4以及圖8 10所示，在第二履帶導(dǎo)向件43的延伸部43E上形成有向 著游動輪25垂直地立起從而接近游動輪25的立起部43F。此外，將立起部43F形成為越朝 向機體后方其左右方向的幅度越窄的形狀。另外，立起部43F的不限于垂直地立起，只要其 形狀為越朝向機體后方其左右方向的幅度越窄，就能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的技術(shù)效果。由此，在萬一履帶30進入到第二履帶導(dǎo)向件43與游動輪25之間的情況下，可以 預(yù)先防止埋設(shè)于履帶30中的芯金41掛住第二履帶導(dǎo)向件43的延伸端(后端)的情況，從 而可以防止由于掛住延伸端可能導(dǎo)致的履帶30的彎折或芯金41的脫落等。并且，由于立起部43F的形狀為越朝向機體后方其左右方向的幅度越窄的形狀， 即使在例如履帶30中位于第二履帶導(dǎo)向件43與游動輪25之間的履帶部分越上隆起部從 而進入到第二履帶導(dǎo)向件43與游動輪25之間，履帶30的芯金41嵌入第二履帶導(dǎo)向件43 的立起部43F與游動輪25之間的情況下，由于該嵌入的芯金41在第二履帶導(dǎo)向件43的立 起部43F與游動輪25之間變得難以穩(wěn)定，因此難以被咬進第二履帶導(dǎo)向件43的立起部43F 與游動輪25之間。其結(jié)果，可以有效地防止履帶30的芯金41被咬進第二履帶導(dǎo)向件43 的立起部43F與游動輪25之間。(其它實施方式)(1)作為聯(lián)合收割機也可以是如下的全面收割方式的收割機。即、在收割運送部上 具備兩個扶起框架17，并將其中任意一方形成為一行用框架且另一方形成為兩行用框架， 在這樣的兩欄三行的收割方式下，以使位于收割運送部3的左端部的分配器18的分禾始端 在機體的左右方向上與左側(cè)的履帶式行駛裝置10的左外側(cè)端一致或大致一致、且位于收 割運送部3的右端部的分配器18的分禾始端在機體的左右方向上與右側(cè)的履帶式行駛裝 置10的右外側(cè)端一致或大致一致的方式，配置這些分配器18。此外，也可以是以非兩欄四行收割方式或兩欄三行收割方式構(gòu)成的全面收割方式 的聯(lián)合收割機、或是以兩欄四行收割方式或兩欄三行收割方式構(gòu)成的非全面收割方式的聯(lián) 合收割機等。(2)第一履帶導(dǎo)向件42以及第二履帶導(dǎo)向件43也可以被形成為它們的第一導(dǎo) 向部42B、43C的高度位置比對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪26 29的下端部稍微靠上，且它們的第二導(dǎo)向部 42C、43D的高度位置比第一導(dǎo)向部42B、43C高度位置稍微靠上。(3)也可以將第二履帶導(dǎo)向件43的立起部43F形成為其后端向機體后方彎曲地鼓 出的彎曲形狀。本實用新型可以用于各種聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，只要其為在機體的前后 方向上隔開規(guī)定間隔而配置的起動輪和游動輪之間配置四個轉(zhuǎn)輪的裝置即可。
權(quán)利要求一種聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于，將第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第四轉(zhuǎn)輪依次從機體的前側(cè)向后側(cè)直線狀排列配置，將這些轉(zhuǎn)輪的前后間距設(shè)定為所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪的前后間距大于所述第三轉(zhuǎn)輪與所述第四轉(zhuǎn)輪的前后間距，且所述第二轉(zhuǎn)輪與所述第三轉(zhuǎn)輪的前后間距大于所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪的前后間距。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于，具有防止履帶相對于所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪脫落的第一履帶導(dǎo)向件以及防止 所述履帶相對于所述第三轉(zhuǎn)輪與所述第四轉(zhuǎn)輪脫落的第二履帶導(dǎo)向件，所述第一履帶導(dǎo)向件和所述第二履帶導(dǎo)向件分別被形成為在與對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)輪相同 的前后位置上，具有與這些轉(zhuǎn)輪的下端部位于相同或大致相同高度從而引導(dǎo)所述履帶的前 后第一導(dǎo)向部，且在對應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)輪之間的位置上，具有位于這些轉(zhuǎn)輪的下端部的上方從 而引導(dǎo)所述履帶的第二導(dǎo)向部。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于， 所述第二履帶導(dǎo)向件向位于所述第四轉(zhuǎn)輪的正后方的游動輪延伸，在其延伸部上，形成有朝向所述游動輪垂直豎立而靠近所述游動輪的立起部。
4.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于，將所述立起部形成為越朝向所述游動輪其在機體左右方向上的寬度越窄的形狀。
5.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于， 將所述立起部形成為其后端部向機體后方彎曲地鼓出的彎曲形狀。
6.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于，所述第一履帶導(dǎo) 向件和所述第二履帶導(dǎo)向件分別形成為兩端上翹的形狀。
7.如權(quán)利要求1 6中的任一項所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于， 將位于所述第一轉(zhuǎn)輪的正前方的起動輪配置在使得其轉(zhuǎn)動中心與所述第一轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動中心的上下間距大于所述履帶的接地面與所述第一轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動中心的上下間距的高度 位置上。
8.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于，所述第四轉(zhuǎn)輪與所述游動輪的前后間距小于所述第一轉(zhuǎn)輪與所述第二轉(zhuǎn)輪的前后間距。
9.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于，所述履帶式行駛裝置配置在聯(lián)合收割機的左右兩側(cè)，配置在聯(lián)合收割機前方的收割運 送部的左端部的分禾始端的位置與左側(cè)的履帶式行駛裝置的左端部的位置一致，所述收割 運送部的右端部的分禾始端的位置與右側(cè)的履帶式行駛裝置的右端部的位置大致一致。
10.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于，在所述第一轉(zhuǎn)輪 和所述第二轉(zhuǎn)輪之間，以及在所述第四轉(zhuǎn)輪和所述游動輪之間分別配置有支承所述履帶式 行駛裝置的主框架的支承框架。
11.如權(quán)利要求9所述的聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)輪以 及與之相對應(yīng)的履帶的芯金配置在履帶的左右方向上比履帶的中心線偏向車體外側(cè)的位
專利摘要本實用新型提供一種聯(lián)合收割機的履帶式行駛裝置，通過合理地配置裝配于履帶式行駛裝置的規(guī)定數(shù)目的轉(zhuǎn)輪，不會造成由于增加轉(zhuǎn)輪等而導(dǎo)致的構(gòu)造的復(fù)雜化或成本的提高，在有效地防止履帶脫離轉(zhuǎn)輪的同時，能夠利用履帶式行駛裝置的前部側(cè)以良好的穩(wěn)定性承受收割運送部的重量。將第一轉(zhuǎn)輪(26)、第二轉(zhuǎn)輪(27)、第三轉(zhuǎn)輪(28)、第四轉(zhuǎn)輪(29)依次從機體的前側(cè)向后側(cè)直線狀排列配置，將這些轉(zhuǎn)輪(26～29)的前后間距設(shè)定為第一轉(zhuǎn)輪(26)與第二轉(zhuǎn)輪(27)的前后間距(P1)大于第三轉(zhuǎn)輪(28)與第四轉(zhuǎn)輪(29)的前后間距(P3)，且第二轉(zhuǎn)輪(27)與第三轉(zhuǎn)輪(28)的前后間距(P2)大于第一轉(zhuǎn)輪(26)與第二轉(zhuǎn)輪(27)的前后間距(P1)。
文檔編號B62D55/14GK201685896SQ201020183120
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者松本健太, 田中如一, 西田和彥 申請人:株式會社久保田